Sicherheit für Isaac-SDK-basierte AGVs leicht gemacht mit SICK

SICK NVIDIA keyvisual
SICK NVIDIA keyvisual

Sicherheit für AGVs und AMRs mit Isaac SDK

Moderne Produktions- und Logistikumgebungen sind dynamisch. Roboter und Menschen arbeiten Seite an Seite im selben Raum. Die Roboter der nächsten Generation werden autonom sein. Sie werden über einen Tastsinn verfügen und selbstständig denken. Dank der vielfältigen Möglichkeiten der künstlichen Intelligenz werden sie künftig in Fabriken, in Krankenhäusern und an vielen anderen Arbeitsplätzen im Einsatz sein. Die ISAAC-Plattform für Robotik von NVIDIA stattet Roboter, einschließlich fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) und autonomer mobiler Roboter (AMR), mit dieser Art von hochmoderner KI aus. 

 
SICK unterstützt die ISAAC Robotik-Plattform mit robusten Sensoren und intelligenter Software, um einen sicheren, autonomen und kosteneffizienten Betrieb der FTF und AMR zu gewährleisten. Eine zentrale Komponente dabei ist die situationsabhängige Anpassung der Fahrgeschwindigkeit, damit Ihre mobilen Plattformen stets in Bewegung bleiben. Die Sensordaten können auch zur Lokalisierung und Navigation verwendet werden.

ISAAC STACK Roboterarchitektur

Roboterarchitektur
Roboterarchitektur

Starter Kit 1

 InhaltTypArt.-Nr.
1FX3 - CPU0 Hauptmodul CPU0 1043783
1FX - MPLO Steckverbinder MPLO 1043700
1FX – GEPR Gateway GEPR 1069070
1FX3 - XTIO I/O -Modul XTIO 1044125
2microScan3 Pro – EFI-pro MICS3 1091037
1microScan3 Netzleitung DOL-1204G02MC75KM0 2079290
1microScan3 (M12) Konfigurationsleitung SSL-2J04-G02ME60 6047916

Starter Kit 2

  Inhalt Typ Art.-Nr.
1 FX3 - CPU0 Hauptmodul  CPU0  1043783
1 FX - MPLO Steckverbinder  MPLO  1043700
1 FX – GEPR Gateway  GEPR  1069070
1 FX3 – XTIO I/O-Modul  XTIO  1044125
2 microScan3 Pro – EFI-pro  MICS3  1091037
1 microScan3 Netzleitung  DOL-1204G02MC75KM0  2079290
1 microScan3 (M12 - RJ45) Konfigurationsleitung  SSL-2J04-G02ME60  6047916
1 microScan3 (M12 - M12) Konfigurationsleitung SSL-2J04-G02ME60 6045222

Starter Kit 3

 InhaltTypArt.-Nr.
1FX3 - CPU0 Hauptmodul CPU0 1043783
1FX - MPLO Steckverbinder MPLO 1043700
1FX – GEPR Gateway GEPR 1069070
1FX3 – XTIO I/O Modul XTIO 1044125
1F X3 – MOC Motion-Control-ModulMOC11057833
2microScan3 Pro – EFI-proMICS31091037
2microScan3 Netzleitung DOL-1204G02MC75KM0 2079290
1microScan3 (M12 - RJ45) Konfigurationsleitung SSL-2J04-G02ME60 6047916
1microScan3 (M12-M12) KonfigurationsleitungSSL-2J04-G02ME606045222
1Y - VerbindungsleitungFX3-MOC Y-CABLE2094381
1Verlängerungsleitung (optional)YF2AA8-020S01MKA182099207
2Encoder DFS60S-BEOK010241069539

Downloads

ISAAC-Treiber

ISAAC

Sicherheit für fahrerlose Transportfahrzeuge

Ein Mann kreuzt den Weg eines fahrerlosen Transportfahrzeugs in einer Produktionsanlage und wird sicher erkannt.
Ein Mann kreuzt den Weg eines fahrerlosen Transportfahrzeugs in einer Produktionsanlage und wird sicher erkannt.

Sichere mobile Plattformen: autonom zum Erfolg

Das Produktions- und Logistikumfeld ist mittlerweile geprägt durch mobile Plattformen. Mehr Flexibilität und Effizienz sind dabei gefragt. Wenn auch Sie Ihre Prozesse entsprechend zukunftsfähig gestalten wollen, sind Sie mit uns auf der sicheren Seite. Mit unseren modularen, skalierbaren Sicherheitslösungen sorgen wir für reibungslose Abläufe – im Innen- wie Außenbereich.


Mobile Plattformen sind nur rentabel, wenn sie tatsächlich auch mobil sind. Die einfache Formel lautet: hohe Produktivität durch Vermeidung von Kollisionen und Stillständen. Wir unterstützen Sie mit robuster Sensorik und intelligenter Software, sodass Ihre fahrerlosen Transportfahrzeuge und Carts sicher, autonom und kosteneffizient unterwegs sind. Ein wichtiges Element dabei ist die situative Anpassung der Fahrgeschwindigkeit, sodass Ihre mobilen Plattformen in Bewegung bleiben.


Die vom Sensor zur Verfügung gestellten Daten können zusätzlich zur Lokalisierung und von unseren Kunden auch für Navigationszwecke genutzt werden: eine Zweitverwertung, die den Einsatz mobiler Plattformen noch effizienter werden lässt. Von intelligenten Sensoren zur Kollisionsvermeidung bis zur gesamthaften Sicherheitslösung mit integrierter Lokalisierung – wir sind Ihr Partner!

Sensorlösungen für mobile Plattformen: Navigation und Positionierung

Navigation und Positionierung

Mobile Plattformen bewegen sich automatisiert oder autonom zwischen verschiedenen Stationen und Punkten im Logistik- und Produktionsumfeld. Damit sie dabei ihren Weg finden, sind vielfältige Sensorlösungen im Bereich der Navigation und Positionierung nötig, die der Lokalisierung und Navigation der mobilen Plattformen dienen.

Sicherheitssysteme: Safe EFI-pro System

Sichere Vernetzung im produktiven Zusammenspiel 

Safe EFI-pro System ist die konsequente Weiterentwicklung der erfolgreichen Schnittstelle EFI und ermöglicht intelligentes Absichern von FTF, Robotern und weiteren anspruchsvollen Applikationen. Die Industrial-Ethernet-basierte Netzwerktechnologie EFI-pro ermöglicht schnelles Austauschen und Übertragen von sicheren und nicht sicheren Daten über alle Kommunikationsebenen hinweg. Die zentrale Komponente ist das EFI-pro-Gateway. Es gewährleistet die schnelle und sichere Vernetzung mit innovativen Sensorlösungen von SICK ebenso wie direktes Einbinden von Robotersteuerungen über EtherNet/IPTM CIP SafetyTM in die Sicherheitssteuerung Flexi Soft. Safe EFI-pro System bildet somit einen entscheidenden Baustein zur Realisierung von Industrie 4.0.

Sicherheitssysteme: Safe AGV Forklift

Absicherung fahrerloser Hubgabel-Fahrzeuge – effizient und zukunftssicher

Safe AGV Forklift ist die effiziente Sicherheitslösung für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) mit Hubgabel. Die Installation auf automatischen Hubgabel-Fahrzeugen mit einem Antriebsrad ist einfach. Die geschwindigkeits- und richtungsabhängige Schutzfeldumschaltung der Sicherheits-Laserscanner vermeidet Stopps und schont Verschleißteile. Bisherige Lösungen verhindern automatisches und normgerechtes Be- und Entladen, weil das Schutzfeld des Laserscanners durch die Hubgabel verletzt wird. Durch den Einsatz von Sicherheits-Encodern kann das Fahrzeug bei abgesenkter Hubgabel mit sicher reduzierter Geschwindigkeit weiter bewegt werden. Dies steigert die Produktivität und ermöglicht den vollautomatischen und sicheren Betrieb von AGVs mit Hubgabel.

Schlüsselfertige Sicherheitslösungen aus einer Hand. Gemeinsam von der Planung bis zur Abnahme.

Eine zukunftsfähige Arbeitsumgebung ist produktiv und sicher

Sie suchen nach einer sicheren und intelligenten Komplettlösung, maßgeschneidert für Ihre Herausforderung? Wir bieten das volle Programm. Erhöhen Sie Ihre Produktivität durch Maschinensicherheit: Von der individuellen Beratung, über die Planung und Ausführung bis zur Abnahme übernehmen wir für Sie das gesamte Projekt.


Dabei haben unsere zertifizierten Experten für funktionale Sicherheit stets Ihre Anforderungen im Fokus. Das Ergebnis: Maschinen und Anlagen, die intelligent und effizient arbeiten, eine hohe Produktivität und damit Wirtschaftlichkeit gewährleisten – und dabei natürlich sicher sind.


Setzen Sie bei allen Themen rund um Ihre Maschinen- und Anlagensicherheit auf unser tiefgehendes Know-how. Egal ob bei Neuanlagen, Umbauten oder Modernisierungen. Begleitend bieten wir zudem Trainings und Weiterbildungen zu funktionaler Sicherheit, die Sie ständig auf dem neuesten Stand der Entwicklung halten.

Haben Sie noch Fragen?

Wenden Sie sich an unsere Experten

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