Automatisierte Kommissionierung durch KI

Wie KI und Robotik die Effizienz steigern und dem Fachkräftemangel begegnen

Mit der KI-basierten Robotiklösung Part localization in bin (PLB) automatisiert SICK die Kommissionierung am Standort Buchholz. Trotz über 40.000 unterschiedlicher Produkte verarbeitet das System heute selbstständig rund 500 Aufträge täglich – auch im Mehrschichtbetrieb. Die Kombination aus leistungsstarken Lokalisierungsalgorithmen und 3D-Kameras sorgt für hohe Prozesssicherheit und Flexibilität. So entlastet das PLB-System Mitarbeitende, beschleunigt Abläufe und macht die Distributionslogistik fit für die Zukunft.

How AI and robotics are transforming order picking

Hohe Variantenvielfalt – der Knackpunkt für Automatisierer

Unterschiedliche Größen, Verpackungen und Farben stellen die Automatisierung im Pick-Bereich vor große Herausforderungen. Die gewünschte Performance und Flexibilität ließen sich bisher nicht erreichen – deshalb erfolgte die Kommissionierung meist manuell.

Mit dem Anspruch, sich als führender Lösungsanbieter für komplexe Pick-Anwendungen zu etablieren, entwickelte SICK die KI-basierte Robotiklösung PLB. Die Lösung ist darauf ausgelegt, unterschiedlichste Artikel ohne vorherige Datenerfassung zu handhaben, einfache und repetitive Tätigkeiten zu automatisieren, Ressourcen zu schonen und auch im Mehrschichtbetrieb produktiv zu arbeiten.

Die KI-Lokalisierungssoftware analysiert jeden einzelnen Artikel in Echtzeit. Sie erkennt relevante Merkmale wie Form und Farbe und wählt selbstständig die geeignete Greifposition.

SICK demonstrates how automated picking processes increase efficiency and relieve employees

Pickrobotik in der Praxis

Am SICK-Standort Waldkirch-Buchholz wurde die KI-basierte Robotiklösung PLB in die bestehende Distributionslogistik integriert, um die Kommissionierung von Artikeln mit hoher Variantenvielfalt zu automatisieren. „Die Umsetzung ging schneller als erwartet“, sagt Michael Anders-Rapp, Solution Consultant, SICK AG. „Innerhalb weniger Wochen war das System installiert, integriert und produktiv.“

Der Roboter übernimmt die Kommissionierung: Er entnimmt Artikel aus zwei Quellbehältern und legt sie in vier Zielbehälter. Die Quellbehälter werden aus einem automatisierten Lager über eine Fördertechnik angeliefert – die Applikation ähnelt einem klassischen manuellen Kommissionierplatz, ist aber vollständig automatisiert.

Aktuell verarbeitet der Pickroboter rund 1000 sogenannte Single-Picks am Tag. Zeitnah soll die Pickrate auf 200 bis 400 Picks pro Stunde steigen – das entspricht 3.000 bis 6.000 Picks pro Tag. Mittelfristig ist ein 24/7-Betrieb angedacht, um maximale Verfügbarkeit und Effizienz zu erreichen. Schon heute optimiert die Lösung Workflows, reduziert körperliche Belastung und sorgt für gleichbleibende Qualität bei minimaler Fehlerquote – ein entscheidender Vorteil in Zeiten des Fachkräftemangels.

Roboterführungssysteme

Flexible Teilelokalisierung für Bin-Picking und Depalettierung

PLB

Intelligente Sensorik für Prozesssicherheit

Zwei kompakte 2D-LiDAR-Sensoren picoScan100 überwachen den Füllstand der Zielbehälter mit 270°-Scanwinkel und bis zu 25 m Reichweite. Sie erkennen Überhöhen, verhindern Überfüllungen und sichern einen störungsfreien Materialfluss – selbst bei Fremdlicht oder Staub. Darüber hinaus stellen sie sicher, dass jedes gegriffene Objekt im richtigen Zielbehälter ankommt – für maximale Prozesssicherheit und Effizienz.

Sicherheit und Bildverarbeitung als Basis

Die Roboterzelle ist vollständig eingehaust und wird über den Sicherheitsschalter TR4 abgesichert. Eine sichere speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) wertet alle sicherheitsrelevanten Signale aus und steuert die Abschaltung des Roboters gemäß EN ISO 13849-1.

LiDAR-Sensoren

2D-LiDAR-Sensor - Leistungsstark und kosteneffizient in kompaktem Gehäuse

picoScan100

Sicherheitsschalter

RFID-Sicherheitsschalter zur Türüberwachung mit Manipulationsschutz

TR4 Direct

The robot cell is fully enclosed and safeguarded by the TR4 safety switch.

Für die Bildverarbeitung sorgt das PLB-System von SICK. Mithilfe von 3D-Kameras und KI-Algorithmen erkennt es Artikelpositionen und berechnet optimale Greifpunkte – unabhängig von Form, Größe oder Farbe. Zwei kamerabasierte Codeleser Lector85x gewährleisten eine eindeutige Produktidentifikation und lückenlose Rückverfolgbarkeit. Diese Kombination aus kamerabasierter Führung und KI-Technologie ermöglicht skalierbare Automatisierung.

„Durch die Integration des Pickroboters wurde die Automatisierung der Tätigkeiten noch weiter erhöht.“ erklärt Michael Baumer, Head of Warehouse Distribution Logistics, SICK AG. Das bietet die Möglichkeit Mitarbeitende in andere Tätigkeiten, wie zum Beispiel dem wachsenden Bereich des Value-Added-Service zu qualifizieren und einzusetzen. Auch wirtschaftlich zahle sich die Lösung aus: Schon mit dem ersten Roboter werde ein einen attraktiven Return on Investment (ROI) erzielt, sagt Baumer.

Kamerabasierte Codeleser

1D- und 2D-Code-Identifikation mit Kamera für breite Sichtfelder und große Leseabstände

Lector85x

Automatisierte Kommissionierung ist also kein Trend, sondern ein strategischer Schritt. Mit ganzheitlichen Lösungen ebnet SICK den Weg zu einer Logistik, die nicht nur effizient, sondern auch zukunftsfähig ist. Wer jetzt handelt, sichert sich entscheidende Vorteile im Wettbewerb.