SICK nyní hovoří jazykem ORiN

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) je specifikace standardního programového aplikačního vybavení, která byla vyvinuta pro systémy v oblasti automatizace továren. ORiN2, druhá verze této specifikace, poskytuje standardní rozhraní pro aplikace, senzory, řídicí systémy a datová schémata včetně standardních komunikačních protokolů. Moduly poskytovatele (rozšiřující moduly), které byly vytvořeny na základě této specifikace, umožňují standardizované metody přístupu pro různé přístroje. Díky tomu lze zlepšit opětovnou použitelnost a spolehlivost IT systémů v závodě, zkrátit dobu vývoje systémů a dosáhnout rychlejší implementace.

V řídicích systémech robotů se používají doplňky kompatibilní s ORiN, takže je možné používat externí přístroje jako PLC, kamery nebo senzory ve společné specifikaci rozhraní. Tyto doplňky jsou označovány jako poskytovatelé. Společnost SICK pochopila přednosti ORiN a doplnila své rozsáhlé portfolio senzorů pro robotiku o prvního poskytovatele pro naváděcí systém robotu PLOC2D.

Pro koncové uživatele: 

• Systémové prostředí nezávislé na výrobci, které lze snadno vytvořit 
• Možnost monitorování procesů a vzdálené údržby výrobní linky

Pro systémové integrátory: 

• Snadná integrace naváděcího systému robotu PLOC2D do robotického systému 
• Rychlé uvedení do provozu díky použití standardního rozhraní ORiN
• Minimální náročnost programování s poskytovatelem ORiN (knihovny DLL)

Pro výrobce přístrojů a OEM: 

• Zkrácení procesu vývoje komunikačních rozhraní a testování 
• Spolupráce s jinými výrobci

Lokalizace dílů v podavači

Podavač přepravuje a otáčí drobné díly bez zpětného vedení nebo použití dopravníkových pásů. Drobné díly jsou přitom náhodně uspořádány. Naváděcí systém robotu PLOC2D rychle a bezpečně rozpozná jejich polohu a prostřednictvím poskytovatele ORiN předá data o pozici a orientaci dílů do řídicího systému robotu. Díky standardizovanému rozhraní ORiN je zaručená bezchybná komunikace mezi PLOC2D a řídicím systémem robotu. Se získanými informacemi dokáže robot uchopit správně umístěné díly a přivést je do následného procesu. Nesprávně umístěné díly jsou ignorovány a po odebrání správně uložených dílů jsou pomocí impulzních vertikálních vibrací nově polohovány.