AGVR zajišťuje bezpečnost autonomního traktoru pro venkovní použití

Nejnovější autonomní traktory AGVR kombinují to nejlepší z různých světů. Srdcem tohoto špičkového řešení AGV je robustní traktor světové značky Spijkstaal, který inženýři z firmy AGVR z Barendrechtu v Nizozemsku vybavili kompletní potřebnou senzorikou a softwarem, takže traktor nyní najde svoji cestu automatizovaně. Bezpečnostní laserové skenery outdoorScan3 od firmy SICK slouží jako bezpečnostní zrak traktoru. Tyto skenery jsou celosvětově první, které jsou certifikované podle nové normy IEC TS 62998-1.

„Firmy Spijkstaal a AGVR udržují exkluzivní spolupráci,“ vysvětluje Wim Luijendijk, Managing Director prodeje. „Když firma Spijkstaal obdrží poptávku po automatizovaném traktoru, přizve nás k tomu. A když takovou poptávku dostaneme my, zaklepeme u firmy Spijkstaal. Kvalita má v obou podnicích nejvyšší prioritu. Musí být dobrá. To, co dodáme, musí fungovat po dobu deseti let a musí být možné provádět jeho údržbu deset let.“

„Nejprve jsme vyvinuli tříkolové traktory s tažnou silou 4 až 10 tun jako druh standardního řešení. Do té doby, než nás kontaktovala velká automobilka. Tento zákazník si přál traktor, který utáhne 20 tun a může jezdit po mokré rampě venku. Jedna konkurenční firma navrhla traktor s tažnou silou 25 tun, ale když taková konstrukce sjíždí z rampy, nedokáže již zabrzdit. Společně s firmou Spijkstaal jsme proto navrhli 40 tunový kolos.“

Společnost SICK dodržuje slib: bezpečnostní laserové skenery pro venkovní použití

Wim Luijendijk stál se 40 tunovým traktorem ještě před další výzvou: jak zaručit bezpečnost ve venkovním prostředí? „Zpočátku neexistovaly ještě žádné certifikované bezpečnostní laserové skenery pro venkovní použití. Do té doby jsme problém řešili pomocí bezpečnostních nárazníků a ultrazvukových senzorů, ale toto řešení nebylo zrovna ideální. Zákazníci se stále ještě ptají, proč Tesla umí jezdit automaticky. Když se nám kontaktní osoba z firmy SICK při jedné návštěvě zmínila, že společnost SICK pracuje také na bezpečnostních laserových skenerech pro venkovní použití, ihned jsme o ně projevili zájem. A firma SICK dodržela svůj slib. Tyto venkovní skenery plní svůj úkol,“ říká pan Luijendijk.

Také ohledně navigace se pan Luijendijk a jeho tým ocitli před výzvou: „Vždy jsme používali RF transpondéry, které jsme instalovali do podlahy. Podle dat ze čtecí jednotky pod traktorem jsme pak mohli stanovit přesnou trasu. Uvnitř však máme co do činění s ocelovými podlahami. Kromě toho nebyl zákazník nadšený z RF transpondérů v podlaze. Naštěstí nám firma SICK pomohla a nabídla 2D-LiDAR senzor NAV3xx. Tento senzor dobře funguje i venku.“

Světlá výška a brzdná síla

Vedle výkonné skenovací technologie má nejnovější traktor od firmy AGVR ještě více speciálních vlastností. Pan Luijendijk rekapituluje: „Vypořádá se s téměř jakýmkoli podkladem, ať už jde o asfalt, štěrk, dřevo, beton nebo ocelový plech. Díky dobrému odpružení má velkou světlou výšku: podlaha vozidla nemusí být zapuštěná a je zaručena trakce.“

Řešení AGVR používá nebrzděné přívěsy. Celkovou brzdnou sílu musí vyvíjet traktor. „Vědomě jsme se rozhodli pro kompletní motorovou brzdu. Lze ji přesně nastavit. Mechanické brzdy často fungují v prvním měsíci bezproblémově, a poté se vyskytnou problémy. Musíte pak přihlížet tomu, jak se opětovně odstaví z provozu. AGVR poskytuje také inteligentního správce vozového parku pro čtyři autonomní traktory: „Tento software stanoví, které vozidlo dostane další logistickou zakázku,“ říká pan Luijendijk.

Autonomní traktory od firmy AGVR jsou rovněž „hybridní“. Managing Director prodeje k tomu dodává: „V případě potřeby je možné je řídit ručně. Všechno lze přenastavit jedním spínačem. Na traktorech se nachází plnohodnotná kabina řidiče s veškerým komfortem pro řidiče. S traktorem můžete jet po silnici, protože je vybaven také osvětlením pro veřejný silniční provoz.“

Deset let zajišťování bezpečnosti

Pan Luijendijk a společnost SICK spolupracují již dlouhá léta: „Jsme na stejné vlnové délce. Firma SICK dodává profesionální materiál a poskytuje dobrou podporu. Co je pro nás také důležité: když něco vyrobíme, musí to u zákazníka fungovat minimálně deset let. Proto musí být po dobu deseti let k dostání také příslušné náhradní díly. Společnost SICK to umožňuje.“

„Kolegové občas chtějí něco koupit online. Ale když se jich pak zeptám, jestli ten výhodnější dodavatel může rovněž dodávat stejné komponenty deset let, skončíme zase brzy u firmy SICK. A tento nový bezpečnostní laserový skener pro použití venku od společnosti SICK byl jasnou volbou. Na takové řešení jsme již dlouho čekali. Nepřekvapilo mě, že firma SICK na to přišla jako první.“

Budoucnost: úspora nákladů až 60 procent

Na otázku ohledně plánů do budoucna prozrazuje pan Luijendijk, že v blízké budoucnosti přijdou na trh především nové autonomní traktory. „Jedná se o hezký a vynikající produkt. Mezitím jsem navštívil nespočet různých závodů. Všiml jsem si přitom, že logistika často probíhá ještě venku. Kdybyste všechny tyto vysokozdvižné vozíky nahradili našimi novými traktory, mohli byste ušetřit až 60 % nákladů. Píšeme tak dějiny úspěchu.“

Autonomní traktory s tažnou sílou 40 tun jsou mimo jiné vybaveny těmito řešeními od firmy SICK:

outdoorScan3: dva bezpečnostní laserové skenery se zorným polem vždy 270 stupňů monitorují směr jízdy traktoru.

NAV3xx: tento 2D-LiDAR senzor se používá k navigaci.

TiM: 2D-LiDAR senzor nad zorným polem bezpečnostního laserového skeneru zamezuje kolizím s vyššími objekty, jako jsou vidlice vysokozdvižných vozíků a stropní jeřáby. Dva TiM 2D-LiDAR senzory monitorují strany a zajišťují, že traktor zastaví, když se k němu někdo blíží.

Ultrazvuk: zadní ultrazvukový senzor monitoruje, zda je přívěs připojený nebo ne, při ztrátě přívěsu lze okamžitě jednat.

Flexi Soft: bezpečnostní signály všech skenerů zpracovává bezpečnostní jednotka Flexi Soft. Flexi Soft Safe Motion Controller FX3-MOC zajišťuje bezpečné monitorování rychlosti potřebné k přepínání polí závislému na rychlosti ve skenerech.
 

Další články

 Přečtěte si více informací

 Přečtěte si více informací

 Přečtěte si více informací