Systém WGS (Windrow Guidance System) se skládá z laserového skeneru TiM351 s integrovaným aplikačním softwarem. Systém po integraci do asistenčního nebo automatizačního systému vozidla umožňuje řízení zemědělských vozidel. Senzorový systém detekuje a měří řádek. Laserový skener TiM351, instalovaný na vozidle, zjišťuje profil terénu před vozidlem příčně ke směru jízdy. Z profilu terénu extrahuje systém profil řádku, určí pozici a vypočítá průřezovou plochu. S rychlostí vozidla se z průřezových ploch vypočítá a zobrazí objem řádku. Je-li k dispozici aktuální úhel natočení kol nebo rychlost stáčení, zohlední senzor při výpočtu model vozidla. Pomocí nyní známého vlastního pohybu vozidla se zjistí přesný průběh řádku. To umožňuje velmi přesnou příčnou regulaci vozidla a dovoluje optimální polohování vůči řádku.