Řízení pohybu – to je důvod, proč se používají enkodéry. Jako lineární nebo rotační měřicí systémy zaznamenávají pozice, dráhy, rychlosti a směry otáčení. Pomocí těchto parametrů lze ve většině případů průmyslové automatizace jednoznačně definovat sekvence pohybu – a tím je také kontrolovat. Jen tak lze zajistit, aby roboty mohly cíleně uchopit a odložit předměty, aby mohly být nástroje a přípravky přesně umístěny ve strojích a aby dopravníkové systémy a vozidla mohly spolehlivě plnit své přepravní úkoly.
Nároky na enkodéry se zvyšují
Samotná funkce měření však již nestačí. S rostoucím automatizačním výkonem, stále kompaktnějšími stroji, zvyšujícími se požadavky na kvalitu procesů a produktů, postupující digitalizací a síťovým propojováním musí enkodéry nabízet více. Prostorově úsporný design a mechanická variabilita různých typů hřídelí a druhů montáže jsou stejně žádané jako podpora krátkých a přesných strojních cyklů, které mohou zvýšit rychlost výroby s minimálním počtem chyb a zajištěnou kvalitou.
To však vyžaduje odpovídající rychlý přenos dat mezi enkodéry a automatizačními systémy – ideálně v reálném čase a synchronně přes PROFINET IRT. Integrace do řídicích systémů by měla být s pomocí známých a osvědčených nástrojů stejně snadná jako poskytování diagnostických dat pro zjištění stavu zařízení a jeho následnou údržbu. Všechna tato očekávání zákazníků nyní předurčují enkodéry k použití jako špičkový komponent kinematické automatizace – především tehdy, pokud jde o optimalizaci efektivity strojů prostřednictvím přesného řízení pohybů a o synchronizovaný přenos dat prostřednictvím průmyslové sběrnice v reálném čase.
