2D-LiDAR senzory
NAV3xx

Hospodárnost díky přesné laserové navigaci

Vaše výhody

  • Přesný a rychlý záznam dat prostorového obrysu a/nebo současné zjištění dat reflexní značky (správa až 12 000 reflexních značek) v reálném čase
  • Integrované vyhodnocení dat měření snižuje výpočetní náročnost v počítači vozidla
  • Nízké provozní náklady díky nízké spotřebě energie
  • Vysoká flexibilita, protože vedení ve vodicí stopě je možné i v oblastech bez reflexních značek, a jednoduchá změna tras díky režimu teach-in
  • Přesná měření v nepříznivých průmyslových podmínkách díky pouzdru s ochrannou třídou IP 65 pro indoorové aplikace
  • Bezchybné snímání díky vysokému úhlovému rozlišení i v nepříznivých podmínkách
  • Hardwarový synchronizační výstup pro přesné řízení

Přehled

Hospodárnost díky přesné laserové navigaci

Navigační laserové skenery produktové řady NAV nabízejí maximální výkony při navigaci autonomních dopravních prostředků (FTF). Vyhledávání poloh v prostoru se provádí pomocí reflexních značek a umožňuje FTF co největší flexibilitu díky virtuální změně vodicí stopy v počítači vozidla. Navigační laserové skenery NAV poskytují s vysokou rychlostí a přesností údaje prostorového obrysu pomocí vzdálenosti, úhlu, odrazivosti a také údaje o reflexní značce v úhlovém rozsahu až 360°. Vícenásobná měření na jedné reflexní značce se přepočítají na přesné souřadnice reflexní značky. Pomocí těchto informací lze počítači vozidla zprostředkovat přesnou polohu vozidla, i když se okolní podmínky mění. Kombinace údajů prostorového obrysu a údaje reflexní značky (smíšený režim navigace) umožňuje nechat vozidla vedená ve vodicí stopě jezdit v oblasti, ve které umístění reflexních značek není možné (automatické nakládání nákladních automobilů, blokový sklad).

Stručný přehled
  • Smíšený režim navigace
  • Vysoký snímací dosah: až 70 m na reflexní značce (až 35 m na černých cílech)
  • Vysoký vlastní výpočetní výkon a individuální konfigurace FTF
  • Měření, navigace a určení polohy s maximální přesností již od tří viditelných reflexních značek
  • Úhlové rozlišení až 0,1°
  • Navigace, údaje o prostoru a obrysu, reflexní značky, úhlová poloha a/nebo záznam prvotních dat

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

Learn more

Výhody

Řada NAV – přesné měření přirozených pozemních značek (data kontur) až po lokalizaci na bázi detekovaných pozic odrazek – flexibilita dnešní doby.

Lokalizační systémy na bázi technologie LiDAR pro autonomní transportní systémy (AGV) nebo autonomní mobilní roboty (AMR) dnes určují svou aktuální pozici na základě údajů okolního prostředí. Za tímto účelem používají data kontur (přirozené pozemní značky) nebo také údaje o pozici instalovaných odrazek. Rychlost vozidel, vlastnosti podkladu jízdních drah nebo také často se měnící (dynamické) okolní podmínky vyžadují v některých oblastech takzvaný smíšený provoz.

Senzory řady NAV mají zvláštní výhodu: snímání dat kontur a volitelná současná detekce pozic odrazek jsou nabízeny v jedné variantě senzoru. To otevírá přednosti obou technologií pro lokalizaci autonomních vozidel v průmyslovém prostředí.

NAV2xx Kompaktní a robustní senzory NAV210 a NAV245 jsou volbou číslo jedna pro střední a menší autonomní transportní systémy (AGV). Přesné snímání údajů okolního prostředí a současný výstup pozic odrazek jsou základem pro přesnou a vysoce dynamickou navigaci ve skladech (také v chlazených prostorách). V případě potřeby lze společně zobrazit pozice kontur nebo odrazek nebo oba datové pakety.
NAV3xx Pro lokalizaci větších autonomních transportních systémů (AGV) jsou senzory řady NAV3xx tou správnou volbou. Díky velkému dosahu až 250 m detekují senzory kontury nebo odrazky i v rozsáhlých a otevřených oblastech nebo v dlouhých uličkách.

Robustní a spolehlivé snímání měřených dat v kombinaci s flexibilitou: prostřednictvím výstupních protokolů produktové řady NAV lze využívat nezpracovaná data, pozice odrazek nebo dokonce aktuální pozici vozidla.

Spolehlivost a flexibilita – správné vlastnosti pro efektivitu a úspěch kombinované v produktové řadě NAV

2D-LiDAR senzory produktové řady NAV od společnosti SICK splňují aktuální požadavky moderních autonomních vozidel (AGV): robustní měřicí technika vhodná pro každodenní použití je základem úspěchu a hospodárnosti v mnoha oblastech průmyslových aplikací.

NAV2xx

Malá a středně velká vozidla vyžadují kompaktní provedení použitých senzorů, přičemž se očekává robustní a bezporuchový provoz. Senzory řady NAV2xx zajišťují obojí, a proto se používají například k určování pozice tažných vozidel ve skladech nebo také pro čisticí roboty.

Průvodce výběrem podle vlastností produktu:

  • Výstupní protokol pro data kontur a/nebo data odrazek, možnost navigace ve smíšeném režimu
  • Nástroj SOPAS: parametrizace, vizualizace
  • Provozní teplota okolního prostředí: –30 °C až +50 °C
  • Frekvence snímání: 25 Hz
  • Pracovní oblast až 50 m; na odrazkách: 30 m; na cílech s 10 % remisí 18 m

Další informace naleznete na adrese www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

Pro lokalizaci větších a složitějších vozidel je prioritou velký snímací dosah a úhel měření 360°. Díky tomu jsou k dispozici údaje okolního prostředí s přehledem do všech stran v okruhu až 500 m. Data ve velkých montážních halách / terminálech nebo v dlouhých uličkách jsou spolehlivě snímána. Kontury nebo současně pozice odrazek jsou zjišťovány i na velké vzdálenosti.

Průvodce výběrem podle vlastností produktu:

  • Výstupní protokol pro data kontur, pozice odrazek a pozici vozidla
  • Nástroj SOPAS: parametrizace, vizualizace, zjištění uspořádání, kontrola uspořádání, výpočet pozice
  • Provozní teplota okolního prostředí: 0 °C až +50 °C
  • Frekvence snímání: 8 Hz
  • Velká pracovní oblast až 250 m; na odrazkách 70 m; na cílech s 10 % remisí 35 m

Další informace naleznete na adrese www.sick.com/NAV3xx

Spolehlivé určení pozice díky robustní měřicí technice na bázi individuálně nastavitelných datových protokolů – produktová řada NAV od společnosti SICK.

Přístroje produktové řady NAV3xx se vyznačují vysokou flexibilitou pro nejrůznější oblasti použití. Ať už se jedná o zjištění nezpracovaných dat, pozice odrazek nebo také o přesnou skutečnou pozici vozidel: přístroje řady NAV3xx skvěle zvládají výzvy a zjišťují spolehlivá data v celkovém okruhu až do maximální vzdálenosti 250 metrů.
  • Výstupní protokol pro data kontur, pozice odrazek a pozici vozidla
  • Nástroj SOPAS: parametrizace, vizualizace, zjištění uspořádání, kontrola uspořádání, výpočet pozice, diagnostika
  • Velká pracovní oblast až 250 m; na odrazkách 70 m; na cílech s 10 % remisí 35 m
  • Integrovaný výpočet a výstup pozice vozidla (x, y a úhel)
  • Výstup nezpracovaných dat u dat kontur jako vzdálenost, úhel a remise
  • U datového protokolu: (nezpracovaná data, data odrazky, výstup pozice) lze v přístroji uložit až 12 000 dat o pozici různých odrazek, tzn., že lze současně používat ploché nebo kulaté odrazky.
  • Flexibilní výstup dat, protože jej lze individuálně parametrizovat.

NAV3xx – správné řešení, pokud je vyžadován vysoký snímací dosah a zároveň spolehlivá detekce údajů okolního prostředí.

Aplikace

Ke stažení