Enkodéry se hodí zejména pro přesné určení polohy v průmyslové automatizaci. Enkodéry od firmy SICK spolehlivě měří otáčky, rychlost a zrychlení. Optické systémy s vysokým rozlišením a velmi robustní magnetické enkodéry se ideálně doplňují a umožňují přesné měření v nejrůznějších aplikacích. Enkodéry se v zásadě rozlišují podle úkolu měření na rotační a lineární enkodéry. Zatímco rotační enkodéry měří rotační pohyby, kontrolují lineární enkodéry např. pozici nebo synchronní chod při lineárních pohybech. Rotační enkodéry se dělí na inkrementální a absolutní enkodéry. V lineární měřicí technice jsou k dispozici lankové a lineární enkodéry. Produktové portfolio navíc obsahuje snímače náklonu, které bezkontaktně snímají úhel v jedné nebo dvou osách.
Inkrementální enkodér
Inkrementální enkodéry jsou zdrojem informací o poloze, úhlu a počtu otáček. Tyto informace určuje počet impulzů na otáčku, které enkodér pro každou otáčku předá do řídicího systému. Aktuální polohu poté zjistí řídicí systém počítáním těchto impulzů. Díky velké rozmanitosti variant lze inkrementální enkodéry optimálně přizpůsobit aplikacím v automatizaci výrobního závodu nebo logistiky a v procesní automatizaci. Inkrementální enkodéry např. poskytují informace o směru jízdy a rychlosti autonomních transportních systémů. Enkodér se přitom namontuje přímo na motor, na hřídel nebo oběžné kolo.
Absolutní enkodér
Absolutní enkodéry snímají rotační pohyby hřídele v úhlových krocích podle příslušného typu. Každému úhlovému kroku je přitom přiřazen jednoznačný kód. Počet kódů na otáčku určuje rozlišení. Každý kód tvoří jednoznačnou referenci, a tím i absolutní polohu. V závislosti na rozhraní lze přenášet také další informace jako rychlost nebo diagnostická data. Absolutní enkodéry se používají mimo jiné v oblasti automatizace výrobního závodu a logistiky pro absolutní snímání horizontálně nebo vertikálně prováděného rotačního pohybu. V paletizačních zařízeních zjišťují absolutní enkodéry např. přesnou pozici robotické ruky.
Bezpečnostní enkodér
V interakci s bezpečnou vyhodnocovací jednotkou lze pomocí inkrementálních enkodérů realizovat bezpečnostní funkce, které vyžaduje směrnice ČSN EN 61800-5-2. Bezpečnostní enkodéry lze používat v oblasti automatizace výrobního závodu a logistiky v nejrůznějších aplikacích. U stacionárních strojů často oddělují uživatele od nebezpečného místa mechanická opatření jako dveře. Při provádění prací v režimu údržby snižuje bezpečné monitorování otáček rizika zranění zpomalením stroje, takže operátor může manuálně zasahovat do nebezpečného prostoru. Bezpečnostní enkodéry od firmy SICK lze podle oblasti použití instalovat čelní přírubou nebo servopřírubou, slepou nebo průchozí dutou hřídelí.
Lankový enkodér
Lankové enkodéry jsou kombinací lankového mechanizmu a enkodéru. Snímají otáčení bubnu úměrné délce a poskytují odpovídající data. To umožňuje stanovení pozice na lineárních měřicích trasách. Lankové enkodéry od firmy SICK disponují velkým výběrem rozhraní a dovolují snadnou integraci do systému u aplikací v náročném průmyslovém prostředí. V logistických procesech, např. v automobilovém průmyslu, se zboží často přepravuje na více úrovních. Zde nacházejí využití výtahy, jejichž plošiny musí být zapuštěny do cílové úrovně. Toto polohování zajišťují především lankové enkodéry.
Lineární enkodér
Lineární enkodéry se skládají z jednoho senzoru, který slouží jako čtecí hlava, a referenčního měřidla. Díky svému bezkontaktnímu principu fungování realizují určení polohy bez jakéhokoli opotřebení. Kompaktní systémy s vysokým rozlišením a robustní řešení s velice velkými měřenými délkami (až 1 700 m) pokrývají široké spektrum oblastí použití. Jeřáby se používají v téměř všech oblastech logistiky. Lineární enkodéry zde zajišťují polohování pojezdové kočky na jeřábu stejně jako vlastní polohování jeřábu v jízdní dráze.
Enkodér s měřicím kolečkem
Systémy s měřicím kolečkem snímají lineární pohyby a přeměňují je na hodnoty rychlosti nebo pozice. U tiskařských strojů snímají enkodéry s měřicím kolečkem rychlost tiskového média a poskytují prostřednictvím této informace rozhodující kritérium pro správnou pozici tisku a kvalitu rozvržení tisku. Přesnost snímání rychlosti určuje kvalitu tisku.
Snímače náklonu
Snímače náklonu slouží k nivelaci a kontrole pozice objektů. Bezkontaktně měří úhel náklonu objektu ve vztahu k tíhové síle, především při použití v terénu. Při různých profilech terénu tak lze snímače náklonu přizpůsobit a zefektivnit průběh procesu. U sklízecích strojů je např. nezbytné rychle přizpůsobit stroj zemědělské půdě. Snímače náklonu jsou konstruovány obzvláště robustně, protože musí často obstát i v náročných okolních podmínkách.
