Nejlepší metody pro použití Machine Vision k paletizaci

2.3.2020

Optimalizace procesů při paletizaci a depaletizaci vyžaduje pečlivé plánování a možná i určité dovednosti ze hry Tetris. Při tom se na sebe stohují bedny různých tvarů a velikostí, což je velkou výzvou pro vytvoření vhodného uspořádání.

Optimize palletizing by using SICK Visionary-T sensors

Ve většině (ale ne ve všech) operacích dodavatelského řetězce se používají palety pro efektivní přepravu více zboží z jednoho místa na druhé. Panuje však neshoda ohledně toho, co je to optimální paletizace – někteří výrobci používají manuální metody paletizace, jiní využívají roboty nebo automatické metody.

Nezávisle na použité paletizační strategii je cílem každé operace dodavatelského řetězce expedovat co nejvíce produktů najednou. Toho lze dosáhnout tím, že na každé jednotlivé paletě bude zaplněno každé využitelné místo, i když se například naloží jen jeden další balík.

Společnost SICK nabízí řešení, které optimalizuje vaše paletizační a depaletizační metody, abyste mohli zvýšit svoji kapacitu bez dalších nákladů na dopravu. Visionary-T je 3D Machine Vision, který pořídí snímek palety. Vidíte tak, zda se zde vyskytují nekompletní vrstvy nebo jsou objekty špatně orientované, a můžete zkontrolovat, zda se paleta nachází ve správné pozici. Pomocí Visionary-T obratem ruky optimalizujete svoje paletizační procesy.

Statická 3D data pro optimalizaci paletizace

Protože je kamera umístěná nad vaší paletou, můžete z ptačí perspektivy zkontrolovat, zda na ní nejsou mezery nebo zda je paleta plně obsazená a připravená k nakládce na nákladní vozidlo. Pomocí Visionary-T lze zkontrolovat, zda je na paletě ještě nějaké místo či nikoliv. Poté může robot přesně najet k místu, kde má složit karton.

V minulosti musela být kamera instalována na dopravníkovém pásu nebo robotu, kde se mohl senzor s vyšší pravděpodobností poškodit. Visionary-T však lze instalovat stacionárně přímo nad paletu. Potřebuje přitom méně místa a lze jej snáze parametrizovat, když se nachází nad paletou. Protože získáte statický obraz palety, nemusíte instalovat žádné další senzory jako enkodéry nebo bezpečnostní senzory pro kontrolu pohybu.

Jakmile na paletě zjistíte případné mezery, můžete provést další přesné operace pick and place a umístit na volných místech více zboží. Můžete robotu podle 3D snímku přesně říci, kam má balík umístit. Ušetříte tak čas i peníze, protože robot již nemusí paletu ohledně mezer kompletně skenovat od shora dolů.

Load Optimization and Validation with Visionary-T

Optimalizace zátěže a kontrola

Jak již bylo zmíněno výše, jedná se u operací dodavatelského řetězce o nakládku co nejvíce zboží na palety, aby mohlo být denně odesláno více kusů bez dalších nákladů na přepravu. Visionary-T podporuje operace dodavatelského řetězce při paletizaci tím, že lze toto stávající místo na paletě optimálně využít. Zboží na paletách se nakládá a vykládá rychleji, což zvyšuje kapacitu a snižuje náklady.

Nehledě na to, že Visionary-T urychluje nakládku a vykládku zboží na paletách, může také detekovat využitelnost palet. 3D Machine Vision rozpozná, že nelze využít žádnou paletu, že je paleta sice k dispozici, ale je prázdná, zda byla stohována více než jedna paleta na druhé a jak jsou palety orientované. To znamená, že musíte v podniku vynaložit méně času na dodatečnou kontrolu těchto drobných detailů.

3D Machine Vision Visionary-T od společnosti SICK je řešení pro optimalizaci paletizace/depaletizace pro váš logistický podnik a nepotřebujete k tomu žádné znalosti hry Tetris.