Mobilní platformy se automatizovaně nebo autonomně pohybují mezi různými stanicemi a body v logistickém a výrobním prostředí. Aby přitom našly svoji cestu, jsou nezbytná rozmanitá senzorová řešení v oblasti navigace a polohování, jež slouží k lokalizaci a navigaci mobilních platforem.
Lokalizace
V lokalizačních aplikacích určují senzory absolutní pozici volně pohyblivých mobilních platforem v jejich prostředí. Vhodnými řešeními jsou rastrová lokalizace pomocí 2D kódu a volná lokalizace prostřednictvím odrazky nebo okolní kontury.
Modulární LiDAR lokalizace na bázi přirozených kontur
Lokalizace na bázi přirozených kontur pomocí 2D-LiDAR senzoru TiM7xx
Lokalizace pomocí bezpečnostního 2D-LiDAR senzoru TiM-S
Cenově výhodná lokalizace na bázi přirozených kontur pomocí 2D-LiDAR senzoru TiM2xx
Lokalizace na bázi přirozených kontur pomocí NAV2xx
Lokalizace na bázi transpondérů pomocí systému Tag-LOC System
Motion Control
Senzory a řešení, jež monitorují a řídí pohyby mobilních platforem. Řešení sahají od enkodérů, např. pro aplikace odometrie, přes snímače náklonu až po motor feedback systémy.
Vedení v dráze
Vedení v dráze je jednoduchá, cenově výhodná a velmi rozšířená metoda navigace pro mobilní platformy. Senzor detekuje a sleduje dráhu umístěnou na podlaze tak, aby se mobilní platforma pohybovala ve stanovené dráze.
Optické vedení v dráze pomocí OLS
Magnetické vedení v dráze pomocí MLS
Rastrová lokalizace pomocí GLS6
Vybrané články:
Inovativní intralogistika: AutoBox s navigačními a bezpečnostními laserovými skenery SICK v pilotním projektu automobilky BMW
Ultra kompaktní mobilní roboty optimalizují procesní řetězec
Flexibilní výroba bez výrobního pásu
Kompletní senzorová řešení pro systémy AGC v distribučních centrech CEP
Máte otázky?
Mobilní roboty:
Move into new dimensions
Robotika si razí cestu – ať už ve výrobě, logistice nebo službách. Senzorová řešení pro všechny varianty mobilních robotů
Průmyslová vozidla
Mobilní systémy pro transport materiálu se používají téměř v každém průmyslovém výrobním prostředí.