LiDAR lokalizace
Lokalizační řešení na bázi LiDAR
Lokalizační řešení na bázi LiDAR od společnosti SICK umožňují stanovení pozice mobilních platforem na bázi přirozených okolních kontur. Tato řešení lze flexibilně přizpůsobit příslušnému účelu použití, zejména prostřednictvím individuálních rozšíření funkcí. Široké portfolio senzorů a výpočetních jednotek od společnosti SICK zajišťuje rozšiřitelnost a modularitu lokalizačního řešení.
2 shod:
Modulární LiDAR lokalizace na bázi přirozených kontur
- Vysoká opakovatelnost: < 10 mm
- Jízdní rychlost až 3 m/s
- Rychlost otáčení až 45 °/s
- Výstup pozice až s 33 Hz
- Jednoduše obsluhovatelné uživatelské rozhraní (webový prohlížeč) a integrace ROS
- Možnosti integrace pro odometrii vozidla a detekci odrazky
Software pro lokalizaci na bázi kódů pro autonomní vozidla (AGV)
- Velice vysoká přesnost lokalizace až +/– 1 mm
- Lokalizace je možná čistě na základě kódu nebo v kombinaci s technologií LiDAR
- Možnost naučení jakéhokoli layoutu kódu
- Lze instalovat do počítačů SICK nebo počítačů zákazníků
- Obecné rozhraní pro připojení dalších čteček kódů a enkodérů