Absolutní enkodér
AHS/AHM36

Flexibilní, inteligentní, kompaktní: enkodéry pro četné oblasti použití

Vaše výhody

Snadná mechanická instalace pomocí otočné zástrčky nebo kabelového připojení, různého uspořádání montážních otvorů a různých průměrů hřídele
Snadná integrace do různých prostředí řídicích systémů prostřednictvím rozhraní IO-Link, CANopen, SAE J1939 a SSI
Inteligentní diagnostické funkce umožňují vyhodnotit optimální interval údržby celého zařízení.
Robustní, spolehlivá a plně magnetická senzorika, použitelná také v nepříznivých okolních podmínkách
Vysoká odolnost vůči vlivům okolního prostředí díky designu z nerezové oceli a třídě krytí IP69K (verze Inox)
Prostorově a cenově efektivní design
Velmi dobrý poměr ceny a výkonu

Výběr produktů

AHS/AHM36.ui.config.teaser.header.msg

Individual product configuration

AHS/AHM36.ui.config.teaser.configuration.msg

Standard products

AHS/AHM36.ui.config.teaser.productselection.msg

Zobrazit vše Skrýt vše

Filtrovat podle:

Průměr hřídele

Počet kroků na otáčku

Max. rozlišení

Probíhá kontrola vaší požadované konfigurace…

Výsledek konfigurace ještě nelze generovat. Doplňte prosím chybějící údaje – poznáte je podle vykřičníku – nebo nás kontaktujte.

Přehled

Flexibilní, inteligentní, kompaktní: enkodéry pro četné oblasti použití

Absolutní enkodéry AHS/AHM36 nastavují nové standardy pro mechanickou adaptaci, komunikaci a odolnost vůči okolním vlivům. Díky otočné zástrčce nebo kabelovému připojení, různým uspořádáním montážních otvorů a široké škále mechanických adaptérů vyhovují enkodéry téměř každé aplikaci. Rozhraní IO-Link, CANopen, SAE J1939 a SSI umožňují snadnou integraci do různých prostředí řídicích systémů. Konfiguraci enkodérů lze individuálně upravit pomocí různých nástrojů. S robustní a spolehlivou plně magnetickou senzorikou dosahuje rozlišení maximálně 14 bitů (jednootáčková varianta) a 26 bitů (víceotáčková varianta). Díky designu z nerezové oceli a třídě krytí IP69K jsou verze Inox vhodné i pro použití v nepříznivých okolních podmínkách.

Stručný přehled

Absolutní enkodér 36 mm s maximálně 26 bity (jednootáčkový: 14 bitů, víceotáčkový: 12 bitů)
Čelní příruba / servopříruba, slepá dutá hřídel
Otočná zástrčka nebo kabelové připojení
Rozhraní IO-Link, CANopen, SAE J1939, SSI s konfigurovatelnou parametrizací
Diagnostické funkce
Design z nerezové oceli (verze Inox)
Třída krytí až IP67, resp. IP69K

Výhody

Přislíbena flexibilita u enkodérů

Aby byla při vývoji mechanického rozhraní zajištěna co nejvyšší flexibilita, jsou enkodéry AHS/AHM36 dodávány se třemi různými typy přírub (čelní příruba, servopříruba, slepá dutá hřídel) a pěti průměry hřídelí pro každý typ. Pro čelní přírubu jsou k dispozici různá uspořádání montážních otvorů. Díky statorové spojce u slepé duté hřídele jsou pokryty různé průměry kruhových otvorů. A v neposlední řade zajišťují různé adaptéry kompatibilitu skoro ke všem absolutním enkodérům s typickým uspořádáním montážních otvorů 60 mm. Díky otočné zástrčce nebo kabelovému připojení lze enkodéry AHS/AHM36 integrovat do aplikace i ve velmi stísněném montážním prostoru a snižuje se tak počet variant enkodérů, když přijdou na řadu různé montážní situace.

Rychlá výměna, dlouhodobý zisk

Různá uspořádání montážních otvorů u čelní příruby

Enkodéry AHS/AHM36 se zástrčkou M12, otočeny do axiálního směru

Díky otočné zástrčce nebo kabelovému připojení lze enkodéry AHS/AHM36 integrovat do aplikace i ve velmi stísněném montážním prostoru a snižuje se tak počet variant enkodérů, když jsou požadovány různé montážní situace

Enkodéry AHS/AHM36 lze díky své kompaktní konstrukční velikosti, různým typům přírub, mechanickým adaptérům, uspořádáním montážních otvorů a otočným zástrčkám nebo kabelovému připojení integrovat do skoro každé aplikace

Enkodéry do nepříznivého okolního prostředí

Aplikace s obzvláště nepříznivými okolními podmínkami lze vyřešit pomocí enkodérů AHS/AHM36 Inox v nerezovém provedení. Pouzdro, příruba, hřídel a statorová spojka jsou kompletně provedeny z nerezové oceli (1.4305). Stupeň krytí IP69K zaručuje dodatečnou nárazovou ochranu, která chrání radiální těsnicí kroužek zabudovaný v enkodéru před vodním paprskem vysokotlakého čističe.

Enkodéry AHS/AHM36 Inox se slepou dutou hřídelí a kabelovým připojením

Enkodéry AHS/AHM36 Inox s čelní přírubou a zástrčkou M12

Enkodéry AHS/AHM36 Inox nabízejí vysokou odolnost proti povětrnostním vlivům. Díky stupni krytí IP69K jsou enkodéry vhodné pro použití ve strojích, které jsou pravidelně čištěny vysokotlakými čističi.

Výhody IO-Link

V případě IO-Link se jedná o komunikační protokol mezi dvěma body k propojení inteligentních senzorů a aktuátorů v rámci jedné automatizační sítě. S konfiguračním softwarem od společnosti SICK SOPAS ET lze bez problémů vizualizovat a parametrizovat přístroje IO-Link jako je AHS/AHM36 IO-Link. Přístroj AHS/AHM36 IO-Link lze propojit s jakýmkoliv IO-Link masterem. IO-Link nabízí četné výhody, např. automatické ukládání parametrů přístroje, jednoznačnou identifikaci přístroje a používání cenově výhodných nestíněných standardních kabelů. U provedení Advanced a Inox nabízí enkodéry AHS/AHM36 početné IO-Link funkce, jako je poskytování a ukládání diagnostických dat (teplota, provozní doba aj.), konfigurovatelný vstupní a výstupní pin a integrované inteligentní úlohy, například pro měření délky. Svojí decentrální inteligencí nabízejí tyto enkodéry předpoklady pro úspěšné zapojení do rozsáhlých edge computing konceptů při realizaci aplikací v Industry 4.0 a Smart Factory.

Speciální provedení AHS/AHM36 IO-Link disponují takzvanými Inteligentními Úlohami, a mohou tak činit decentralizovaná rozhodnutí a samostatně je provádět. Přebírají tedy funkce nadřazené automatizační úrovně, a zlepšují tak chování ohledně doby odezvy, protože redukují komunikační zátěž sítí Ethernet a průmyslových sběrnic. Pomocí Inteligentních Úloh lze zefektivnit nejrůznější aplikace, v nichž hraje podstatnou roli snímání délky:

Inteligentní Úloha „měření délky a trigger“

Enkodér s rozhraním IO-Link měří a/nebo monitoruje délku objektů podle definovaných mezních hodnot a vydává signál, pokud je délka překročena nebo podkročena, např. v třídicích procesech u aplikací dopravníkových pásů.
Enkodér s rozhraním IO-Link spustí trigger, pokud je dosaženo předem definované délky. Tato Inteligentní Úloha se používá např. při procesech řezání v obalovém a dřevozpracujícím průmyslu.

**Měření délky objektů a mezer mezi objekty**
Absolutní enkodér AHS/AHM36 IO-Link Advanced se hodí k měření rychlostí pásu. Díky integrované Inteligentní Úloze A30 lze v kombinaci s optoelektronickým snímačem navíc snímat délky objektů a mezery mezi objekty. Pro snímání mezer lze definovat mezní hodnoty, které monitoruje enkodér.
Aplikace Inteligentní Úlohy zajišťuje, že je enkodér schopen činit decentralizovaná rozhodnutí a samostatně je provádět. Enkodér tedy přebírá funkce nadřazené automatizační úrovně, a zlepšuje tak chování ohledně doby odezvy, protože redukuje komunikační zátěž sítí Ethernet a průmyslových sběrnic.
Enkodér AHS/AHM36 navíc nabízí početné IO-Link funkce, jako je poskytování a ukládání diagnostických dat (teplota, provozní doba aj.) a rovněž konfigurovatelný vstupní a výstupní pin. Enkodér dodává cenné informace, např. pro optimalizaci procesu a Condition Monitoring.

**Měření délky obalové fólie**
Absolutní enkodér AHS/AHM36 IO-Link Advanced přesně měří v kombinaci se senzorem tiskové značky délku obalové fólie. Pomocí integrované Inteligentní Úlohy A30 lze po projetí nastavené hodnoty délky vydat signál triggeru, kterým je následné řezací zařízení ovládáno k oddělování obalových fólií. Přímé měření délky v enkodéru pracuje přesně a spolehlivě také při střídavých dopravních rychlostech.
Aplikace Inteligentní Úlohy zajišťuje, že je enkodér schopen činit decentralizovaná rozhodnutí a samostatně je provádět. Enkodér tedy přebírá funkce nadřazené automatizační úrovně, a zlepšuje tak chování ohledně doby odezvy, protože redukuje komunikační zátěž sítí Ethernet a průmyslových sběrnic.
Enkodér AHS/AHM36 navíc nabízí početné IO-Link funkce, jako je poskytování a ukládání diagnostických dat (teplota, provozní doba aj.) a rovněž konfigurovatelný vstupní a výstupní pin. Enkodér dodává cenné informace, např. pro optimalizaci procesu a Condition Monitoring.

Enkodéry AHS/AHM36 IO-Link Advanced a AHS/AHM36 IO-Link Inox poskytují početná diagnostická data, např. hodnoty teploty a počítadlo provozních hodin

AHS/AHM36 IO-Link lze díky decentrální inteligencí úspěšně zapojit do rozsáhlých konceptů edge computing při realizaci aplikací v Industry 4.0 a Smart Factory

Rozhraní IO-Link umožňuje cenově výhodnou a snadnou integraci enkodérů AHS/AHM36 do sítí Ethernet a průmyslových sběrnic. Poskytování a ukládání diagnostických dat, konfigurovatelný vstupní a výstupní pin a integrované inteligentní úlohy nabízejí uživateli rozsáhlé doplňkové využití.

Přednosti rozhraní CANopen, SAE J1939 a SSI

Všechna tři komunikační rozhraní CANopen, SAE J1939 a SSI, se kterými jsou enkodéry AHS/AHM36 k dispozici, rovněž nabízí mnoho výhod.

Prostřednictvím rozhraní CANopen a SAE J1939 se zobrazují procesní údaje o pozici, rychlosti a aktuální teplotě. AHS/AHM36 CANopen navíc předává diagnostické údaje, například o maximální rychlosti, minimální a maximální teplotě a provozní době. Konfiguraci enkodérů AHS/AHM36 CANopen a AHS/AHM36 SAE J1939 lze realizovat buď pomocí projektovacího nástroje příslušného řídicího systému nebo prostřednictvím přenosného programovacího nástroje pro mobilní zařízení PGT-12-Pro od společnosti SICK.

Programovatelné enkodéry AHS/AHM36 SSI lze konfigurovat pomocí projektovacího nástroje SOPAS od společnosti SICK nebo přenosného programovacího nástroje pro mobilní zařízení PGT-10-Pro. Různé parametry jako rozlišení, směr počítání a typ kódování lze individuálně upravit podle příslušné aplikace. Dokonce i strukturu výstupního protokolu SSI lze upravit tak, aby byly enkodéry AHS/AHM36 kompatibilní téměř se všemi enkodéry SSI.

Kromě pozice a rychlosti mohou AHS/AHM36 CANopen a AHS/AHM36 SAE J1939 jako procesní údaj zobrazovat také aktuální provozní teplotu enkodéru. Enkodér AHS/AHM36 CANopen může kromě toho předávat další diagnostické údaje.

Enkodéry AHS/AHM36 CANopen, AHS/AHM36 SAE J1939 a AHS/AHM36 SSI lze pohodlně a rozsáhle parametrizovat pomocí programovacího nástroje pro mobilní zařízení.

Enkodéry AHS/AHM36 SSI lze kromě toho parametrizovat prostřednictvím PC projektovacího nástroje SOPAS od společnosti SICK.

Enkodéry AHS/AHM36 CANopen, AHS/AHM36 SAE J1939 a AHS/AHM36 SSI lze parametrizovat individuálně, a flexibilně je tak přizpůsobit téměř každé aplikaci. Díky kompaktnímu přenosnému programovacímu nástroji pro mobilní zařízení je to realizováno autarkně bez nutnosti instalace dodatečného hardwaru nebo softwaru.

Aplikace

Technický přehled

Zobrazit vše

Skrýt vše

Přehled technických dat

Provedení enkodéru

Jednootáčkový systém / Víceotáčkový systém

Druh hřídele

Plná hřídel, Servopříruba

Plná hřídel, Čelní příruba

Slepá dutá hřídel

Průměr hřídele
Plná hřídel, Servopříruba	6 mm
	8 mm
	10 mm
	1/4″
	3/8″
	6 mm ¹⁾
Plná hřídel, Čelní příruba	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4″
	10 mm ²⁾
Slepá dutá hřídel	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4″
	5 mm

Druh připojení

Zástrčka, M12, 4-pinový, univerzální

Kabel, 4-žilový, univerzální

Zástrčka, M12, 5-pólový, univerzální

Kabel, 5-žilový, univerzální

Zástrčka, M12, 8-pinový, univerzální

Kabel, 8-žilový, univerzální

Komunikační rozhraní

IO-Link

CANopen

SSI

SAE J1939

Počet kroků na otáčku (max. rozlišení)
IO-Link, IO-Link V1.1, programovatelný	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)
CANopen, programovatelný	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
SSI, nelze naprogramovat	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)
	8.192 (13 bit)
	3.600
	360
	256
	2.048 (11 bit)
	512 (9 bit)
	720
	1.024 (10 bit)
SSI, programovatelný	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
SAE J1939, programovatelný	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)

Max. rozlišení (počet kroků na otáčku x počet otáček)
IO-Link, IO-Link V1.1, programovatelný	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
CANopen, programovatelný	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
SSI, nelze naprogramovat	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
	10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
	8 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (4.096 x 2.048)
	14 bit x 12 bit (8.192 x 2.048)
	8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
	11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
SSI, programovatelný	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
SAE J1939, programovatelný	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)

Programovatelný/parametrizovatelný

Prostřednictvím projektovacího nástroje PLC

Přes SOPAS

Prostřednictvím ručního programovacího nástroje

¹⁾ Pro přizpůsobení lankovému mechanismu Ecoline o délce 1,25 m; k dispozici jen u víceotáčkových variant.
²⁾ Pro použití s adaptéry 2072298 a 2072295.

Zobrazit vše

Skrýt vše

Všechna technická data naleznete u jednotlivých produktů

Absolutní enkodér
AHS/AHM36

Vaše výhody

AHS/AHM36

Výběr produktů

AHS/AHM36.ui.config.teaser.header.msg

Individual product configuration

Standard products

Vaše konfigurace

Probíhá kontrola vaší požadované konfigurace…

Přehled

Výhody

Přislíbena flexibilita u enkodérů

Rychlá výměna, dlouhodobý zisk

Enkodéry AHS/AHM36 lze díky své kompaktní konstrukční velikosti, různým typům přírub, mechanickým adaptérům, uspořádáním montážních otvorů a otočným zástrčkám nebo kabelovému připojení integrovat do skoro každé aplikace

Enkodéry do nepříznivého okolního prostředí

Enkodéry AHS/AHM36 Inox nabízejí vysokou odolnost proti povětrnostním vlivům. Díky stupni krytí IP69K jsou enkodéry vhodné pro použití ve strojích, které jsou pravidelně čištěny vysokotlakými čističi.

Výhody IO-Link

Inteligentní Úloha „měření délky a trigger“

Přednosti rozhraní CANopen, SAE J1939 a SSI

Aplikace

Technický přehled

Přehled technických dat

Ke stažení

Absolutní enkodér AHS/AHM36

Vaše výhody

AHS/AHM36

Výběr produktů

AHS/AHM36.ui.config.teaser.header.msg

Individual product configuration

Standard products

Přehled

Výhody

Přislíbena flexibilita u enkodérů

Rychlá výměna, dlouhodobý zisk

Enkodéry AHS/AHM36 lze díky své kompaktní konstrukční velikosti, různým typům přírub, mechanickým adaptérům, uspořádáním montážních otvorů a otočným zástrčkám nebo kabelovému připojení integrovat do skoro každé aplikace

Enkodéry do nepříznivého okolního prostředí

Enkodéry AHS/AHM36 Inox nabízejí vysokou odolnost proti povětrnostním vlivům. Díky stupni krytí IP69K jsou enkodéry vhodné pro použití ve strojích, které jsou pravidelně čištěny vysokotlakými čističi.

Výhody IO-Link

Inteligentní Úloha „měření délky a trigger“

Přednosti rozhraní CANopen, SAE J1939 a SSI

Aplikace

Technický přehled

Přehled technických dat

Ke stažení

Absolutní enkodér
AHS/AHM36