1) Podle ČSN EN ISO 1319-1, poloha horní a dolní meze přesnosti závisí na montážní situaci, uvedená hodnota se vztahuje na symetrickou polohu, to znamená, že odchylka směrem nahoru a dolů má stejnou hodnotu.
2) Podle DIN ISO 55350-13; 68,3 % měřených hodnot se nachází v uvedeném rozsahu.
Rozhraní
Komunikační rozhraní
CANopen
Datový protokol
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
Nastavení adresy
0 ... 127, default: 5
Rychlost přenosu dat (baud rate)
20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, default: 125 kbit/s
Inicializační čas
2 s 1)
Procesní data
Pozice, Rychlost, Teplota
Parametrovací data
Počet kroků na otáčku
PRESET
Směr počítání
Vzorkovací frekvence pro výpočet rychlosti
Jednotka hodnoty rychlosti
Elektronické vačky (2 kanály x 8 vaček)
Dostupná diagnostická data
Minimální a maximální teplota
Maximální rychlost
Počítadlo počtu zapnutí enkodéru
Počítadlo provozních hodin enkodéru / pohonu
Počítadlo změn směru CW / CWW
Minimální a maximální provozní napětí
Informace o stavu
Stav CANopen pomocí stavové LED
Ukončení bus sběrnice
Přes externí zakončovací odpor 2)
1) Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu.
2) Viz příslušenství.
Elektrické údaje
Druh připojení
Zástrčka, M12, 5-pólový, univerzální
Napájecí napětí
10 ... 30 V
Příkon
≤ 1,5 W (bez zatížení)
Ochrana proti přepólování
✔
MTTFd: doba do nebezpečného výpadku
270 roky (EN ISO 13849-1) 1)
1) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40°C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. Bližší informace viz dokument č. 8015532.
Mechanické údaje
Mechanické provedení
Slepá dutá hřídel
Průměr hřídele
3/8″
Hmotnost
0,12 kg 1)
Materiál, hřídel
Nerezová ocel
Materiál, přírubový
Hliník
Materiál krytu
Zinek
Rozběhový točivý moment
1 Ncm (+20 °C)
Provozní točivý moment
< 1 Ncm (+20 °C)
Přípustný pohyb hřídele, statický
± 0,3 mm (radiální)
± 0,3 mm (axiální)
Přípustný pohyb hřídele, dynamický
± 0,1 mm (radiální)
± 0,1 mm (axiální)
Provozní otáčky
≤ 6.000 min⁻¹ 2)
Moment setrvačnosti rotoru
15 gcm²
Životnost ložiska
2,0 x 10^9 otáček
Úhlové zrychlení
≤ 500.000 rad/s²
1) Pro přístroje se zástrčkou.
2) Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,5 K/1 000 min⁻¹.
Výkres Slepá dutá hřídel, zástrčka
Montážní zadání
Brochage
