Max. rozlišení (počet kroků na otáčku x počet otáček)
14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
Meze přesnosti G
0,35° (při 20 °C) 1)
Standardní odchylka opakování σr
0,2° (při 20 °C) 2)
1) Podle ČSN EN ISO 1319-1, poloha horní a dolní meze přesnosti závisí na montážní situaci, uvedená hodnota se vztahuje na symetrickou polohu, to znamená, že odchylka směrem nahoru a dolů má stejnou hodnotu.
2) Podle DIN ISO 55350-13; 68,3 % měřených hodnot se nachází v uvedeném rozsahu.
Rozhraní
Komunikační rozhraní
CANopen
Datový protokol
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
Nastavení adresy
0 ... 127, default: 5
Rychlost přenosu dat (baud rate)
20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, default: 125 kbit/s
Inicializační čas
2 s 1)
Procesní data
Pozice, Rychlost, Teplota
Parametrovací data
Počet kroků na otáčku
Počet otáček
PRESET
Směr počítání
Vzorkovací frekvence pro výpočet rychlosti
Jednotka hodnoty rychlosti
Funkce „round axis“
Elektronické vačky (2 kanály x 8 vaček)
Dostupná diagnostická data
Minimální a maximální teplota
Maximální rychlost
Počítadlo počtu zapnutí enkodéru
Počítadlo provozních hodin enkodéru / pohonu
Počítadlo změn směru CW / CWW
Minimální a maximální provozní napětí
Informace o stavu
Stav CANopen pomocí stavové LED
Ukončení bus sběrnice
Přes externí zakončovací odpor 2)
1) Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu.
2) Viz příslušenství.
Elektrické údaje
Druh připojení
Zástrčka, M12, 5-pólový, univerzální
Napájecí napětí
10 ... 30 V
Příkon
≤ 1,5 W (bez zatížení)
Ochrana proti přepólování
✔
MTTFd: doba do nebezpečného výpadku
270 roky (EN ISO 13849-1) 1)
1) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40°C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. Bližší informace viz dokument č. 8015532.
Mechanické údaje
Mechanické provedení
Slepá dutá hřídel
Průměr hřídele
6 mm
Hmotnost
0,12 kg 1)
Materiál, hřídel
Nerezová ocel
Materiál, přírubový
Hliník
Materiál krytu
Zinek
Rozběhový točivý moment
1 Ncm (+20 °C)
Provozní točivý moment
< 1 Ncm (+20 °C)
Přípustný pohyb hřídele, statický
± 0,3 mm (radiální)
± 0,3 mm (axiální)
Přípustný pohyb hřídele, dynamický
± 0,1 mm (radiální)
± 0,1 mm (axiální)
Provozní otáčky
≤ 6.000 min⁻¹ 2)
Moment setrvačnosti rotoru
15 gcm²
Životnost ložiska
2,0 x 10^9 otáček
Úhlové zrychlení
≤ 500.000 rad/s²
1) Pro přístroje se zástrčkou.
2) Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,5 K/1 000 min⁻¹.
Výkres Slepá dutá hřídel, zástrčka
Montážní zadání
Brochage
