Výrobce stavebních strojů BOMAG nově vybavil své těžké tandemové válce brzdovým asistenčním systémem Emergency Brake Assist* od společnosti SICK. Systém, který brání kolizím s osobami i infrastrukturou, je přesně přizpůsoben typu stroje a specifické aplikaci a v současné době je v této technologické oblasti na trhu jedničkou. Z oboru přichází na toto inovativní bezpečnostní řešení veskrze velmi pozitivní ohlasy.
Hluk, horko, výpary a latentní nebezpečí úrazu – kdo by při jízdě po dálnici nesmekl před dělníky na dálničních stavbách? Především řidiči robustních asfaltových válců plní náročné úkoly: musí nejen přesně dodržovat okraje vozovky, ale ve svých kokpitech musí navíc sledovat audiovizuální signály ohledně stavu paliva a vody, stejně jako signalizaci míry zhutnění asfaltu. Vedle toho neustále čelí potenciálním nebezpečným situacím pro člověka i materiál na stavbě. To vše vyvolává mentální, ale i fyzický stres, který odborníci označují za hlavního viníka nehod na staveništích.
Dosud se k detekci okolí používaly zejména couvací kamery nebo kamery s 360stupňovým snímáním. Společnost BOMAG se však při vybavování nejnovější generace svých těžkých tandemových válců AP-5 rozhodla vydat novou cestou: „Vědomě jsme při řešení podpory řidiče nesáhli po kamerách pro zamezení kolizím. Nový systém má pracovat na pozadí a zasáhnout, pokud je to nutné,“ vysvětluje Frank Reinartz, produktový manažer ve společnosti BOMAG pro těžké tandemové válce.
Už na veletrhu BAUMA 2019 diskutovali odborníci společností SICK a BOMAG o problému bezpečného zamezení kolizím pro mobilní pracovní stroje ve venkovním prostředí a v náročných podmínkách. Společnost BOMAG zde představila vysoce ceněnou technologickou studii budoucnosti asfaltových válců v podobě autonomního stroje ROBOMAG, který už byl vybaven senzory LiDAR od společnosti SICK. Technologický lídr v oblasti stavebních strojů nyní se systémem Emergency Brake Assist dosáhl dalšího důležitého milníku. Systém zamezení kolizím je již standardně dostupný.
Safety systém certifikovaný podle EN ISO 13849-1 dosahuje úrovně vlastností PL b a podporuje řidiče aktivním brzdným zásahem. Vpředu a vzadu na střeše kabiny jsou instalovány 3D-LiDAR senzory pro snímání okolí, které v náročných okolních podmínkách měří tzv. jízdní koridor stroje. Centrální výpočetní jednotka propojující veškerá měřená data LiDAR senzorů a řídicí jednotky stroje stanovuje na bázi inteligentních algoritmů vzdálenost mezi válcem a překážkou a zohledňuje přitom přesný úhel natočení a rychlost jízdy. Systém přitom snímá jak statické, tak dynamické překážky, jako jsou osoby, další stroje nebo objekty infrastruktury.
Bezpečnostní systém se přitom s pomocí dynamického výpočtu jízdní dráhy „stará“ pouze o skutečně relevantní překážky, a neomezuje tak produktivitu řidiče. Pokud je řidič rozptýlený nebo hrozí, že přehlédne překážku, provede systém automaticky adaptivní brzdný zásah. Zatímco řidiči dosavadní asistenční systémy příliš neakceptovali, jsou ohlasy na systém Emergency Brake Assist v nových tandemových válcích s kyvným rámem vysloveně pozitivní, jak vyzdvihuje Frank Reinartz: „Od našich prvních zákazníků máme velmi dobrou zpětnou vazbu. Cení si hlavně intuitivního ovládání a citelné pomoci ve složitých situacích na stavbě.“
Systém vyvinuly firmy BOMAG a SICK při společné spolupráci na vývoji. Právě této spolupráci přisuzuje Tilman Schmidtke, strategický produktový manažer pro mobilní venkovní automatizaci ve společnosti SICK, úspěch vývoje: „Systém jsme postupně pilovali nejen při pravidelných poradách každý týden, ale i na základě důkladného testování v terénu a iterativních smyček při vylepšování. Zpočátku například našim optickým LiDAR senzorům způsobovala potíže pára, která vzniká při skrápění běhounů vodou. Vyřešili jsme to instalací inteligentního filtru se softwarem, který detekuje oblaka páry. Neustálá zpětná vazba byla pro nás nesmírně cenná, protože díky agilnímu přístupu k práci v týmu jsme nakonec dokázali společně se společností BOMAG vyvinout systém, který jednak splňuje úroveň vlastností PL b podle normy EN ISO 13849-1, jednak úspěšně prošel zkouškou organizace BG Bau na válci podle zkušebního principu GS-BAU-70.“
Frank Reinartz doplňuje, že se přesné přizpůsobení už existující aplikaci vyplatilo, a uzavírá: „Výsledkem této soustředěné a velmi časově náročné vývojové práce pro naši novou generaci těžkých tandemových válců (typy BW 154 AP-5 / BW 174 AP-5) je dobře a spolehlivě fungující systém, který zákazníkům při každodenním nasazení na stavbě skutečně pomáhá a především zamezuje úrazům.“
„Samozřejmě lze systém Emergency Brake Assist přizpůsobit i speciálním pracovním situacím, například pokud je k válci připojen posypový stroj, aby se po položení asfaltu zlepšila přilnavost povrchu. Systém automaticky rozpozná změněné podmínky a zohlední je při monitorování prostředí.
Inovační síle systému Emergency Brake Assist se dostalo velkého mezinárodního uznání: za progresivní technologii pro automatickou detekci překážek a nouzové brzdění byl systém v roce 2024 na veletrhu Intermat v Paříži oceněn cenou Gold Award za inovace. Nezávislá porota v mezinárodním složení vyzdvihla zejména přínos ke zvýšení bezpečnosti práce na staveništi a technologickou vyspělost systému. Vycházela přitom z rozhodujících kritérií pro přesnou detekci objektů pomocí víceúrovňového senzoru LiDAR, automatizované strategie brzdění a snadné integrace do stávajících strojních konceptů. Ocenění podtrhuje význam, jaký mají inteligentní asistenční systémy typu Emergency Brake Assist pro budoucnost silničního stavitelství. Systém je totiž vhodný také pro silniční frézy, mobilní roboty pro venkovní použití, jeřáby nebo teleskopické manipulátory.
Společnost BOMAG vsadila na inteligentní senzory také u svého ježkového vibračního válce BMP8500, konkrétně v podobě individuálně přizpůsobeného inerciálního senzoru typu TMS/TMM22. Senzor spolehlivě rozpozná kritické náklony, které nejsou při práci v nerovném terénu výjimkou, a při převrácení stroje odpojí hydrauliku. To zabrání chodu nasucho a nenávratnému poškození.
Standardní řešení zde narážela na své limity, protože kvůli extrémním vibracím a otřesům v prostředí aplikace nebyla dosud možná přesná detekce. Díky úpravě firmwaru provedené na místě se však podařilo senzor optimálně přizpůsobit požadavkům, což je mimochodem skvělý příklad praktického inženýrství. A mimo jiné důkazem, že bezpečnost není jen otázkou technologie, ale také schopnosti přizpůsobit se reálným podmínkám.
* Společnost SICK vede tento produkt pod názvem Safe Brake Assist.
