Aplikace s kolaborativními roboty

Aplikace s kolaborativními roboty s použitím metody omezení výkonu a síly vyžadují jiný přístup pro jejich zabezpečení než klasické konvenční stroje.

Je to z důvodu, že zatímco u konvenčních strojů pro zabránění úrazu nebezpečné pohyby vždy zastavujeme, tak u kolaborativních aplikací se může stroj pohybovat ve sdíleném prostoru s operátorem. Tyto pohyby však nesmí obsluze způsobit zranění. Parametry, které je třeba sledovat, jsou jednak působící síla F [N], ale také tlak p [N/cm²], který reprezentuje, do jak velké plochy se působící síla koncentruje. Z toho plyne, že z kolaborativních aplikací by měly být vyloučeny předměty s ostrými hranami, malými plochami apod, protože právě u nich dochází k soustředění síly na malou plochu a tím pádem k vysokému tlaku.

Další významnou roli hraje setrvačnost kolaborativního robota, který sice umí vyhodnotit náraz nebo kontakt, ale určitou dobu trvá, než se jeho motory po brzdné rampě zastaví a případně reverzují za účelem uvolnění kontaktu. Vlivem setrvačnosti hmoty ramene robota, která je úměrná jeho rychlosti před nárazem, dochází nárůstu působící síly a tím i tlaku. Pro bezpečnou integraci kolaborativního robota do aplikace je tedy nutné nejen zvolit vhodnou aplikaci pro konkrétní typ robota a vhodný design všech dílů v procesu, ale také správně nastavit parametry samotného robota.

Povolené hodnoty těchto veličin definuje technická specifikace ISO TS 15066. Pro ověření nastavení parametrů nebo pro jejich definování poskytujeme službu měření sil a tlaků kolaborativních robotů, abyste si mohli být jisti, že vaše stroje předané uživatelům k dispozici jsou skutečně bezpečné. Využijte našich zkušeností při plánování robotických aplikací a vyhněte se nebezpečným situacím nebo dokonce zraněním.

Obrázky jsou z testovacího měření nového modelu kolaborativního robota Fanuc CRX-10iA s různými typy měkčených krytů nástroje připravených zákazníkem pomocí 3D tisku.