Aplikace, která vyhovuje ve všech ohledech: paletizace a depaletizace pomocí 2D-LiDAR senzoru

Robotická ramena bleskurychle uchopí hliníkové profily. Neopracované díly se přisunou k frézce, poté se hotové díly opětovně stohují na paletě. Funguje to jako hodinky a jako neviditelná ruka – přesto aktéři v této konstelaci nejsou z nadpozemského světa ani iluzí. Společně s firmou Rohmann-Automation GmbH zde pracují produkty od firmy SICK, které pro subdodavatele automobilového průmyslu, společnost MS-Schuon GmbH, zajišťují paletizaci a depaletizaci za účelem obrábění důležitých komponentů pro vybavení karavanů. 2D-LiDAR senzor LMS4000 přitom funguje jako „zrak“ robotických ramen s vysokým rozlišením. Také difuzní snímač GTB6 hraje pro průběh procesu důležitou roli.

Nemůžeme vždy vědět, jak vlastní práce nebo vlastní produkty souvisejí s vlastními zážitky. A ne každý, kdo sedí nebo leží ve vlastním karavanu na dovolené v kempu, by si pomyslel, že za to vděčí také 2D-LiDAR senzoru od firmy SICK a jeho systémově integrovanému použití u společnosti Rohmann-Automation. Kdo však může nahlédnout do výroby společnosti MS-Schuon GmbH, bude okouzlen rytmickou a elegantní choreografií robotů. A navíc pochopí, jak spolehlivou součástí celkového obrazu jsou automatizované průběhy procesů.

Se senzorem LMS4000 „vidí“ roboti v jakémkoli úhlu

Dva průmysloví roboti zakládají do automatické vrtačky a frézky hliníkové profily různých délek. Obě robotická ramena paletizují a depaletizují zároveň. Hliníkové profily, které se později zabudují do stolů a lehátek, jsou přiváděny do upínacích prvků automatické vrtačky a frézky a následně opětovně odebírány. Umožňují to dva 2D-LiDAR senzory LMS4000, z nichž každý je instalován na jednom ze dvou robotických ramen. Senzor je obzvláště vhodný pro všechny oblasti, v nichž je nutné výrobky rychle a cíleně analyzovat a přemísťovat. Senzory LMS4000 spolehlivě detekují polohu a tvar konstrukčních dílů, v tomto případě hliníkových profilů. Rozhodující je přitom rovněž vysoká hustota snímání a široký dynamický rozsah senzorů. Hlavní výhoda této aplikace: skladování v zásobnících již není nutné. Zatímco u srovnatelných aplikací se dosud používají většinou nákladné zásobníky s definovanými pozicemi pro odebírání, je zde popsaný způsob mnohem flexibilnější a cenově výhodnější.

Díky svým vlastnostem měření detekuje senzor konstrukční díly i tehdy, když se na paletě nacházejí křížem a napříč nebo v obrácené poloze. Díky 3D vyhodnocení se bezpečně detekuje také poloha a pozice celé palety a zohlední se při uchopení. Posunutí palet o několik centimetrů a otočení o několik stupňů není žádný problém – ani nakloněné palety a nerovné průmyslové podlahy žádným způsobem neomezují robota. Pracovník může paletu odložit do robotické buňky dle hrubého odhadu – zbytek řídí LMS4000.

Senzor, který rovněž umí „číst mezi řádky“

Hliníkové profily se na paletách stohují v neopracovaném i v dokončeném stavu pomocí černých gumových proložek, které chrání jejich povrch. Ty se po odstranění vrstvy z palety neopracovaných dílů ukládají na speciální paletu. Při stohování hotových dílů na paletu pro hotové díly vkládá robotická ruka mezi jednotlivé vrstvy proložky opět ze speciální palety. Pro mnohé senzory ve srovnatelném cenovém segmentu představují materiálové vlastnosti proložek ze sytě černé gumy v kombinaci s tloušťkou jen 1 až 2 mm nepřekonatelný problém. Ale LMS4000 si s tím poradí: tento 2D-LiDAR senzor poskytuje vedle hodnot vzdálenosti také údaje o odrazivosti. Z nich lze vytvořit 3D model, který vedle informace o výšce zohledňuje také povrchové vlastnosti objektů, a vizualizuje tak bezprostředně i sebemenší barevné rozdíly – proložka je tak spolehlivě identifikována. Jedná se o unikátní řešení na trhu, tímto způsobem nelze identifikace dosáhnout žádnými, ani složitými 3D kamerami.

Pro správnou synchronizaci taktů se používá GTB6. U každého robotického ramena verifikují dva difuzní snímače GTB6 správné uchycení hliníkových dílů i proložek. Ve správném okamžiku umožní GTB6 přisátí vakuových podavačů a zajistí, aby žádné díly nespadly.

Systémová integrace se silným partnerem

Díky vynikajícím schopnostem LMS4000 detekuje senzor nejen pozici palety, ale také profilů a proložek, které se na paletě nacházejí. Avšak pro uvedení do provozu a systémovou integraci jsou samozřejmě nezbytné také odborné znalosti. Společnost Rohmann-Automation GmbH nabízí individuálně přizpůsobená kompletní řešení v robotice na klíč přesně pro tyto situace: „Již dlouhá léta úspěšně dodáváme mnoho rozličných aplikací pro robotiku od Pick-and-place až po End-of-Arm Tooling různým zákazníkům,“ zdůrazňuje ředitel Jascha Rohmann. „Firma SICK pro nás představuje partnera, jehož produkty nejenže více než uspokojí nároky našich zákazníků, ale také splňují náš požadavek na dokonalost a partnerství.“ Společnost Rohmann tak funguje na styčném bodě s konečným zákazníkem jako výrobce softwaru a kompetentní systémový integrátor, který jako své služby nabízí vedle uvedení do provozu přímo v místě instalace také vzdálenou údržbu. Dále také působí jako zprostředkovatel odborných kompetencí společnosti SICK. Je to partnerství, které zcela očividně vyhovuje všem stranám.

Další příspěvky

Nejlepší metody pro použití kamerových senzorů k paletizaci

Přečtěte si více informací

Běží všechno tak, jak má? Ale jistě! Kompletní bezpečnostní řešení pro manipulaci s paletami

Přečtěte si více informací

Depaletizace: roboti vidí díky technologii 3D snímku jednoduše lépe

Přečtěte si více informací