交通行业

SICK西克3D视觉在交通行业内的应用

Ø  车体检测

n   TFDS(货载车缺陷检测系统)

n   TEDS(客载车缺陷检测系统)

n   需求

1.    适应速度40/80/120/180/300km

2.    检测区域：车侧、车底关键区域

3.    检测精度5mm

4.    安装：检测站

n   汽车制动/连接器监测

             Ranger3高达46K HZ的扫描速率和高光敏性，非常适合高速和低对比度检测。火车制动/连接件监测，对火车安全维护工作具有重要意义。

            铁路和道路等运输系统的预防性维护是一项具有挑战性的任务。Ranger3具有高速和高光敏性，IP65/67防护等级，使得它非常适合在苛刻的环境中使用，如道路或铁路等的OCR识别。

n   西克方案和优势

l  SICK 自主设计传感器

l  采用ROCC（ Rapid On-Chip Calculation ）技术，处理速度高达 154 亿像素/秒

l  更高分辨率: 2560 x 832 pixels (6µm x 6µm)

l  更高扫描速率：在全幅模式下扫描速率为 7k Hz，最大扫描速率可达46k Hz（2560*128）

l  更高灵活性：可以灵活搭配不同激光、镜头、沙姆片在不同环境应用

Ø  弓网检测

n   接触网磨损、偏移检测

n   受电弓偏移检测、偏移监测

n   安装：检测车、检测站

接触网与受电弓滑板监测系统包括两个部分：在高铁的车站加装的受电弓滑板高清视频监测系统；在车站咽喉、隧道口、接触网线岔、分相关节、动车库进出线等特殊断面和地点加装的接触网视频监测系统。此系统监测接触网和受电弓滑板的技术状态，及时发现运营动车组受电弓滑板和接触网的异常状态，指导故障消缺，确保接触网和受电弓的运行状态良好。

将SICK Ranger3安装在动车入库前的检测大棚或者龙门架上，抓拍低速通过的受电弓滑板，监控受电弓整体状态。

Ø  轨面检测

n   需求：

n   枕木紧固检查

n   水泥枕紧固检查

n   扣锁检查

n   销钉检查

n   紧固件平面检查

n   几何测量（轨距等）

n   铁轨磨耗检查

n   道渣容量检查

n   安装：检测车

Ø  基础设施模块化检测（隧道/隔音墙）

n   隧道几何测量系统

n   适应速度：隔音墙检测xi'ton

n   适应速度：40~380km/h

n   精度要求：5~20mm

 Ø  路面检测

n   n   检测内容

1.车辙(Track)

2.坑槽(Chunk Hole)

3.裂缝(Pavement Crack)

4.破损等(Pavement Damage …)

 n   安装方式

将SICK 3D相机的整套组件安装在SUV车顶的后端，利用激光三角的原理，不断将反馈位置的脉冲发送至3D相机，将整体路面的三维点云数据采集后发送至PC。PC端根据获取的点云数据进行图像处理，检测出路面的裂缝，凹凸不平等等不良信息。