SICK 对话 ORiN

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) 是为工厂自动化系统开发的标准中间件规范。该规范的第二版 ORiN2 为应用程序、传感器、控制器和数据规划（包括标准通信协议）提供了标准接口。根据此规范创建的提供器程序模块（扩展模块）可为不同设备启用标准化访问方法。如此即可提高工厂中 IT 系统的重复使用性和可靠性，缩短系统开发时间并实现更快的实施过程。

机器人控制器中使用了与 ORiN 兼容的插件，因此可以使用具有通用接口规范的外部设备，例如可编程逻辑控制器、摄像机或传感器。这些插件简称为“提供器”。SICK 认识到 ORiN 的优势，并为 PLOC2D 机器人引导系统的提供器扩展了其用于机器人技术的传感器产品组合。

对于最终用户： 

• 可轻松创建，与制造商无关的系统环境 
• 可以对生产线进行过程监控和远程维护

对于系统集成商： 

• 将 PLOC2D 机器人引导系统轻松集成到机器人系统中 
• 使用标准 ORiN 接口进行快速调试
• 使用 ORiN 提供器（DLL 库）的编程工作量最小

对于设备制造商和 OEM： 

• 缩短通信接口和测试开发过程 
• 与其他制造商合作

Anyfeeder 中的零件定位

一台 Anyfeeder 输送并翻转细小部件，无需返回，也无需使用输送带。细小部件可以任意对齐。PLOC2D 机器人引导系统可快速、可靠地检测其位置，并借助 ORiN 提供器将位置数据和旋转位置传输到机器人控制器。标准化的 ORiN 接口可确保 PLOC2D 与机器人控制器之间的完美通信。借助这些获取的信息，机器人能够抓取正确放置的零件并将其输送到后续流程中。忽略错误放置的零件，在通过脉冲式垂直振动抓取正确放置的零件之后重新对齐。