机器人管家独立穿过建筑物

2016-12-19

年轻的丹麦公司 Mobile Industrial Robots (MiR) 2015 年上市了移动式运输机器人 MiR100,它在各方面均表现良好。内置的安全激光扫描仪 S300、3D 摄像机和超声波确保机器人一旦遇到人或静态障碍物立即自动避让。        

docking_stationMiR100:对接工作站上的小型四轮运输车       

 

MiR100 是一款易用、高效的移动式机器人,用于内部运输和物流解决方案的自动化。它优化工作流程、释放员工资源,这样有助于提高生产效率并由此降低成本。它所配备的技术使其能够自动扫描行驶区域和环境以及导入建筑物的 3D 图。    

 

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MiR100 可用平板电脑、手机或 PC 控制。

 

这台四轮小型运输车可承载 100 公斤的重量或拉动 300 公斤的物体运输通过建筑物。它可通过内置的 web 服务器快速编程。用智能手机遥控它探索新的领域;点击一下就可在智能手机上创建地图。易操作的 MiR100 可用平板电脑、手机或 PC 控制。内置的电脑创建环境地图,传感器持续读取 MiR100 的位置。一旦发现障碍,它就会自动避开或停下。两台扫描仪和一个 3D 摄像机让这些变成可能。    

 

S300 紧凑型安全激光扫描仪 S300

 

SICK 的紧凑型安全激光扫描仪 S300 凭借 270° 的扫描角度,实现全方位的监控。尤其是小型的移动式机器人更需要多个可灵活配置的保护区域。S300 的 16 个可自由配置的保护区域使其可以灵活适应不同的行驶和环境状况。移动式机器人技术的另一项要求是,传感器的设计要尽可能紧凑和坚固。此外,构件的能耗也有影响。在这方面,S300 也通过其高效的、仅 6 瓦的典型功耗设计提供了相应的技术前提,因此是满足要求的重要一环。S300 安全激光扫描仪可通过 EFI 接口,通过网关集成到不同的网络中,保证 SICK 设备的通信安全。这既包括机器人之间的通信,也包括机器人与联网生产系统内的其它构件的通信。   Mobile Industrial Robots 的移动式机器人 MiR100 为物流、生产领域以及卫生事业中的应用而开发。在医院、实验室和邮件配送点,它已成为受人喜爱的同事,它能拖拉重物,替人跑腿并且始终彬彬有礼,它能感知人和障碍物并以自然的方式做出反应。因为,它会刹车或者避开人和障碍物。