SICK 和 SOTO：一种用于工业生产的新型移动机器人

鲜有填补空白者能够如此创新：通过新的SOTO，机器人技术公司 Magazino 开发了一个供应链机器人，用于以前没有自动化的生产中间区域。同时在与 SICK 的合作中，设计了一个用于生产线装配的移动机器人。这场革命将在汽车制造和许多其他行业大显身手。

Magazino 产品经理 Raphael Vering 说：“Magazino 和 SICK 有着悠久的合作历史”。这一故事的新篇章则是 SOTO 2 移动机器人，它可以运输小型物流容器，实现了工业生产的全部自主。

工业生产物料自动化供应

生产线的上游和下游过程几乎总是需要人工操作，而 SOTO 标志着一个转折点：它进入仓库，抓取并搭载小型物流容器，然后将其移动到装配站并交付，所有这些过程都是全部自主且实时。Raphael Vering 说：“抓取不同的高度和货架，同时运输可达到 24 个容器，并灵活地运送到不同的装配地点：SOTO 应该是目前仅有的将这三个步骤结合在一个车辆上的产品”。

SICK 传感器解决方案，值得信赖

“工厂 4.0”的愿景正在成为现实，作为移动机器人智能传感器解决方案专家，SICK 全程参与其中。Vering 补充道：“通过与 SICK 公司合作，我们得以制造出一个能够可靠感知环境并与人类并行工作的机器人”。首先，车辆底部有三个 microScan3 安全激光扫描仪，用于定位和导航。其次，安全光幕能够防止人员干扰行驶中的车辆，SICK 采用了 DFS60 增量型编码器。最后，Visionary-T Mini 3D 视觉摄像机从上方监控行进路径，以支持导航并识别不在安全激光扫描仪高度的障碍物。

Visionary-T Mini，实时鹰眼

该款 3D 视觉传感器使得 Magazino 能够将 SOTO 2 纳入系列生产。每秒多达 30 幅图像的 3D 快照图像采集功能，可记录行进路径上的潜在障碍物类型：例如，在略高于地面的高度，必须能够检测到叉车叉齿或较大的螺钉或螺母等。Visionary-T Mini 还能识别从墙上突出的物体，如灭火器或显示器。此外还有自由悬挂的障碍物（如突出的棒材或托盘货物），以及同样不可忽视的“被动”障碍物（如倾斜的楼梯或坡道）。

Visionary-T Mini 的优势还包括其在工业环境中的实用性：可靠的安装方案、良好的网络连接、高分辨率且流畅的数据处理以及较大的扫描范围。除此之外，还有专家之间富有成效的合作：例如，Magazino 在早期阶段便收到了 3D 视觉摄像机的原型，以便与 SICK 专家密切协调，完成复杂的开发步骤。

引领优化生产物流之路

SOTO 2 填补了智能生产物流中缺少的一环。其进一步实现了生产自动化，减轻了员工负担，并有助于提高流程效率。该移动机器人将由汽车制造商和供应商使用，以后还将用于家用和电子设备的生产。Vering 十分肯定地说：“我们将继续采用 SICK 及其移动机器人技术的传感器解决方案”，双方将继续合作共赢。

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