机器人导向装置
PLB
针对自动抓取零件和卸垛的灵活零件定位
您的受益
- 系统操作简便,借助定制化功能可以快速创建新应用
- 凭借众多定位功能实现可靠的零件处理,不受零件形状或方向的影响
- 无论部件尺寸如何,通过选择不同的 3D 相机均可获得高图像质量
- 专为自动抓取零件量身定制的系统具有防撞和重叠检测功能,确保机器人可靠运行并缩短周期时间
- 灵活的机器人集成功能允许系统与任意型号的机器人配合使用

机器人引导系统 PLB 用于精确定位箱子中或托盘上的部件。它非常灵活,可配备不同的 3D 相机。结合多种定位算法,确保在各种不同的应用中可靠运行,从小件处理和卸垛涵盖至大型铸件搬运。得益于为此量身定制的用户界面,PLB 易于配置。此外,它还具备方便集成机器人控制器的功能,从而得以轻松融入生产流程。交付时,软件和预先校准的相机确保系统在几分钟内立即可用。
视景体示例(长 x 宽 x 高) | 800 mm x 1,200 mm x 1,000 mm(最大高度范围) 1,000 mm x 1,200 mm x 750 mm(最大图像范围) 1,300 mm x 1,200 mm x 1,000 mm 800 mm x 600 mm x 400 mm 400 mm x 300 mm x 200 mm |
图像分辩率 | 1 mm ... 4 mm,取决于到相机的距离 1 mm ~ 1.7 mm,取决于到相机的距离 0.7 mm ~ 0.8 mm,取决于到相机的距离 0.4 mm ~ 0.5 mm,取决于到相机的距离 |
定位时间 | 5 s ... 10 s(标准) / 3 s ... 10 s(标准) |
定位精度 | < +/- 2 mm 和 < +/- 1°(标准) < +/- 1 mm 和 < +/- 1°(典型) < +/- 0.7 mm 和 < +/- 0.7°(典型) < +/- 0.5 mm 和 < +/- 0.5°(典型) |
外壳防护等级 | IP65 / IP54 |