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机器人导向装置
PLB

针对自动抓取零件和卸垛的灵活零件定位

您的受益

  • 系统操作简便,借助定制化功能可以快速创建新应用
  • 凭借众多定位功能实现可靠的零件处理,不受零件形状或方向的影响
  • 无论部件尺寸如何,通过选择不同的 3D 相机均可获得高图像质量
  • 专为自动抓取零件量身定制的系统具有防撞和重叠检测功能,确保机器人可靠运行并缩短周期时间
  • 灵活的机器人集成功能允许系统与任意型号的机器人配合使用

概览

针对自动抓取零件和卸垛的灵活零件定位

机器人引导系统 PLB 用于精确定位箱子中或托盘上的部件。它非常灵活,可配备不同的 3D 相机。结合多种定位算法,确保在各种不同的应用中可靠运行,从小件处理和卸垛涵盖至大型铸件搬运。得益于为此量身定制的用户界面,PLB 易于配置。此外,它还具备方便集成机器人控制器的功能,从而得以轻松融入生产流程。交付时,软件和预先校准的相机确保系统在几分钟内立即可用。

概览
  • 所有功能根据目标应用量身定制
  • 基于 CAD 和零件几何特征的多种定位算法
  • 多种预先校准的 3D 相机可供选择,确保立即使用
  • 防撞检查
  • 轻松集成任意型号的机器人

 

用于机器人技术的传感器解决方案
Robotics image
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无论是机器人视觉、安全机器人技术、臂端工具还是位置反馈——SICK 传感器为机器人赋予精准的感知能力。
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应用

技术概览

 
  • 技术参数概览

    技术参数概览

    视景体示例(长 x 宽 x 高)

    800 mm x 1,200 mm x 1,000 mm(最大高度范围)

    1,000 mm x 1,200 mm x 750 mm(最大图像范围)

    1,300 mm x 1,200 mm x 1,000 mm

    800 mm x 600 mm x 400 mm

    400 mm x 300 mm x 200 mm

    图像分辩率

    1 mm ... 4 mm,取决于到相机的距离

    1 mm ~ 1.7 mm,取决于到相机的距离

    0.7 mm ~ 0.8 mm,取决于到相机的距离

    0.4 mm ~ 0.5 mm,取决于到相机的距离

    定位时间5 s ... 10 s(标准) / 3 s ... 10 s(标准)
    定位精度

    < +/- 2 mm 和 < +/- 1°(标准)

    < +/- 1 mm 和 < +/- 1°(典型)

    < +/- 0.7 mm 和 < +/- 0.7°(典型)

    < +/- 0.5 mm 和 < +/- 0.5°(典型)

    外壳防护等级IP65 / IP54
所有技术数据请参见各个产品

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