安全激光扫描仪使移动机器人能够在工作环境中安全导航

2022-8-30

如今,仅仅实现单个流程和生产步骤的自动化已经无法满足要求。现代生产和物流环境需要高效的整体解决方案,必须将解决方案视为一个整体。而整体解决方案则需要 HIKROBOT 和 SICK 的密切合作。作为一家全球制造商,HIKROBOT 公司拥有丰富的产品系列,包括各种机器人类型和内部开发的软件平台。该公司的机器人广泛用于各个行业,从食品工业和消费电子到汽车和制药业。通过 SICK 公司的 nanoScan3 安全激光扫描仪,这些机器人可以在大多数环境中安全导航,从而始终保护员工。

 

通过高精度制图软件,机器人在工作环境中安全导航

适应新环境基于一个简单的基本方案。像任何新员工一样,机器人必须首先熟悉工作环境。对此,使用了即时定位与地图构建方法(英语: Simultaneous Localization and Mapping)。其中,机器人在工作范围移动,并将 SICK nanoScan3 安全激光扫描仪提供的信息加载到制图软件中。然后,将完成的地图下载到机器人的控制板上。通过该地图,机器人创建虚拟道路,进而引导机器人经过工作范围。在该过程中,机器人进行测试,以确保理想的运行和该区域的正确绘制,从而可以顺利地穿行。

The robot drives through the work area and uploads the information provided by the SICK safety laser scanner nanoScan3 to a mapping software.
The robot drives through the work area and uploads the information provided by the SICK safety laser scanner nanoScan3 to a mapping software.

 

高精度的测量数据实现了不间断的运行,降低了实施成本

nanoScan3 如同机器人的眼睛,引导它到达每个目的地。由于采用了 safeHDDM® 扫描技术,它对环境光、灰尘或污染物具有较强的耐性,并始终提供可靠、高精度的测量数据。这意味着,即使在繁忙的日常工业环境中以及暴露在生产中的细小颗粒或刺眼的高频率光线下,机器人仍能正常运行。这不仅提高了生产率,而且还可以降低实施成本,因为不需要单独投资超洁净或无尘工作环境。

由于 nanoScan3 的环境检测能力,移动机器人可以在复杂的环境中准确找到方向。此外,实时扫描还可以保护机器人和其所处的环境。它能够立即识别并处理意外情况。其中包括掉在地上的物品或穿过过道的人员。

安全激光扫描仪
SICK 最小的安全激光扫描仪——正确高效、坚固可靠
nanoScan3
The nanoScan3’s environmental perception capabilities enable the robot to deal with complicated surroundings.
The nanoScan3’s environmental perception capabilities enable the robot to deal with complicated surroundings.

 

现代安全技术方面的合作为未来铺平道路

HIKROBOT 公司和 SICK 公司之间的合作是一个令人称赞的历程。nanoScan3 的小尺寸使它可以轻松集成到紧凑型机器人中。而且由于安全激光扫描仪的现代化技术,HIKROBOT 公司可以提供易于操作和低成本的解决方案。此外,SICK 公司的技术团队始终为其提供技术和售后服务,因此,两家公司之间形成了互信、共同发展的合作伙伴关系。

The advanced technology of this safety laser scanner enables HIKROBOT to produce easy to use, cost-effective solutions.
The advanced technology of this safety laser scanner enables HIKROBOT to produce easy to use, cost-effective solutions.

迄今为止,HIKROBOT 公司已经为各个国家和地区的 1000 多个客户提供了机器人解决方案和产品。客户包括 DHL、一汽大众、Superdry 和 A. Perry 等公司。通过与 SICK 公司的协作,HIKROBOT 旨在延续成功,并为市场提供更多的利润和机会。

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