利用倾斜旋转器上的绝对值编码器实现挖掘机铲斗的准确移动

在倾斜旋转器的帮助下，不但可以更准确地执行挖掘作业，还可以实现非常精细的移动。为了测量和引导移动，制造商 SMP 选择了 SICK 的 CANopen 绝对值编码器 AHM36。

倾斜旋转器可安装在挖掘机的动臂和铲斗之间，以实现更复杂的动作。在倾斜旋转器的帮助下，操作人员可以前后转动铲斗（在这种挖掘机上也称为“挖斗”）并改变倾斜角度。如此即可实现在挖掘沟渠和整平斜坡时更容易达到规定的尺寸。此外，即使是执行准确的土方作业，也无需经常移动车辆。编码器用于确定铲斗相对于动臂的旋转位置。

挖掘机铲斗专业制造商 SMP 意识到了倾斜旋转器的机遇和潜力。为了满足 SMP 对倾斜旋转器的配置和位置要求，SICK 必须提供定制的产品解决方案。恶劣的工作环境也是一个不小的挑战。SMP 需要一款小巧可靠的编码器，能够安装在狭小的空间内，并与倾斜旋转器中的蜗轮蜗杆相结合。其他要求包括：编码器必须能够承受剧烈的冲击和振动，以及低至 -40 °C 的低温。此外，编码器还必须安装在注油外壳中，因此需要有自己的保护外壳。

性能、耐用性和紧凑的尺寸是选择 CANopen 绝对值编码器 AHM36 的决定性因素。这款仅有 36 mm 的编码器小巧经济，而且由于采用了可旋转插头，安装十分方便。不锈钢结构（不锈钢版本）及 IP69K 防护等级使其具有很强的抵抗恶劣环境能力。由于采用了坚固可靠的全磁传感器系统，它适用于 SMP 倾斜旋转器的恶劣工作环境。

快速地学习应用需求带来编码器创新

由于 SICK 编码器在倾斜旋转器中采用了全新的安装方式，因此需要对新的应用领域不断改进。通过与客户的深入交流，SICK 逐步改进了编码器的技术特点。例如，在定制过程中要注意确保油脂不能进入外壳。

SICK 能够根据客户要求迅速调整设计。在短短几周内，即 2023 年 10 月，SICK 公司的工程师就来到了现场。次月，用于测试阶段的首批原型机交付。2024 年初开始批量交付成品。SICK 团队没有开发全新的产品，而是利用现有组件对现有解决方案进行了改造。所达到的防护等级可以说是 IP69K 和 IP67 的混合：外壳正面面向蜗轮蜗杆，法兰和轴在此处与蜗轮蜗杆相连，因此需要 IP69K 防护等级。其余表面则为带有可旋转 M12 插头的 IP67 版本。通过这种可旋转插头，编码器可以安装在非常狭小的安装空间内，并通过符合 IP69K 防护等级的不锈钢法兰防止油脂渗入。

拥有巨大应用潜力的定制解决方案

通过 SICK 团队的实地考察和开放式合作，技术难题很快被攻克。绝对值编码器的 CANopen 接口是 SMP 的另一个亮点：它使操作人员能够看到挖掘机铲斗的行进方向，从而实现准确作业。

今后，SICK 和 SMP 将进一步加强合作。同时，SICK 编码器在这种特殊环境中的首次应用为户外移动应用开辟了新的应用潜力。

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