随着“工业元宇宙”的出现，工业自动化正在经历一场巨大的变革。“工业元宇宙”是一个用于开发、测试和训练人工智能 (AI) 的虚拟 3D 环境。这是工业领域持续数字化的前提。3D 平台和工具等新技术正在改变价值链，推进一种全新的联网形式。仿真技术将在这些虚拟环境中发挥关键作用，因为它能够在产品进入现实世界之前对其进行训练或验证等。
利用这些可能性，SICK 还可为客户提供完善的服务和咨询，从而开发更多的智能服务和应用，支持生产或物流中的仿真等应用。
自动化领域的革命：NVIDIA Omniverse 支持的虚拟传感器解决方案
2024-5-6
试想一下，在现实世界中与传感器进行任何真实交互之前，就能够检查例如卸垛机器人的功能。亦或者，事先评估特定的机器人模型能否在非常特殊的仓库中正确执行任务。SICK 为此开发出一种虚拟环境，可通过 microScan3、safeVisionary2 和 PALLOC-VS 三种传感器解决方案，对卸垛过程进行准确评估。
虚拟环境中的传感器
这些可能性是向工业数字化迈出的一步。借助 NVIDIA 先进的仿真技术（例如基于 NVIDIA Omniverse 构建的 NVIDIA Isaac Sim 平台），SICK 可以在虚拟环境中演示和完善其解决方案。这种方法显著加快了为客户开发和定制解决方案的速度，并能高效地提供量身定制的成果。
NVIDIA Omniverse 是一个由应用编程接口、软件开发工具包和服务组成的平台，用于集成通用场景描述 (OpenUSD) 和 NVIDIA RTX 渲染技术。Omniverse 就像一座桥梁，让工业数字化的抽象概念更接近现实。在 Omniverse 平台上，SICK 利用基于物理的渲染和实时光线追踪等技术开发整体解决方案，为在动态的真实环境中通过 GPU 加速实时地为传感器进行模拟铺平道路。
通过将 RTX Lidar 库集成到 NVIDIA Isaac Sim 中，SICK 能够对部分激光扫描仪产品进行虚拟化。Isaac Sim 是一款可扩展的机器人模拟器，允许用户设计、测试和训练基于人工智能的机器人。不久后，虚拟的 SICK 传感器将通过 Isaac Sim-Community 共享：在 Isaac Sim 的下一个版本中，用户将可以使用一系列 SICK 传感器（multiScan136、picoScan150、TiM781 和 microScan3），从而实现各种应用。SICK 目前正与 NVIDIA 合作，利用最近发布的 NVIDIA Omniverse Cloud APIs 来分享 SICK 的虚拟传感器模型。这使用户能够轻松地将传感器仿真功能集成到他们的生产过程和应用中。
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