大获成功——SICK 零件定位器识别变换位置的零件

2019-2-6

作为测试和装配专家,来自拜恩富特的 Kubik Automation GmbH 在其新型装配单元 sCube 中采用 SICK 机器人引导系统 PLOC2D。具有丰富行业经验的专家团队专门从事自动化技术方面的创新产品开发与生产流程优化。面向汽车、机电、医疗技术和消费品领域设计定制化专用机器。

就制造商而言,对自动化灵活性的要求不断提高。利用 sCube 可通过单台机器处理多个不同的零件,而无需整体调整生产。

 

 

Anyfeeder 是涉及不同零件和频繁产品更换的应用的理想选择。它输送并翻转小型零件,无需重新进给,也不必使用输送带。Anyfeeder 通常由三个组件协同作业:配有料库的智能振动单元用于分离和重新排列小型零件,另有用于定位零件的视觉系统以及用于拾取和运送零件的机器人。

 

协作造就成功

工序流程体现出三个上述组件的交互协作。SICK 机器人引导系统 PLOC2D 能够迅速可靠地识别所有零件位置,并将位置数据和转动方向传输到机器人控制器。根据这些信息,机器人能够抓取正确放置的零件并将其输入到后续流程中。放置错误的零件将被忽略。抓取正确放置的零件后,抓取区域中其余的部件通过振动单元的脉冲式垂直振动重新变换位置。

 

PLOC2D 是用于二维零件定位的视觉系统。它由高品质图像处理硬件组成,配备性能出色的定位算法,以确保可靠而迅速地定位零件。另外,PLOC2D 因设置时间短而尤为令人信服。它无需编程知识,通过网页浏览器简单配置与设置参数后可立即投入运行。得益于 EasyTeach 示教方法,它不仅能够“铭记”并适配不同的零件,亦可集成至众多机器人产品及可编程逻辑控制器中。凭借这款 SICK 机器人引导系统,零件定位大获成功。

 

 

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Josef Zimmermann
Josef Zimmermann

Josef Zimmermann 

机器人技术行业经理

自 2010 年以来,作为技术行业经理,Josef Zimmermann 始终密切关注机器人技术这一课题。他于 2000 年加入 SICK,担任激光测量技术和网络技术领域的应用工程师。通过自动导航车以及工业与服务机器人相关项目,他早就与如今的工作领域有所交集。