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地图创建

为 AGV 创建精确的数字参考地图

您的受益

  • 快速创建数字参考地图
  • 无需反射器标志即可定位自动导航车 (AGV)
  • 创建后,通过参考地图的离线检查进行简单调试
  • 如因 AGV 行驶路线沿途的改装或扩展作业而需要更新参考地图,通过降低安装复杂性实现成本节约

概览

为 AGV 创建精确的数字参考地图

在未加装反射器标志的环境中进行定位时,精确的参考地图是自动导航车 (AGV) 高度可用的基础。通过比较 SICK 2D LiDAR 传感器在当前位置测得的扫描数据与参考地图的数据,即可确定 AGV 的位置。

基于客户提供的或由 SICK 记录的设备扫描数据创建参考地图。根据扫描数据精确测定行驶路线沿途的环境空间轮廓,随后计算出详细的参考地图。

此项服务包括离线检查、提供和存档参考地图。

概览
  • 检查用于地图创建的扫描数据
  • 处理数据集以便最佳创建参考地图
  • 参考地图的离线检查
  • 提供并存档参考地图

 

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