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位置反馈

用于机器人技术的传感器解决方案

内部人士懂得更多。在机器人技术中,电机反馈系统向调节装置和控制系统提供速度、位置和驱动装置状态数据。借此,其构建了一切机器人运动的知觉基础。其中也包括这些 SICK 智能电机传感器,它们能提供高效控制机器人与系统所必需的数据。

位置反馈的机器人技术应用选项

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关节臂机器人

电机反馈系统 EEM37 紧凑的构型使其适用于所有关节臂机器人变型。HIPERFACE-DSL® 技术让安全机器人技术等全新应用成为可能,实现最佳人机协作。
 
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SCARA 机器人

SEM70 是一款带有 HIPERFACE® 接口的电机反馈系统,用于大型空心轴电机和力矩电机。空心轴可为 SCARA 机器人实现内部走线。
 
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线性机器人(笛卡尔)

电机反馈系统 TTK50TTK70 以非接触式测量原理工作,因此无磨损。得益于绝对式长度测量系统,无需实施参考运行。这使得该系统成为了测量长度不超过四米的线性应用的理想之选。

 

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Delta 机器人

SKM/SKS 的紧凑性使其适用于高动态性应用,如 Delta 机器人。所有变型都拥有电子铭牌和 HIPERFACE® 接口,满足 SIL2/PL d 的安全性要求。

我们的位置反馈产品和解决方案

伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®
传动技术中的明星产品:采用 HIPERFACE DSL®的电机反馈系统
EES/EEM37
用于高动态性能伺服驱动的紧凑型电机反馈系统
EKS/EKM36
伺服反馈编码器 HIPERFACE®
针对紧凑型空心轴电机和直驱电机的电机反馈解决方案
SES/SEM70
设计紧凑,分辨率高,适用于标准功率等级
SKS/SKM36
线性伺服反馈编码器 HIPERFACE®
线性电机高速运行测量
TTK50
线性编码器
最高精度的位置和速度测量
TTK70

应用实例——SICK 传感器博客中精彩纷呈

SICK 智能电机传感器为 HIWIN 机器人保驾护航,同时为未来作好准备

机器人制造商与线性技术专家 HIWIN 在其新款 6 轴机器人臂中采用 SICK 电机反馈系统,以满足拾放应用需求。由此节省空间,同时确保这款 5 KG 重的机器人为未来协作应用作好准备。

在 SICK 传感器博客中了解更多

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HIPERFACE DSL® – 数字接口,连接未来


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智能电机传感器
Smart Motor Sensors von SICK machen ihre Nutzer zu Insidern.
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