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移动式机床上的自动化解决方案的模块化安全

2017-3-1

一种具有迁移能力的机器理念,其随着要求增长,但必要时也可以为履行新任务而改装以及在新的使用地点安装——从本质上看,这就是 Bachmann Engineering AG 公司 BFM 自动化系统的理念。安全技术挑战的解决方案必须具有相应的灵活性,而在 SICK 安全产品组合的帮助下,这毫无问题。   Bachmann

 

Flexi Soft 安全控制器miniTwin4 系列产品的安全光幕S300 Mini 安全激光扫描仪RE 磁性安全开关让 Bachmann FeedMaster (BFM) 的每一种规格都能实施模块化的、节省空间的安全方案。“客户在使用这些机器人辅助式自动化解决方案时,很多方案都不限于一个位置上使用,而是集成在不同的制造和操作流程中,位置灵活变化”,公司总经理 Roger A. Bachmann 说。“相应地,安全技术设备也要能单独根据具体的功能和安装位置进行调整,尤其必须节省空间。”    

 

最高的灵活性带来最大化的收益率

瑞士 Zofingen 的 Bachmann Engineering AG 公司早在 30 多年前就为交付后即可使用的标准和特殊自动化解决方案,机器人技术、操作设备、特殊机械以及设计和软件开发领域提供专门技术。Bachmann FeedMaster 是一个紧凑型、移动式且易于操作的自动化系统,采用 Universal Robots、ABB、KUKA 或者 Stäubli 等制造商的机器人负责两台机器之间的零件搬运工作,该系统也可直接应用于人机协作(MRK)中。“BFM 是一个模块化的标准解决方案,但是它被设计成可在整个生命周期中进行模块化补充,此外还可快速、简单地改装适应不同的客户化任务设置”,Roger A. Bachmann 说道。“此外,很多 BFM 配有滚轮或者能够通过叉车移位,进一步提高了灵活性,保障了客户的最大生产效率和收益率。”每一个新的任务设置和每一个新的安装位置都会给 BFM 的安全保护带来新的要求,SICK 安全产品组合的技术多样性则经受住了考验。  

 

 

安全技术是根据情景要求进行设计的。


由于具有若干基于以太网的总线模块,Flexi Soft 可以轻松集成到带有上级控制器的大型设备中。由于具有若干基于以太网的总线模块,Flexi Soft 可以轻松集成到带有上级控制器的大型设备中。

SICK 的安全技术传感器和控制解决方案种类繁多,因此能够对 BFM 的防护进行灵活设计并根据情景进行调整。因此,Flexi Soft 安全控制器有多种监控场景编程方式和嵌入各种安全传感器的方式。“此外,Bachmann Engineering 公司也可以通过 Flexi Soft 安全控制器处理 SICK 非安全传感器的信号,例如机器人夹具上的气缸传感器、小型光电传感器、感应式传感器,并从整体上简化自动化解决方案,”瑞士 SICK AG 工厂自动化部负责人 Siegfried Habermacher 说道。Bachmann Engineering 的软件/电子团队负责人 Christian Hölzle 提到了另一个优势:“Flexi Soft 采用若干基于以太网的总线模块,因此可以轻松集成到带有上级控制器的大型设备中,大大简化了 BFM 的控制技术集成工作。”    

 

最高的安全等级

miniTwin4 安全光幕具有最高的系统功能性:发射器和接收器元件位于一个棒状外壳中、微型化结构、保护区域高度可精细调整以及极小分辨率带来的即使安装在角落也能进行的无盲区监控,所有这些都符合 EN ISO 13849-1 标准的最高安全等级 PL e 和 EN 62061 标准的最高安全等级 SIL3。S300 Mini 产品系列的安全激光扫描仪具有最高的灵活性,同时具有最小的空间需求,结构高度仅为 116 mm,极为适合在此类 BFM 中应用。S300 Mini 应用于可能会造成人员伤害的快速机器人移动情况或者尖锐的工件中。在最大三米深的 270° 保护区域内,可以根据规格编程确定一个或多个带有一个保护区域和两个警告区域的三区组合。“在这里可以通过简单的方式顾及安装位置上的状况并根据新情况和变化做出调整,” Roger A. Bachmann 介绍更换 BFM 安装位置时安全激光扫描仪所能提供的关键优势。

Bachmann FeedMaster (BFM) 中的 SICK 磁性安全开关 Bachmann FeedMaster (BFM) 中的 SICK 磁性安全开关

如果必须从安全角度对自动化系统上的门、光学镜头罩或活门进行监控,对 Bachmann Engineering 来说,用于纯粹的人机协作应用的 RE1 和 RE2 就是解决方案:非接触式安全开关,带有两个舌簧输出触点和编码的磁性激励元件。RE1 具有紧凑型结构,安装方面特别省空间,能适合最高 7 mm 的安全接通距离。相反,同样采用黄色标准外壳的 RE2 能使用更大的 9 mm 的安全接通距离。“因此,两个 RE 版本都能够从探测技术角度克服移动的机器人振动所导致的开关和激励元件的对齐公差,从而保障最高的开关安全性和机器可用性,”Siegfried Habermacher 解释道。    

 

“这个产品包合适”

非安全和安全传感器与控制解决方案的产品组合与技术为 Bachmann Engineering 和其客户提供了必要的灵活性,能够全方位地利用 BFM 的潜力。“我们对 SICK 所提供的服务与维护十分满意,”Christian Hölzle 说,“因为一个完美的解决方案有时在技术方面的要求是很高的并且需要相互之间有密切的交流。”Roger A. Bachmann 总结道:“我们觉得每一方面都很满意,这个产品包合适”。

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