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轨迹导引和栅格定位

自动导航车的高效定位解决方案

轨迹导引和栅格定位是简单的自动导航车定位方式。进行轨迹导引时,传感器检测光学或磁性轨迹,并输出相对于轨迹的位置偏差。而在栅格定位中,传感器采集作为栅格安置于地面的二维码,然后把位置数据传输至车辆控制器。

1 匹配:

产品系列 OLS
用于光学轨迹导引的传感器
  • 检测荧光胶带
  • 极高的信噪比 (~1:1,000)
  • 180 mm 阅读区域(可读取最多 3 条车道)
  • 输出距轨迹中点的偏移量、轨迹宽度和读取条形码
  • 高度耐抗环境光、脏污或眩光
  • 缺陷点补偿
  • 精度:± 1 mm
  • CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link
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