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轨迹导引和栅格定位

自动导航车的高效定位解决方案

轨迹导引和栅格定位是简单的自动导航车定位方式。进行轨迹导引时,传感器检测光学或磁性轨迹,并输出相对于轨迹的位置偏差。而在栅格定位中,传感器采集作为栅格安置于地面的二维码,然后把位置数据传输至车辆控制器。

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用于光学轨迹导引的传感器
  • 检测荧光胶带
  • 极高的信噪比 (~1:1,000)
  • 180 mm 阅读区域(可读取最多 3 条车道)
  • 输出距轨迹中点的偏移量、轨迹宽度和读取条形码
  • 高度耐抗环境光、脏污或眩光
  • 缺陷点补偿
  • 精度:± 1 mm
  • CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link
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用于磁性轨迹导引的传感器
  • 检测磁线,实现轨迹导引
  • 道岔识别:同时识别最多 3 条轨迹
  • 分辨率 1 mm,重复精度 1 mm
  • CANopen,Modbus RTU RS-485
  • 识别控制标识
  • IP65,IP67,IP68
  • 测量范围为 100 mm 至 1,000 mm 的型号
  • 集成式惯性测量单元
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身负绝技的栅格定位
  • 读取距离从 50 mm 至 500 mm 不等
  • 读取 Data-Matrix 和 QR 码标签
  • 精巧外壳,配有可旋转插头单元或者带灵活布线的插头单元
  • 集成的角度测量作为安装时的校准辅助
  • 参数备份可靠、简便
  • 对环境光不敏感
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