轨迹导引和栅格定位
自动导航车的高效定位解决方案
轨迹导引和栅格定位是简单的自动导航车定位方式。进行轨迹导引时，传感器检测光学或磁性轨迹，并输出相对于轨迹的位置偏差。而在栅格定位中，传感器采集作为栅格安置于地面的二维码，然后把位置数据传输至车辆控制器。
筛选依据：
3 匹配：
用于光学轨迹导引的传感器
- 检测荧光胶带
- 极高的信噪比 (~1:1,000)
- 180 mm 阅读区域（可读取最多 3 条车道）
- 输出距轨迹中点的偏移量、轨迹宽度和读取条形码
- 高度耐抗环境光、脏污或眩光
- 缺陷点补偿
- 精度：± 1 mm
- CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link
用于磁性轨迹导引的传感器
- 检测磁线，实现轨迹导引
- 道岔识别：同时识别最多 3 条轨迹
- 分辨率 1 mm，重复精度 1 mm
- CANopen，Modbus RTU RS-485
- 识别控制标识
- IP65，IP67，IP68
- 测量范围为 100 mm 至 1,000 mm 的型号
- 集成式惯性测量单元
