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惯性传感器

位置、倾斜度、加速度——惯性传感器

物体的位置数据对于流程的自动化是不可或缺的,尤其是在高要求的移动应用中。SICK 为此提供了各种惯性传感器——既适用于简单的静态应用,也适用于高动态应用。

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倾斜传感器

精确的非接触式倾斜度测量

采用电容式 MEMS 技术的非接触式倾斜传感器非常适合测量缓慢或相对匀速移动的物体的倾斜度。节约型传感器为一维和二维测量提供了特别精确和可靠的数值。

产品选择

动态倾斜传感器

动态应用中确保精准可靠的倾斜度测量

为了在移动应用中获得正确的倾斜度值,必须尽可能地过滤加速度、振动和冲击。无论是一维还是二维测量:加速度传感器和陀螺仪的组合为高要求应用提供了稳定的数据基础。

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惯性传感器
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动态倾斜传感器

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匹配 1 - 8 60

倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 2
  • 测量范围: ± 90°
  • 分辨率: ≤ 0.015°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 0...10 V
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 5 m
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倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 2
  • 测量范围: ± 45°
  • 分辨率: ≤ 0.015°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 4...20 mA
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 1.5 m
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一块
倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 1
  • 测量范围: 360°
  • 分辨率: ≤ 0.03°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 4...20 mA
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 3 m
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倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 2
  • 测量范围: ± 90°
  • 分辨率: ≤ 0.015°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 4...20 mA
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 带插头, M12, 5 针, 1 m
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一块
倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 1
  • 测量范围: 180°
  • 分辨率: ≤ 0.03°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 0...10 V
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 0.3 m
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一块
倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 1
  • 测量范围: 360°
  • 分辨率: ≤ 0.03°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 4...20 mA
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 带插头, M12, 5 针, 1 m
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倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 1
  • 测量范围: 90°
  • 分辨率: ≤ 0.03°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 4...20 mA
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 10 m
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倾斜传感器
TMS/TMM22
  • 轴数量: 2
  • 测量范围: ± 60°
  • 分辨率: ≤ 0.015°
  • 通讯接口: 模拟信号 / 0...10 V
  • 经由硬件引脚的 0-Set 功能:
  • 外壳材料: 玻璃纤维增强塑料 (PA12)
  • 连接类型: 电缆, 5 芯, 带插头, M12, 5 针, 0.3 m
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匹配 1 - 8 60

优势

在几乎任何环境中均可轻松集成传感器

SICK 的惯性传感器将可靠性、高性能和紧凑型设计集于一身。从固定式应用到移动式工作设备:诸如模拟接口、CANopen 或 SAE J1939 等各种接口使传感器可以更加轻松且精确匹配地集成到各种应用、机器设计和系统环境中。可以对所有接口进行参数设置。此外,SICK 还为其惯性传感器提供了由铝或塑料制成的抗冲击外壳型号。

节省空间的传感器

紧凑型传感器设计有助于简便集成到空间狭小的应用中。TMS/TMM22 的尺寸仅为 38.8 mm x 30 mm x 10.4 mm。例如,可提供外壳尺寸为 68 mm x 36.3 mm x 20.7 mm 的 TMS/TMM61。

特定于应用的编程

通过各种接口或手持式编程设备 PGT-12-Pro 可以特定于应用对传感器进行编程。

轻松连接至机器控制系统

除常见的连接类型外,如直头和弯头 M12 连接器以及裸露的多股线,SICK 还可以根据客户要求实现定制化制造。

坚固耐用的外壳型号

提供铝制外壳和塑料外壳的 SICK 惯性传感器。其可以承受高负荷,为电子元件提供最佳保护,因此适用于众多应用需求。

不同的结构尺寸、接口和外壳型号:SICK 的惯性传感器产品系列可为几乎所有任务和安装情况提供合适的解决方案。

在所有维度中实现精确的倾斜度测量

为了获得可靠的倾斜度值,必须可靠地过滤由振动或加速度运动引起的干扰。高精度电容式 MEMS 传感器可无磨损地工作。数字滤波器可为其测定正确的倾斜度提供支持。这便持续确保了惯性传感器的高分辨率和测量准确度。SICK 提供单轴或双轴测量范围的解决方案。

单轴或双轴倾斜度测定

SICK 的惯性传感器可提供测量范围为 360° 的一维解决方案和测量范围为 ±90° 的二维解决方案。

安全干扰抑制

高性能的数字滤波器可以稳定测量信号,并通过滤出信号中的干扰来确保可靠的倾斜度值。低通滤波器可以抑制超过事先定义的极限频率的振动。

可设置参数的零点

借助预设功能,用户方可便捷地将传感器调零。这显著加快和简化了客户处现场的传感器集成。

无干扰的动态倾斜度测量

在移动应用中,尽管有加速度运动,也能可靠地测定倾斜度。传感器融合算法将来自加速度传感器和陀螺仪的测量信号相结合,以便传感器将稳定的倾斜度信号传输至系统。

创新的 MEMS 技术和性能强大的数字滤波器能生成可靠稳定的倾斜度信号,且不受外部干扰因素的影响。

坚固的设计可防止灰尘和湿气

在许多应用中,惯性传感器都暴露于恶劣的环境条件下。温差高、阳光直射或水都不得影响测量值的质量。因此,SICK 惯性传感器的电子元件是完全地压力注塑包封或完全封装的。可设置参数的数字滤波器确保了运行中输出信号的恒定。

封装的电子元件提供全面保护

为了确保 SICK 惯性传感器的最大可靠性,根据产品型号的不同,其电子元件是完全地压力注塑包封或完全封装的。因此,产品符合最高可达 IP65、IP66、IP67、IP68 和 IP69K 的外壳防护等级标准。

专为恶劣的环境条件开发

SICK 惯性传感器可以满足高要求:传感器卓越的耐温性和出色的抗紫外线性使其可实现众多的室外应用。坚固的传感器甚至可以应对移动应用中的高压清洁。

可靠的输出信号

惯性传感器的数字滤波器可根据各项应用现场进行调整。例如,由振动引起的某些频率可以通过有针对性地设置低通滤波器的参数来补偿。其结果是:经过调整的稳定数据库。

无论使用条件多具有挑战性,SICK 的惯性传感器都能提供最大的可用性和持久的精度。

在静态和动态应用中均具有极高的性能

SICK 的惯性传感器在各种领域都充分发挥了自己的优势。在诸如农林机械、建筑机械或自动导引系统等移动应用中,坚固的传感器设计和具有丰富参数设置方法的强大的传感器融合算法确保了稳定的测量值。在移动缓慢的应用中,例如在对准太阳能模块时、在仓库应用中或在起重和吊装技术中,经典的倾斜传感器均凭借其可靠的 MEMS 技术和高经济性而大放异彩。
高层举高消防车篮筐倾斜度测定 为了能够平稳且水平地运送人员,TMM61 二维倾斜传感器可测定工作斗的倾斜度并将该信息传递给上一级控制器进行调节。凭借补偿性交叉灵敏度和可参数化的减振功能, TMM61 允许精确又可靠地定位。
抛物形槽 – 在 CSP 发电站中跟踪 在该系统中,使用抛物面镜聚焦太阳光。太阳光平行于对称平面击中镜子,沿着焦线聚焦并加热载热介质,如油。镜子的位置必须全天跟踪太阳位置,以达到最佳效率。倾斜传感器将抛物面镜的实际位置报告给控制器。为对准和调整抛物形槽的位置,可使用即使在恶劣的环境条件下也能高度精确地工作的倾斜传感器。
浇注机上的倾斜角度检测 在连接阳极块和支架时,铁水被用作“粘合剂”。利用倾斜装置将铁水从坩埚倒入支架和阳极块之间的空间。为此,必须精确了解倾斜装置的倾斜度。TMS/TMM88 倾斜传感器可精确测量倾斜装置的倾斜度。测量可以是一维或二维的。因此,该传感器还可以检测倾斜轴横切方向的倾斜度偏差。得益于铝制外壳和完全封装的电子装置,该传感器可用于极为恶劣的环境条件。
测量船舶倾角 借助减摇装置可补偿大部分波浪。通过倾斜传感器 TMS 记录船舶倾角以最佳校准减摇装置。从而使游艇尽可能平稳地“躺”在水中。这可带来多种积极作用:与行驶阻力相适应的最佳船位,从而减少燃料消耗,还能减轻乘客的晕船症状。精确而可靠的 SICK 倾斜传感器为此提供保证。
立式存储系统中的托盘倾斜度测量

倾斜传感器可在立式存储系统中确保顺利入仓,并防止机械损坏。这些传感器可测量托盘的倾斜度并可靠识别其单侧装载和不均匀装载情况。更多优势:即使空间有限,倾斜传感器也可实现最佳的安装。

太阳能电池 - 光伏跟踪

在太阳能装置中,倾斜传感器将太阳能模块的相应倾斜位置报告给控制器。SICK 的 TMS/TMM22 倾斜传感器即使在恶劣的环境条件下也能实现精确的非接触式倾斜测量。这些传感器可用于一维或二维测量,并凭借完全封装的电子设备提供高可用性。

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