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输送带上的质量和位置监控

取放机器人从运转的输送带上抓取对象时,需要能让它“看见”的图像处理系统。可编程的 3D 视觉传感器 TriSpectorP1000 能在严苛条件下可靠地解决任务。传感器提供机器人可靠抓取所需的所有目标相关信息——包括目标在输送带上的位置、高度和取向。通过考量由增量型编码器准确测定的输送速度,机器人利用这些信息进行快速准确的抓取,抓取精度可达毫米级别。光纤传感器 WLL180T 被用作触发器光电传感器,并且直接连接到 TriSpectorP1000 上。

  • 以下产品系列可以使用
    产品系列 LL3
    头等重要:SICK 光纤
    • 种类广泛的塑纤和玻纤
    • 耐高温、耐腐蚀光纤
    • 螺纹和光滑衬套,顶部窗口(阵列),90° 可旋转版本
    • 聚焦光路
    • 按钮和直射原则
    • 塑料外壳,金属保护套或特氟龙外套
    产品系列 WLL180T
    扫描范围和性能的全球领导者
    • 可选的响应时间高达 16 μs
    • 触发感应距离达 20 m(直射系统);达 1400 mm(漫反射系统)
    • 抗干扰通讯
    • 2 x 4 位数显
    • 可调节迟滞现象
    • 可旋转显示屏
    • 高分辨率的信号处理
    • 可编程的定时器
    产品系列 DFS60
    高分辨率,可编程编码器,专用于高要求应用
    • 精巧的安装尺寸
    • 分辨率高达 16 位
    • 可编程:输出电压、零脉冲位置、零脉冲宽度、脉冲数和计数方向
    • 可选连接方式:轴向或径向电缆出线,M23 或 M12 连接器(轴向或径向)。
    • 电气接口: 5 V & 24 V TTL/RS-422,24 V HTL/推挽式,5 V Sin/Cos 1 Vss
    • 机械接口:夹紧法兰或伺服法兰,盲孔空心轴或通孔空心轴
    • 可远程设置零点
    产品系列 TriSpectorP1000
    量身定制的 3D 解决方案实现灵活自动化
    • 对移动的零件进行 3D、2D 和型面检查
    • 图像处理、照明和分析功能融合于同一设备中
    • SICK AppSpace,可编程型 3D 摄像机
    • 无拘无束的灵活性可实现量身定制的解决方案
    • SICK Algorithm API 和 HALCON
    • 经出厂校准的 3D 数据
    • 网络用户接口
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