绝对值型编码器
AFS/AFM60 SSI

AFM60B-BHAA004096
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AFM60B-BHAA004096
1054924

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    • 性能
      每圈步数（最大分辨率）4,096 (12 bit)
      圈数4,096 (12 bit)
      最大分辨率（每圈步数 x 圈数）12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
      误差限值 G0.05° 1)
      重复标准偏差 σr0.002° 2)
      • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
      • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.
    • 接口
      通讯接口SSI
      初始化时间50 ms 1)
      位置数据生成时间< 1 µs
      编码类型Gray
      编码流程可参数化CW/CCW (V/R̅) 可编程
      时钟频率≤ 2 MHz 2)
      SET（电子调节）高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
      CW/CCW（旋转方向的步序）低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
      • 1) 此后可读取有效位置.
      • 2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.
    • 电气参数
      连接类型插头, M23, 12 针, 径向
      供电电压4.5 ... 32 V DC
      功耗≤ 0.7 W (无负荷)
      极性反接保护✔
      MTTFd：危险故障间隔时间250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
      • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
    • 机械参数
      机械规格盲孔空心轴
      轴直径15 mm
      重量0.2 kg 1)
      材料、轴不锈钢
      材料，法兰铝
      材料、外壳压铸铝
      启动转矩< 0.8 Ncm (+20 °C)
      工作转矩< 0.6 Ncm (+20 °C)
      允许静态轴位移

      ± 0.5 mm (轴向)

      ± 0.3 mm (径向)

      允许动态轴位移

      ± 0.2 mm (轴向)

      ± 0.1 mm (径向)

      工作转速≤ 6,000 min⁻¹ 2)
      转动惯量40 gcm²
      轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈
      角加速度≤ 500,000 rad/s²
      • 1) 适用于带插头的设备.
      • 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
    • 环境参数
      电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
      外壳防护等级

      IP65, 轴侧 (IEC 60529)

      IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)

      允许相对湿度90 % (不允许凝结)
      运行温度范围–40 °C ... +100 °C 3)
      储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装
      抗冲击能力70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
      抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
      • 1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循指定标准.
      • 2) 针对带插头的设备：在已安装对应插头的情况下.
      • 3) 电缆固定式安装.
    • 分类
      eCl@ss 5.027270502
      eCl@ss 5.1.427270502
      eCl@ss 6.027270590
      eCl@ss 6.227270590
      eCl@ss 7.027270502
      eCl@ss 8.027270502
      eCl@ss 8.127270502
      eCl@ss 9.027270502
      eCl@ss 10.027270502
      eCl@ss 11.027270502
      eCl@ss 12.027270502
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113
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    技术图纸

    AFM60B-BHAA004096
    尺寸图 盲孔空心轴，M12 和 M23 径向插头
    AFM60B-BHAA004096
    引脚分配 M23 12 针插头，SSI/格雷码
    AFM60B-BHAA004096
    图表
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