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安全运动控制:不中断的安全生产流程

凭借创新型安全运动控制理念,可随时监控机器运动。安全传感器及激励元件的所有信号可以进行合并。由此生成可以得出机器操作人员在进入或介入危险区域时是否确实受到危害的信息。若不存在危害,则即使在流程运行时也可允许介入机器。之后流程不会被中断。由此减少停机时间和错误开关并缩短循环时间。机器和设备的可用性与效率得以提升。

总是合适的安全理念

  • 外部安全理念
    • 驱动系统的组件:
      • 无安全功能的数字式伺服驱动器
      • 电机反馈系统或编码器
      • 外部安全控制器
     

    诊断与处理数据的以太网通信

    安全关闭信号,如 STO

    安全通信/电机反馈信号

    • 外部安全理念的优点:
      • 安全与自动化工具分开,增强防篡改保护
      • 外部安全理念独立于驱动系统
      • 整个安全解决方案融入一套软件之中,节省了时间和成本
      • 一个系统监控多个驱动装置
      • 我们的应用套装已经过认证并满足工业特定需要,为您减轻工程设计的工作量
  • 集成安全理念
    • 驱动系统的组件:
      • 具有集成安全功能的数字式伺服控制器
      • 采用安全电机反馈系统的伺服电机

    诊断与处理数据的以太网通信

    安全关闭信号,如 STO

    安全通信/电机反馈信号

    • 集成安全理念的优点:
      • 仅需少量插头和电缆
      • 组件较少
      • 整套驱动系统来自一家制造商
      • 认证快速
      • 故障响应时间短
      • 调节参数简单可用

     

  • 驱动安全功能符合 IEC 61800-5-2

    安全停止 1 (SS1)

    • 在保持向驱动元件供电的情况下可控停机
    • 运动曲线受到监控
    • 停机后或低于速度限制时:启用 STO 功能

    安全停止 2 (SS2)

    • 在保持向驱动元件供电的情况下可控停机
    • 运动曲线受到监控
    • 停机后:安全监控驱动轴在限定区域内的位置

    安全操作停止功能 (SOS)

    • 停机后:安全监控驱动轴在限定区域内的位置

     

    安全制动控制 (SBC)

    • SBC 功能提供安全输出信号以控制外部制动器

    安全限速 (SLS)

    • 启用后,在特殊模式下监控安全减速
    • 若超过限速,将触发安全停止功能

    安全方向 (SDI)

    • 除安全运动之外,还会监控安全旋转方向(右侧/左侧)
    • 如果沿不允许的旋转方向运动,将触发安全停止功能

 

针对自动导引小车(AGV)的理想解决方案,人员可在危险区域内停留。编码器集中连接在安全控制器上,由此实现对速度和制动斜坡的监控。

通过该监控可优化安全激光扫描器的保护区域,从而更加有效地利用可用空间。

 
Statement from Niels Jul Jacobsen, CTO MIR, Mobile Industrial Robots, Denmark

 

安全运动控制允许在识别到机器停机后介入,因此加快了在带有防护门、防护罩或类似安全装置的机器上更换工件和工具的速度。通过监控速度实现安全且高效的维护操作过程。

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