Automatización de transporte plug & play rentable para pequeñas y medianas empresas.

22-nov-2022

La automatización de los procesos logísticos es cada vez más importante, incluso en las pequeñas y medianas empresas. Para seguir siendo competitivos, necesitan soluciones asequibles de sistema de transporte sin conductor (AGV) que estén rápidamente listas para su uso. El sistema de transporte sin conductor HERBIE de Carrybots cumple todos estos criterios.

Actualmente estamos experimentando un fuerte impulso hacia la automatización de los procesos logísticos. Empresas de los campos más diversos, ya sea electrónica, moldeo por inyección o incluso hospitales, se esfuerzan por automatizar su flujo de materiales. Los requisitos no pueden ser más individuales. La atención se centra cada vez más en el uso de microvehículos automatizados que puedan realizar tareas de transporte de forma rentable y sencilla.

El fabricante alemán Carrybots tiene una visión: quiere poner la automatización de alto rendimiento al alcance del mayor número posible de empresas y allanarles el camino hacia la era de la Industria 4.0. “Nuestro objetivo es que a las empresas les resulte lo más fácil y rentable posible iniciarse en la automatización del transporte”, afirma Marcel Meckes, Director General de Carrybots. Para mantener la barrera de entrada lo más baja posible, Carrybots desarrolló un vehículo pequeño y modular: HERBIE.

Máxima flexibilidad con HERBIE

HERBIE es un sistema de transporte sin conductor (AGV) para el transporte interno de cargas pequeñas. El módulo básico de HERBIE contiene toda la tecnología de sensores y actuadores y es el corazón de HERBIE. Gracias a su diseño modular, el módulo base puede adaptarse en cuatro dimensiones:

  1. Módulo superior: Puede combinarse con diferentes módulos superiores. La variante más sencilla es el dispositivo manual de manipulación de cargas, en el que las mercancías se toman y transfieren manualmente. Actualmente, el modelo más popular es el sistema AGV con transportador de rodillos, en el que las mercancías se transfieren de forma totalmente automática mediante la tecnología de transporte adecuada. Pero también pueden realizarse soluciones individuales.
  2. Altura: Los módulos superiores pueden ajustarse en altura de forma flexible, en función de los requisitos de las estaciones a las que sirve HERBIE.
  3. Sistema de carga: HERBIE está disponible opcionalmente con un sistema de batería intercambiable o un sistema de carga inductiva totalmente automático. Dependiendo de la aplicación, esto permite una utilización óptima de los vehículos y de los periféricos de carga existentes.
  4. Software: la intuitiva aplicación web móvil no solo proporciona una visión general de todo el sistema, sino que también puede mostrar vehículos individuales y localizar y rectificar cualquier fallo de forma rápida y sencilla.

HERBIE ofrece, pues, grandes posibilidades de diseño. Esto la convierte en una solución básica rentable, con la máxima flexibilidad a medida que aumentan las necesidades.

HERBIE offers great design freedom with maximum flexibility.
HERBIE ofrece una gran libertad de diseño con la máxima flexibilidad.
HERBIE offers great design freedom with maximum flexibility.
HERBIE ofrece una gran libertad de diseño con la máxima flexibilidad.

Innovadora solución de seguridad con SICK

Como sistema de transporte sin conductor, HERBIE se desplaza de forma autónoma por el espacio que comparte con las personas. Por consiguiente, debe garantizarse que ni el propio AGV ni su carga supongan un peligro para las personas. “El tema de la seguridad fue nuestra máxima prioridad desde el principio”, afirma Meckes.

La tarea consistía en encontrar una solución de seguridad innovadora que cumpliera los requisitos de los microvehículos con guiado por carril y el riesgo que plantean, sin pérdida de productividad por reducción de velocidad o carga. Para superar este reto, Carrybots trabajó codo con codo con dos socios en una fase temprana: Gerhard Schubert GmbH como cliente final y SICK como experto en tecnología. Meckes añade: “En SICK hemos encontrado un socio de desarrollo experimentado y competente que no solo aporta los conocimientos técnicos adecuados del sector, sino que también ha creado un concepto de seguridad holístico y sin concesiones para nuestro HERBIE.”

The scanGrid2 is perfectly designed to meet the needs of track-guided AGCs.
El scanGrid2 está perfectamente diseñado para satisfacer las necesidades de los carros autónomos con guiado por carril.
The scanGrid2 is perfectly designed to meet the needs of track-guided AGCs.
El scanGrid2 está perfectamente diseñado para satisfacer las necesidades de los carros autónomos con guiado por carril.

En el marco de esta colaboración se ha desarrollado una nueva solución de seguridad para microvehículos con guiado por carril, lo que ha sido posible en gran medida gracias al nuevo scanGrid2.

Con scanGrid2, SICK ha desarrollado el primer escáner LiDAR multihaz del mundo con una robusta tecnología de estado sólido, que permite una protección rentable de los microvehículos guiados por carril hasta el nivel de rendimiento (PL) c (PLc). Gracias a scanGrid2, los microvehículos como HERBIE ya no tienen que reducir la velocidad y la carga para circular con seguridad. En otras palabras, aumenta la productividad. Florian Simic, Director de Productos de Industrial Safety de SICK, afirma: “Por un lado, apoyamos el entorno cada vez más dinámico del mercado y sus requisitos en el ámbito de las aplicaciones móviles. Por otro lado, con scanGrid2 permitimos a nuestros clientes implantar soluciones innovadoras e inteligentes como HERBIE de Carrybots. Contribuimos así a fomentar la automatización industrial y su seguridad”.

En una fase muy temprana de la colaboración, los socios intercambiaron ideas sobre las tareas de transporte previstas para el vehículo y analizaron sus requisitos de seguridad y visuales. En general, las soluciones de seguridad deben cumplir distintos requisitos en función del peligro saliente de la aplicación; las aplicaciones móviles no son una excepción.

Carrybots ya tenía una idea clara de sus aplicaciones objetivo y de su integración en el entorno de trabajo actual al principio del desarrollo de su vehículo. Esto permitió a SICK implicarse en los requisitos de seguridad para salvaguardar HERBIE en una fase temprana y desarrollar un concepto de seguridad a medida para él.

SICK ya ofrece con éxito soluciones de seguridad con PLb y PLd. Con scanGrid2, SICK complementa ahora su cartera de productos con una solución PLc óptima y económica para microvehículos móviles.

Escáneres multihaz seguros
Soluciones de seguridad revolucionarias en todo el mundo para minivehículos con guiado por carril
scanGrid2

La selección de la tecnología adecuada desempeña un papel decisivo. Con scanGrid2 y su tecnología de estado sólido, no hay componentes mecánicos giratorios. Las unidades de emisión-recepción se alojan de forma compacta en un solo dispositivo gracias a su innovador diseño sin piezas móviles. Además de un alto grado de robustez, esto también garantiza un ahorro de espacio y una integración sencilla. Con una altura total imbatible de solo 43 mm, el scanGrid2 no solo cabe en casi todos los tipos de microvehículos, sino que también optimiza el tamaño total de los vehículos. Al fin y al cabo, cada centímetro cuenta a la hora de diseñar este tipo de carro de guiado automático.

HERBIE en acción

El principio es sencillo: HERBIE se detiene en una estación, recoge mercancías y las entrega en otra. Dependiendo del diseño, las mercancías pueden transferirse de manera manual o bien cargarse y descargarse de forma totalmente automatizada en combinación con la tecnología de transporte adecuada.

The sensor enables the exact positioning of the vehicle at the loading and unloading station.
El sensor permite el posicionamiento exacto del vehículo en la estación de carga y descarga.
The sensor enables the exact positioning of the vehicle at the loading and unloading station.
El sensor permite el posicionamiento exacto del vehículo en la estación de carga y descarga.

¿Cómo se ve esto en detalle?

HERBIE atraca en una estación de transferencia para su carga. En este caso, la colocación correcta es importante para una transferencia sin problemas. El posicionamiento exacto se garantiza con la ayuda de la barrera fotoeléctrica GL6 instalada en el vehículo y un reflector en la estación de transferencia. Este sensor no solo permite el posicionamiento exacto del vehículo en la estación de carga y descarga, sino que también detecta las mercancías transportadas en el vehículo. Para que la carga pueda ser recogida, se baja la clavija roja de parada situada frente a la estación de transferencia. Hay dos de estos pasadores de tope, uno a cada lado del HERBIE. Sirven, junto con los raíles guía, para asegurar la carga. En cuanto el recipiente está en la bandeja, el pasador de tope vuelve a subir. Este cambio de posición es supervisado de forma segura por el interruptor de seguridad inductivo IME2S. Este interruptor de seguridad sin contacto detecta de forma fiable la posición de una pieza de la máquina hasta el nivel de rendimiento (PL) (PLd). Solo cuando los dos pasadores de tope estén en posición elevada puede arrancar el sistema de transporte sin conductor.

Ahora le toca el turno al seguimiento óptico y la localización de cuadrícula, o OLS. Guía a HERBIE hasta la estación de descarga utilizando cintas adhesivas luminiscentes disponibles en el mercado, así como códigos de barras. El sensor OLS está situado debajo del vehículo. Mantiene de forma fiable el vehículo en el carril designado, independientemente del material o el color del suelo, y puede utilizar los códigos de barras para transmitir información sobre la ruta u órdenes de conducción al sistema de control del vehículo. El sistema de controlador de seguridad Flexi Compact garantiza que todos los sensores funcionen juntos a la perfección. Registra todos los datos de medición digitales de los sensores SICK (scanGrid2, IME2S, GL6) y controla la función de seguridad de HERBIE basándose en estos datos. Si, por ejemplo, el scanGrid2 detecta una persona o un objeto en la trayectoria, el Flexi Compact activa inmediatamente la parada del vehículo. En cuanto el camino vuelve a estar despejado, HERBIE prosigue su camino. Una vez en su destino, la carga se transfiere a la estación de descarga, de forma manual o totalmente automática.

Controladores de seguridad
Safety under control – compacto, sencillo y eficiente
Flexi Compact
Fotocélulas
Mucho más allá del estándar: el camino económico a la Business Class
G6
Interruptores de seguridad
Interruptor de seguridad inductivo cilíndrico para la supervisión de la posición
IME2S
Sensores de contraste
El sensor para el guiado óptico
OLS

 

Concepto de seguridad integral para un rendimiento máximo

Con el sistema de transporte sin conductor HERBIE de Carrybots y el innovador concepto de seguridad de SICK, las pequeñas y medianas empresas pueden automatizar sus procesos logísticos de forma sencilla, flexible y segura, con margen para crecer en el futuro.

 

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