AGVR asegura su tractor en exteriores

Los últimos tractores automatizados de AGVR combinan lo mejor de ambos mundos. En el corazón de esta solución AGV de gama alta se encuentra un robusto tractor de la marca mundialmente reconocida Spijkstaal, que los ingenieros de AGVR de Barendrecht (Países Bajos) han equipado con todos los sensores y el software necesarios para que el tractor se desplace ahora de forma autónoma. Los outdoorScan3 escáneres láser de seguridad de SICK son los ojos de seguridad del tractor. Son los primeros escáneres del mundo certificados conforme a la nueva norma IEC TS 62998-1.

Los outdoorScan3 escáneres láser de seguridad de SICK son los ojos de seguridad del tractor.

“Spijkstaal y AGVR trabajan en exclusiva la una con la otra”, explica Wim Luijendijk, director comercial. “Cada vez que Spijkstaal recibe una consulta sobre un tractor automatizado, recurre a nosotros. Y cuando somos nosotros quienes recibimos ese tipo de consulta, contactamos con Spijkstaal. La calidad es de una importancia capital para ambas empresas. Tiene que ser impecable. Todo lo que entregamos debe funcionar durante diez años y poder mantenerse durante diez años.”

“Al principio desarrollamos tractores de tres ruedas con una capacidad de tracción de 4 a 10 toneladas, como una especie de solución estándar. Hasta que un gran cliente del sector de la automoción se puso en contacto con nosotros. Quería un tractor capaz de remolcar 20 toneladas y de subir una rampa mojada en el exterior. Un competidor propuso un tractor con una capacidad de tracción de 25 toneladas, pero cuando un tractor de ese diseño baja por la rampa no hay forma de detenerlo. Por eso, junto con Spijkstaal, les ofrecimos un vehículo de 40 toneladas.”

SICK cumple su promesa: escáneres láser de seguridad para aplicaciones en exteriores

Con el tractor de 40 toneladas, Wim Luijendijk se enfrentaba a un reto más: ¿cómo garantizar la seguridad en un entorno exterior? “Al principio no existían escáneres de seguridad certificados para aplicaciones en exteriores. Hasta entonces habíamos esquivado el problema utilizando parachoques de seguridad y sensores de ultrasonidos, pero esa solución distaba mucho de ser ideal. Los clientes siguen preguntándose cómo puede conducir un Tesla de forma autónoma. Cuando nuestro contacto en SICK mencionó, en una de sus visitas, que SICK estaba trabajando en escáneres láser de seguridad para aplicaciones en exteriores, expresamos de inmediato nuestro interés. Y SICK cumplió su promesa. Este escáner de exteriores hace el trabajo”, afirma Luijendijk.

Luijendijk y su equipo también se enfrentaron a un reto en cuanto a la navegación: “Siempre hemos utilizado etiquetas RFID, que integrábamos en el suelo. Así podíamos determinar la ruta exacta a partir de los datos del lector situado bajo el tractor. Sin embargo, en esta aplicación las zonas interiores tienen suelos de acero. Y al cliente no le entusiasmaba tener etiquetas RFID en el suelo. Por suerte, SICK pudo ayudarnos con su sensor LiDAR 2D NAV3xx. También funciona de maravilla en exteriores.”

Escáner láser de seguridad

El escáner láser de seguridad para la automatización en exteriores

outdoorScan3

Sensores LiDAR

Potente sensor 2D-LiDAR para la navegación de vehículos de guiado automático

NAV3xx

Se adapta a prácticamente cualquier tipo de superficie, ya sea asfalto, grava, madera, hormigón o placas de acero.

Distancia al suelo y fuerza de frenado

Además de la tecnología de escaneo de alto rendimiento, el último tractor de AGVR incorpora otras características especiales. Luijendijk lo resume: “Se adapta a prácticamente cualquier tipo de superficie, ya sea asfalto, grava, madera, hormigón o placas de acero. Y gracias a su buena suspensión, cuenta con una gran distancia al suelo: por eso el terreno no tiene que estar nivelado y la tracción está garantizada.”

La solución AGVR utiliza un remolque sin frenos. Toda la fuerza de frenado debe proporcionarla el tractor. “Tomamos la decisión consciente de utilizar únicamente el freno motor. Puede regularse con precisión. Los frenos mecánicos suelen funcionar a la perfección durante el primer mes, y después empiezan a surgir problemas. Entonces hay que averiguar cómo eliminarlos. AGVR también proporciona un gestor de flotas inteligente para los cuatro tractores autónomos. Este software determina a qué vehículo se le asigna la siguiente tarea logística”, afirma Luijendijk.

Los tractores autónomos de AGVR también son “híbridos”. El director comercial añade: “Pueden conducirse manualmente si es necesario, seleccionando el modo de funcionamiento mediante un interruptor. Los tractores incorporan una cabina de conducción totalmente funcional, con todas las comodidades para el conductor. También se puede conducir el tractor por carretera, ya que está equipado con un sistema de iluminación para circular por la vía pública.”

Los tractores autónomos de AGVR también son «híbridos». Pueden conducirse manualmente si es necesario, seleccionando el modo de funcionamiento mediante un interruptor.

Diez años de seguridad

Luijendijk y SICK colaboran desde hace muchos años: “Estamos en la misma sintonía. SICK ofrece productos profesionales y el soporte es bueno. Para nosotros también es importante que, cuando construimos algo, funcione durante al menos diez años en las instalaciones del cliente. Por tanto, los repuestos correspondientes también deben estar disponibles durante diez años. SICK lo hace posible.”

“A veces, mis compañeros quieren comprar piezas por internet de todos modos. Pero cuando les pregunto si el proveedor más barato podrá seguir suministrando los mismos componentes durante diez años, enseguida volvemos a SICK. Y con este nuevo escáner láser de seguridad para aplicaciones en exteriores de SICK, la elección estaba clara desde el principio. Llevábamos tanto tiempo esperando una solución así. Me sorprendió que fuera SICK la primera en proponerla.

Por tanto, los repuestos correspondientes también deben estar disponibles durante diez años. SICK lo hace posible.

Futuro: hasta un 60 % de ahorro

Al preguntarle por los planes futuros de la empresa, Luijendijk reveló que próximamente lanzarán al mercado los nuevos tractores autónomos. “Es un producto atractivo y maduro. A lo largo de los años he estado en muchísimos tipos de fábricas distintas. Al hacerlo, me he dado cuenta de la frecuencia con la que la logística sigue quedando en un segundo plano. Si se sustituyen todas esas carretillas elevadoras con conductor por nuestros nuevos tractores, se puede ahorrar hasta un 60 % en costes. Tenemos una trayectoria probada en esto.”

Los tractores autónomos con una capacidad de tracción de 40 toneladas están equipados, entre otras cosas, con las siguientes soluciones de SICK:

outdoorScan3: Dos escáneres láser de seguridad, cada uno con un campo de visión de 270 grados, supervisan la trayectoria del tractor.

NAV3xx: Este sensor LiDAR 2D se utiliza para la navegación.

TiM: Un sensor LiDAR 2D situado por encima del campo de visión de los escáneres láser de seguridad evita las colisiones con objetos más altos, como las horquillas de las carretillas elevadoras con conductor y los puentes grúa; dos sensores LiDAR 2D TiM vigilan los laterales y garantizan que el tractor se detenga si alguien se aproxima.

Ultrasonidos: El sensor de ultrasonidos situado en la parte trasera comprueba si el remolque está presente o no; se puede actuar de inmediato si se pierde un remolque.

Flexi Soft: Las señales de seguridad de todos los escáneres son procesadas por un controlador de seguridad Flexi Soft; el Flexi Soft Safe Motion Controller FX3-MOC garantiza la supervisión segura de las velocidades asociadas a los cambios de campo dependientes de la velocidad en los escáneres.