Localización de LiDAR
Soluciones de localización basadas en LiDAR
Las soluciones de localización LiDAR de SICK permiten la determinación de la posición de las plataformas móviles en base a los contornos naturales del entorno. Estas soluciones se adaptan con flexibilidad a cada objetivo de uso, especialmente a través de ampliaciones individuales de la funcionalidad. La amplia gama de sensores y unidades de cálculo de SICK ofrece escalabilidad y modularidad de la solución de localización.
3 resultados:
Localización de LiDAR modular basada en contornos naturales
- Alta repetibilidad: < 10 mm
- Velocidad de marcha hasta 3 m/s
- Velocidad de giro de hasta 45°/s
- Indicación de la posición con hasta 33 Hz
- Interfaz de usuario de fácil uso (navegador web) e integración ROS
- Opciones de integración para odometría de vehículos y detección de reflectores
Software de localización basado en códigos para vehículos de guiado automático (AGV)
- Muy alta precisión de localización de hasta +/- 1 mm
- Permite la localización únicamente basada en códigos o en combinación con la tecnología LiDAR
- Permite el aprendizaje de cualquier diseño de códigos
- Puede instalarse en los ordenadores de SICK o en los del cliente
- Interfaz genérica para la conexión de otros lectores de códigos y encoders
Localización precisa a partir de puntos de referencia naturales
- Identificación de contornos con un ángulo de exploración de 360°
- Evaluación integrada de los datos de contorno
- Determinación precisa de la posición
- Alta repetibilidad de la posición
- Resolución de distancia precisa con una alta resolución angular
- Frecuencia de actualización de 8 Hz
- Manejo sencillo gracias a una interfaz de usuario moderna (navegador Web)