Localización de LiDAR

Soluciones de localización basadas en LiDAR

Las soluciones de localización LiDAR de SICK permiten la determinación de la posición de las plataformas móviles en base a los contornos naturales del entorno. Estas soluciones se adaptan con flexibilidad a cada objetivo de uso, especialmente a través de ampliaciones individuales de la funcionalidad. La amplia gama de sensores y unidades de cálculo de SICK ofrece escalabilidad y modularidad de la solución de localización.

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Localización de LiDAR modular basada en contornos naturales
  • Alta repetibilidad: < 10 mm
  • Velocidad de marcha hasta 3 m/s
  • Velocidad de giro de hasta 45°/s
  • Indicación de la posición con hasta 33 Hz
  • Interfaz de usuario de fácil uso (navegador web) e integración ROS
  • Opciones de integración para odometría de vehículos y detección de reflectores
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Localización precisa a partir de puntos de referencia naturales
  • Identificación de contornos con un ángulo de exploración de 360°
  • Evaluación integrada de los datos de contorno
  • Determinación precisa de la posición
  • Alta repetibilidad de la posición
  • Resolución de distancia precisa con una alta resolución angular
  • Frecuencia de actualización de 8 Hz
  • Manejo sencillo gracias a una interfaz de usuario moderna (navegador Web)
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