Procesamiento industrial de imágenes para un robot móvil

29-nov-2024

JTA Connection de Finlandia es un proveedor líder de soluciones de automatización personalizadas para la producción y la logística. Un elemento central son los robots móviles, que se encargan con total flexibilidad de tareas difíciles como el transporte de productos. Los escáneres láser de seguridad se encargan de la seguridad de las personas y de la localización y la navegación de estos robots móviles autónomos (AMR).

JTA Connection uses safety laser scanners for mobile robots to automate production and logistics.
JTA Connection uses safety laser scanners for mobile robots to automate production and logistics.

“Productividad, rentabilidad, rapidez y seguridad son nuestra misión”, explica Juho Pulakka, director técnico de JTA Connection Oy, y añade: “Todas nuestras soluciones parten de las necesidades de nuestros clientes”. La empresa inició su andadura en 1998 con “un hombre y una furgoneta”, tal como relata el presidente de la junta directiva Timo Ahonen. Primero con trabajos de instalación y con la supervisión de equipos eléctricos. En el año 2006, el volumen de ventas superó la barrera de 1 millón de euros, el pasado año y con 110 empleados se alcanzaron los 18 millones.

Las soluciones de JTA Connection pueden dividirse a grandes rasgos en cabinas de servicio automáticas y robóticas, soluciones de gestión de material y de logísticas de interiores y servicios digitales. Sus clientes pertenecen al sector de la construcción de maquinaria y de metales, empresas de sistemas de transporte, cerveceras y empresas de gestión forestal.

SICK es su socio ideal para los sensores. “Nuestra colaboración ha ido siempre evolucionando y SICK es uno de nuestros proveedores más dignos de confianza. Las conversaciones siempre son abiertas, podemos comprobar las soluciones con antelación y SICK ofrece regularmente formaciones en productos y en seguridad”, relata Ahonen.

 

Un robot móvil para la producción

El robot móvil de JTA Connection se compone de una plataforma móvil y una estructura . En su forma más sencilla, esta estructura puede ser, por ejemplo, un mecanismo de elevación que levanta un palé para que el robot móvil lo transporte a otro lugar. Una estructura más compleja podría ser, por ejemplo, un robot sobre la plataforma.

La localización y la navegación del robot móvil se ejecuta a través de las funciones del escáner láser de seguridad de SICK. Con su ayuda se genera un mapa de la zona de trabajo del robot móvil, de forma que este pueda encontrar su camino con seguridad durante el funcionamiento.

Controladores de seguridad
Controlador de seguridad programable mediante software
Flexi Soft
Escáner láser de seguridad
El escáner láser de seguridad más pequeño de SICK, extremadamente robusto y de alta precisión
nanoScan3
Un escáner láser de seguridad que destaca por su robustez e inteligencia
microScan3

La posición y el entorno siempre a la vista

El robot móvil no requiere un sistema de control físico preconstruido. En la memoria del dispositivo se programa una tarjeta que le permite conocer siempre su posición en el entorno y actuar en correspondencia. Con ayuda del escáner láser, el robot móvil detecta paredes u obstáculos en las inmediaciones con precisión, también a gran distancia. El AMR actúa con gran autonomía durante su funcionamiento. Selecciona la ruta más adecuada desde un objetivo al siguiente y presta atención a los obstáculos, a las personas y a otros vehículos en el entorno. Cuanto se encuentra con un obstáculo, lo evita y selecciona una ruta alternativa en caso necesario.

Sophisticated: the AMR shifts the conveyor belt for the blocks for filling a machine from ST-Koneistus.
Una tarea exigente: el AMR desplaza la cinta transportadora para el llenado con bloques de una máquina de ST- Koneistus
Sophisticated: the AMR shifts the conveyor belt for the blocks for filling a machine from ST-Koneistus.
Una tarea exigente: el AMR desplaza la cinta transportadora para el llenado con bloques de una máquina de ST- Koneistus

JTA Connection tiene el tamaño y la flexibilidad necesarios

“Nuestro fuerte consiste en que nos concentramos al cien por cien en las necesidades del cliente”, declara Janne Seikola, jefe de ventas en JTA Connection, y añade: “Nuestra producción propia nos garantiza una alta flexibilidad en la implementación y el plazo de entrega. Además, tenemos el tamaño suficiente como para que incluso los grandes clientes se decidan por nuestros servicios”.

Lo que diferencia a JTA Connection de sus competidores, según Seikola, es que la empresa no vende únicamente una cabina robotizada, sino que ofrece más ventajas a los clientes, tales como el desarrollo de aplicaciones, la gestión de la producción y todo el ciclo de vida desde la construcción y la fabricación hasta la instalación, puesta en servicio y mantenimiento.

 

Robots móviles en una empresa familiar

Un cliente de JTA Connection durante muchos años es la empresa familiar ST-Koneistus Oy, un proveedor líder de bloques y componentes hidráulicos en Europa. “Nuestra gama de productos incluye muchas categorías y nuestros clientes van desde los fabricantes de máquinas hasta los constructores de molinos de viento”, explica Hannu Tapio de ST-Koneistus.

Juho Pulakka (left) and Hannu Tapio (right) discuss the programming of the mobile robot.
Juho Pulakka (izquierda) y Hannu Tapio (derecha) discuten la programación del robot móvil.
Juho Pulakka (left) and Hannu Tapio (right) discuss the programming of the mobile robot.
Juho Pulakka (izquierda) y Hannu Tapio (derecha) discuten la programación del robot móvil.

Su propietario Tommi Peltonen ya tenía desde hace tiempo la idea de automatizar su logística interna con ayuda de un robot móvil. “Esto era algo nuevo en su momento, pera era exactamente el concepto que necesitábamos”, según Tapio, que añade: “El almacén no tiene por que estar justo al lado de la máquina herramienta, sino que puede posicionarse en otro lugar en función de las necesidades”.

El AMR es de gran ayuda para Tapio y su equipo y permite dedicar personal a otros puestos. El entorno dinámico y el espacio limitado son una dificultad añadida para el sistema, pero ha funcionado en las condiciones más adversas. En el futuro, el robot móvil no solo se empleará para mover piezas, sino también para el cambio de herramientas en la máquina-herramienta.

 

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