Encoders: ayudantes invisibles para la automatización

20-may-2025

Para que la automatización marque la diferencia, algo tiene que moverse (automatizadamente) en máquinas e instalaciones. Pero el movimiento por sí solo no es suficiente. Los robots, las máquinas herramienta y las máquinas de embalaje, las carretillas industriales y los sistemas de transporte, por ejemplo, sólo funcionan como es debido si sus movimientos se controlan, supervisan y ejecutan de forma fiable y reproducible. Los encoders, a menudo integrados de forma invisible en los sistemas de accionamiento eléctricos, realizan precisamente esta tarea: garantizan que los movimientos de las máquinas en los sistemas automatizados se puedan controlar y dominar de forma fiable.

Bewegungssteuerung – das ist es, wofür Encoder eingesetzt werden.
Bewegungssteuerung – das ist es, wofür Encoder eingesetzt werden.

Control de movimiento: esta es la función principal de los encoders. Como sistemas de medición lineales o giratorios, registran posiciones, trayectorias, velocidades y sentidos de giro. Con estos parámetros, las secuencias de movimiento pueden definirse claramente en la mayoría de los casos de automatización industrial y, por tanto, también controlarse. Solo así se garantiza que los robots puedan agarrar y colocar objetos con precisión, que las herramientas y dispositivos de las máquinas puedan posicionarse con exactitud y que los sistemas de transporte y los vehículos puedan realizar sus tareas de transporte de forma fiable.

 

Aumentan las exigencias a los encoders

Sin embargo, la función de medición por sí sola ya no es suficiente. Con el aumento del rendimiento de la automatización, las máquinas cada vez más compactas, los crecientes requisitos de calidad de los procesos y productos, el avance de la digitalización y la conexión en red, los encoders tienen que ofrecer más. El diseño que ahorra espacio y la variabilidad mecánica en cuanto a tecnología de ejes y conexiones son tan demandados como el apoyo a ciclos de máquina cortos y precisos, que pueden aumentar los índices de producción al tiempo que minimizan los errores y garantizan la calidad.

A su vez, esto requiere una transferencia de datos correspondientemente rápida entre los encoders y los sistemas de automatización, idealmente en tiempo real y sincronizados a través de PROFINET IRT. La integración del control debe ser tan sencilla con la ayuda de herramientas conocidas y probadas como el suministro de datos de diagnóstico para el mantenimiento de máquinas y sistemas basado en el estado. Todas estas expectativas de los clientes convierten a los encoders en un componente de alta tecnología de la automatización cinemática, especialmente cuando se trata de optimizar la eficiencia de las máquinas mediante un control preciso del movimiento y la transmisión de datos a través de bus de campo de forma sincronizada, en tiempo real y con garantía de futuro.  

Das Encoder-Portfolio von SICK hält eine große Zahl linearer, rotativer und berührungslos messender Lösungen für die Bewegungssteuerung bereit.
La gama de encoders de SICK ofrece un gran número de soluciones de medición lineal, giratoria y sin contacto para el control del movimiento.
Das Encoder-Portfolio von SICK hält eine große Zahl linearer, rotativer und berührungslos messender Lösungen für die Bewegungssteuerung bereit.
La gama de encoders de SICK ofrece un gran número de soluciones de medición lineal, giratoria y sin contacto para el control del movimiento.

 

Muy pocos pueden hacerlo todo... pero hay uno que sí 

La automatización de alta gama, especialmente tal como la ven los fabricantes de maquinaria innovadores y los usuarios finales, requiere encoders que convenzan en todas las disciplinas. Este tipo de encoders polivalentes son, por desgracia, todavía escasos y, como es lógico, muy codiciados. No obstante, la gama de encoders de SICK le ofrece la solución: la nueva generación de encoders absolutos ANS/ANM58 PROFINET. Se ha diseñado de forma consecuente para aumentar la productividad de las máquinas y los sistemas. El sistema de medición óptica mejorado, de desarrollo y fabricación propia de SICK, permite un control de movimiento de alta precisión al tiempo que la transmisión en tiempo real de datos de movimiento y posición posibilita tiempos de ciclo cortos y procesos sincronizados cíclicamente PROFINET IRT.
 
La compacidad es la mejor de su clase: con sólo 39 mm, la versión del sensor con conexión radial tiene la menor profundidad de montaje de cualquier encoder de este tipo en el mercado. A esto hay que añadir la gran variedad mecánica del producto: diseño plano y estrecho, tres opciones de eje diferentes, variantes de conector axial o radial. Todo ello ofrece ventajas considerables para la integración mecánica en situaciones exigentes y con poco espacio de montaje. La conexión de control se realiza fácilmente a través del portal TIA de Siemens, mientras que los parámetros del encoder pueden configurarse alternativamente mediante la SICK Engineering Tool SOPAS.
Encoders absolutos
Encoder absoluto de alta resolución con interfaz PROFINET y función IRT
ANS/ANM58
Die neue Absolut-Encoder-Generation ANS/ANM58 PROFINET wurde konsequent auf höhere Maschinen- und Anlagenproduktivität ausgelegt.
La nueva generación de encoders absolutos ANS/ANM58 PROFINET se ha diseñado de forma consecuente para aumentar la productividad de máquinas e instalaciones.
Die neue Absolut-Encoder-Generation ANS/ANM58 PROFINET wurde konsequent auf höhere Maschinen- und Anlagenproduktivität ausgelegt.
La nueva generación de encoders absolutos ANS/ANM58 PROFINET se ha diseñado de forma consecuente para aumentar la productividad de máquinas e instalaciones.

 

Control de estado integral integrado

Además de los datos de medición de alta precisión para el control de movimiento, los encoders absolutos ANS/ANM58 también proporcionan datos de diagnóstico relevantes del proceso de la máquina. Los datos sobre temperaturas, velocidades, contadores de ciclos o incluso registros de tiempo pueden utilizarse para respaldar el mantenimiento del sistema basado en el estado. Además, a partir de estos datos de diagnóstico pueden configurarse valores límite específicos de la aplicación, que pueden utilizarse, por ejemplo, para establecer umbrales de advertencia para medidas de mantenimiento y servicio específicas. Esto permite supervisar el rendimiento de los procesos, evitar paradas imprevistas de las máquinas y aumentar la productividad de las instalaciones. Por tanto, los sensores rotativos monovuelta y multivuelta cubren plenamente el amplio espectro de requisitos industriales de los encoders más modernos.
Die große mechanische Varianz des ANS/ANM58 PROFINET bietet erhebliche Vorteile bei der Integration in anspruchsvolle Einbausituationen.
La gran variedad mecánica del ANS/ANM58 PROFINET ofrece ventajas considerables para su integración en situaciones de montaje exigentes.
Die große mechanische Varianz des ANS/ANM58 PROFINET bietet erhebliche Vorteile bei der Integration in anspruchsvolle Einbausituationen.
La gran variedad mecánica del ANS/ANM58 PROFINET ofrece ventajas considerables para su integración en situaciones de montaje exigentes.

 

Enfoque especial: tecnología de embalaje, ingeniería mecánica y tecnología de almacenes y transportadores

Sólo los datos exactos de posición, desplazamiento, velocidad o aceleración y su rápida transmisión permiten movimientos de precisión fiables y reproducibles, procesos seguros y una mayor eficiencia y productividad de accionamientos y ejes. Por ello, la generación ANS/ANM58 de encoders absolutos se utiliza, por ejemplo, en la tecnología de envasado en procesos en los que se requiere una alta sincronización de ciclos. En ingeniería mecánica, la nueva generación de encoders ha demostrado su eficacia en la detección repetible de posiciones y la medición de movimientos para el control preciso de máquinas y sistemas. La tecnología de almacenes y transportadores los utiliza para la automatización eficaz de los procesos de transporte y manipulación.

 

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