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Controladores de seguridad
Flexi Soft / Módulo Motion Control

FX3-MOC000000
1062344
  • Copiar enlace abreviado
    • Características
      MóduloMódulo Motion Control
      Tipo de configuraciónPor software (Flexi Soft Designer)
    • Características técnicas de seguridad - Para ejes con dos encoders (cualquier combinación de seno-coseno, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
      Nivel de integridad de seguridad

      SIL3 (IEC 61508)

      SILCL3 (EN 62061)

      Categoría4 (EN ISO 13849)
      Performance LevelPL e (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)5,0 * 10-9
      Movimiento mínimo para detección de errores≥ límite de tolerancia seleccionado en el bloque de funciones utilizado para los comparaciones cruzadas, p. ej., comparación cruzada de la velocidad, al menos, 1 vez cada 24 h
      TM (tiempo de uso)20 años (EN ISO 13849)
    • Características técnicas de seguridad - Para ejes con un encoder seno-coseno y monitorización activada de la tensión analógica seno/coseno
      Nivel de integridad de seguridad

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      CategoríaCategoría de seguridad 3 (EN ISO 13849)
      Performance LevelPL d (EN ISO 13849)
      PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)6,0 * 10-9
      Movimiento mínimo para detección de errores≥ 1 periodo Sin/Cos, al menos, 1 vez cada 24 h
      TM (tiempo de uso)20 años (EN ISO 13849)
    • Funciones
      Funciones de seguridad de los accionamientos

      Parada segura 1 (SS1)

      Parada segura 2 (SS2)

      Parada de servicio segura (SOS)

      Monitorización de velocidad segura (SSM)

      Límite de velocidad segura (SLS)

      Dirección segura del movimiento (SDI)

      Control seguro de frenado (SBC)

    • Interfaz
      Interfaz de encoder

      Encoder incremental A/B, TTL

      Encoder incremental A/B, HTL, 12 V o 24 V

      Encoder incremental A/B, RS-422

      Encoder Sin/Cos

      Encoder SSI (maestro/oyente)

      Tipo de conexiónConector macho, Micro D-Sub, 15 polos
      Interface de datosBus interno (FLEXBUS+)
    • Datos eléctricos
      Clase de protecciónIII (EN 61140)
      Fuente de alimentaciónPor FLEXBUS+
      Consumo interno de potencia≤ 2,5 W 1)
      Encoder incremental A/B, TTL, 2 salidas
      Tensión diferencial de entrada HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 10 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, TTL, 2 pares de salida
      Tensión diferencial de entrada HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 10 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, MTL 12 V, 2 salidas
      Tensión diferencial de entrada HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 20 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, MTL 12 V, 2 pares de salida
      Tensión diferencial de entrada HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Tensión de entrada–5 V ... 20 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 salidas
      Tensión diferencial de entrada HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Tensión de entrada–10 V ... 40 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 pares de salida
      Tensión diferencial de entrada HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Tensión de entrada–10 V ... 40 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 300 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Encoder incremental A/B, RS-422
      Tensión diferencial de entrada HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Tensión diferencial de entrada LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Tensión de entrada–7 V ... 7 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 1.000 kHz
      Resistencia de entrada≥ 35 kΩ
      Resistencia diferencial120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Encoder Sin/Cos
      Tensión diferencial de entrada1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Tensión de entrada0 V ... 5 V 3)
      Frecuencia de entrada≤ 120 kHz
      Resistencia de entrada1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Monitorización de tensión, límite inferior para el control de longitud vectorial0,5 V
      Monitorización de tensión, límite superior para el control de longitud vectorial1,5 V
      Encoder SSI (maestro/oyente)
      Resistencia diferencial120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Frecuencia de ciclo100 kHz ... 1.000 kHz
      Brecha de reloj entre los paquetes de datos (tiempo monoflop)≥ 100 µs
      Bits de datos de posición por paquete16 ... 62
      • 1) Por FLEXBUS+, sin corriente en las entradas analógicas.
      • 2) Tensión entre ENCx_y+ y ENCx_y–.
      • 3) Tensión entre ENCx_y+ y ENC_0V, así como entre ENCx_y– y ENC_0V.
      • 4) Tensión de pico a pico entre ENCx_y+ y ENCx_y–.
    • Datos mecánica
      Dimensiones (An x Al x Pr)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Peso120 g
    • Datos de ambiente
      Grado de protecciónIP20 (EN 60529)
      Temperatura ambiente de servicio–25 °C ... +55 °C
      Temperatura de almacenamiento–25 °C ... +70 °C
      Humedad del aire 10 % ... 95 %, sin condensación
    • Clasificaciones
      ECl@ss 5.027242290
      ECl@ss 5.1.427249090
      ECl@ss 6.027249090
      ECl@ss 6.227249090
      ECl@ss 7.027249090
      ECl@ss 8.027249090
      ECl@ss 8.127249090
      ECl@ss 9.027249090
      ETIM 5.0EC002632
      ETIM 6.0EC002632
      UNSPSC 16.090132151705

    Dibujos técnicos

    FX3-MOC000000
    Esquema de dimensiones FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC000000
    Asignación de PIN FX3-MOC0, FX3-MOC1
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