Control de movimientos a través de HIPERFACE®
Por norma general, los vehículos de transporte sin conductor (FTF) con servomotores síncronos suelen disponer de sistemas de realimentación del motor para determinar y regular la velocidad y el sentido de la marcha. Para que las señales del motor se transfieran de forma segura al servoregulador se utilizan, por ejemplo, las variantes SKS/SKM36 o SRS/SRM50 con interfaz HIPERFACE®. Adicionalmente, como componente del controlador de seguridad Flexi Soft, el control de movimiento Drive Monitor FX3-MOC también utiliza esta interfaz para la supervisión segura de los movimientos del vehículo.
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Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
Controlador de seguridad programable mediante software- Controlador de seguridad con plataforma de hardware modular
- Memoria de configuración localizada en el conector del sistema
- Integración segura en redes de control con Flexi Line
- Conexión de sensores en cascada segura con Flexi Loop
- Supervisión segura de accionamientos
- Supervisión segura de valores analógicos
- Software de configuración libre Flexi Soft Designer
Sistema de realimentación del motor de alta resolución- Sistema de realimentación del motor para el rango de potencia alto
- 1.024 periodos senoidales/cosenoidales por revolución
- Posición absoluta con una resolución de 32.768 pasos por revolución, así como 4.096 revoluciones en el sistema multivuelta
- Interfaz HIPERFACE®: programación del valor de posición y placa de características electrónica
- Semieje y eje cónico con varios pares de apoyo
- Versión empotrada, superficial o autónoma
- Certificado según SIL2/PL d (solo válido para SRS50S/SRM50S...)
- Conforme a RoHs
Tamaño compacto con alta resolución para un rango de potencia estándar- Sistema de realimentación del motor para rangos de potencia estándar
- 128 periodos senoidales/cosenoidales por revolución
- Posición absoluta con una resolución de 4.096 pasos por revolución, así como 4.096 revoluciones en el sistema multivuelta
- Programación del valor de posición y placa de características electrónica
- Interfaz HIPERFACE®
- Versión empotrada y autónoma
- Certificado según SIL2/PL d (solo válido para SKS36S/SKM36S-H...)
- Conforme a RoHs