Sensores Visión 3D
Visionary-T Mini

Nunca la visión artificial 3D ha sido tan fácil

Ventajas para el cliente

  • Sensor de coste rentable y montaje compacto para numerosas aplicaciones
  • Datos 2D y 3D precisos con alta densidad de píxeles para una detección fiable del entorno
  • Robusta cámara para el uso industrial continuado
  • Visionary-T Mini CX: la interfaz de programación de aplicaciones versátil que ofrece una rápida disponibilidad de los datos para la evaluación externa de estos
  • Visionary-T Mini AP: basado en SICK AppSpace, lo que permite el uso de Key Apps y le facilita crear sus propias aplicaciones y cargarlas en la cámara
  • Herramientas de software de fácil manejo para la configuración y programación personalizadas de dispositivos

Visión general

Nunca la visión artificial 3D ha sido tan fácil

Las compactas cámaras instantáneas 3D Visionary-T Mini de SICK, con su sencillo manejo y la excelente calidad de los datos suministrados, son la respuesta a casi todas las necesidades del procesamiento industrial de imágenes en 3D. Gracias a la tecnología de futuro del tiempo de vuelo 3D, cada píxel proporciona los datos más precisos de profundidad e intensidad. La cámara registra su entorno con una fiabilidad excepcional incluso con alto contraste entre claridad y oscuridad y con amplias distancias. Además, gracias a la gran rapidez con que se capturan las imágenes, se obtienen datos precisos también de objetos en movimiento. Una herramienta de configuración de fácil uso permite una sencilla parametrización y una adaptación flexible de los datos para cada aplicación. Gracias a todo ello, Visionary-T Mini se perfila como una solución rentable para sectores como la logística, la robótica o los vehículos industriales, entre otros.

Lo más destacado
  • Hasta 30 imágenes en 3D por segundo con plena resolución (512 x 424 píxeles)
  • Alta calidad de los datos y dinámica de imágenes con un muy amplio rango de contraste
  • Carcasa compacta
  • Margen de temperatura: entre –10 °C y +50 °C
  • Grado de protección: IP65, IP67
  • Transmisión de datos en 3D con Gigabit-Ethernet industrial

 

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Ventajas

Carcasa compacta y una calidad excepcional de los datos gracias a la tecnología de tiempo de vuelo 3D

Las aplicaciones de automatización para la robótica, vehículos de transporte y logística dependen de datos de distancia precisos y fiables en 2 y 3 dimensiones. En estos casos, los sistemas de procesamiento industrial de imágenes deben integrarse en poco espacio y sin esfuerzo en los diseños de máquina existentes. La gama de productos Visionary-T Mini combina la potencia con un diseño compacto y una alta rentabilidad. Para la evaluación de datos, el sensor de visión 3D suministra, entre otras cosas, nubes de puntos 2D y 3D con alta densidad de píxeles. Los modos de servicio automatizados facilitan su integración en la máquina y permiten un manejo sorprendentemente sencillo.

Diseño compacto, excelente calidad de los datos y modos de servicio de fácil uso para un manejo sencillo

La carcasa mide únicamente 80 mm x 70 mm x 77 mm y facilita la implementación de soluciones especialmente compactas en robótica y automatización industrial.
Con 30 imágenes por segundo y una resolución de 512 x 424 píxeles, el sensor obtiene unos valores excelentes de intensidad y distancia incluso con objetos móviles.
Si se utilizan múltiples cámaras, estas no se interfieren mutuamente incluso sin sincronización. Sin configuración adicional, la tecnología de captura de imágenes permite un gran volumen dinámico y proporciona unos resultados fiables incluso en condiciones difíciles de iluminación y contraste.

Solución rentable para numerosas aplicaciones en 3D: el compacto Visionary-T Mini puede integrarse en prácticamente cualquier diseño de máquina y admite una configuración personalizada. Para las aplicaciones exigentes, el sensor ofrece una base de datos confiable.

Sin problemas en numerosas aplicaciones industriales

El sensor de visión 3D Visionary-T Mini ha sido concebido especialmente para una rápida detección 3D del entorno en aplicaciones industriales dinámicas. Ejemplo: en el uso de sistemas de transporte sin conductor (sistemas AGV), el sensor detecta el entorno con 30 imágenes por segundo incluso en distancias grandes. De esta forma suministra datos continuamente para la navegación automática o para el posicionamiento de objetos. En las aplicaciones robóticas, la toma de imágenes 2D y 3D sirve como base, por ejemplo, para las tareas de paletizado y preparación de pedidos. El Visionary-T Mini se emplea también en aplicaciones estáticas, como los controles de integridad en máquinas de embalaje.

Captura de datos 3D en entorno dinámico, datos de medición precisos y detección fiable de objetos

La alta resolución y la velocidad de imágenes del sensor permiten un posicionamiento exacto y la navegación de vehículos de guiado automático, reduciendo el riesgo de colisiones. Esto es importante especialmente en los entornos industriales que están cambiando continuamente, por ejemplo naves de almacenamiento o de producción.
Los datos de imágenes en nubes de puntos 2D y 3D del Visionary-T Mini proporcionan datos fiables para una determinación exacta del tamaño y de paquetes y otros objetos, todo con un solo sensor. En especial en aplicaciones de logística y control de robots, esto significa un diseño compacto de las máquinas y un aumento de la rentabilidad.
Una alta densidad de resolución y una profundidad de imagen nítida sirven como base, por ejemplo, para las pruebas de integridad en cintas transportadoras o para la recepción de palés.

El Visionary-T Mini proporciona más eficiencia en la producción industrial allí donde se necesiten valores de profundidad 3D fiables para procesos dinámicos.

Datos 3D precisos en tiempo real gracias a la tecnología de tiempo de vuelo

Para la medición de la distancia, el Visionary-T Mini utiliza la moderna tecnología "Time of flight" o tiempo de vuelo. Esto consisten en que se envía una luz infrarroja modulada, que el objeto a su vez envía reflejada al sensor. Tomando como base el desplazamiento de fase de la luz, se calcula con precisión la distancia entre el sensor y el objeto. Los distintos desplazamientos de fase corresponden a distancias diferentes. Los distintos puntos individuales suministran así una imagen detallada y tridimensional de la distancia y de la intensidad infrarroja del área registrada.

La elevada frecuencia de repetición de las imágenes y una alta exactitud de medición, unido a su tecnología punta y al diseño de sistemas, permiten una gran insensibilidad a la luz ambiental

El Visionary-T Mini, con su alta frecuencia de repetición, permite la toma de hasta 30 imágenes por segundo. Destaca además por un tiempo de captura de imagen muy corto con un gran alcance dinámico. En cada toma, el Visionary-T Mini registra y procesa simultáneamente 512 x 424 puntos y suministra así imágenes nítidas con intensidad y profundidad.
Con su alta repetibilidad y exactitud de medición incluso a muy grandes distancias, el Visionary-T Mini basado en la tecnología de tiempo de vuelo 3D se cuenta entre los mejores sensores de visión 3D.
El Visionary-T Mini tiene una elevada insensibilidad a la luz ambiental y detecta con seguridad incluso objetos muy oscuros a gran distancia. El motivo: los modernos elementos de iluminación VCSEL proporcionan un potente alumbrado. Además, este sensor de visión 3D de alta sensibilidad detecta los objetos incluso con una baja reflexión de la luz infrarroja emitida.

El Visionary-T Mini suministra cada segundo más de 6,5 millones de datos de distancia en 3D de alta precisión. Gracias a su avanzada tecnología de tiempo de vuelo, la base de datos es muy estable. Esto permite al Visionary-T Mini dominar también las aplicaciones dinámicas y las condiciones difíciles de iluminación y contraste.

Aplicaciones

Resumen técnico

 
  • Resumen de los datos técnicos

    Resumen de los datos técnicos

    TecnologíaInstantánea 3D, Cámara de tiempo de vuelo 3D, Análisis de imágenes
    Frecuencia de exploración/de imagen≤ 30 fps
    Inspecciones de la escala de grises
    Grado de protecciónIP65, IP67
    Software de configuraciónSOPAS Engineering Tool / Interfaz de telegrama / API (C++) / SICK AppManager / SICK AppStudio / interfaz web / Interfaz de telegrama
    Ethernet✔ , TCP/IP, UDP/IP
Todos los datos técnicos se detallan en cada producto.

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