La estrella en la tecnología de accionamientos: Sistema de realimentación del motor con HIPERFACE DSL®
EES/EEM37
Las personas informadas saben más. Los sistemas de realimentación del motor proporcionan en la robótica los datos sobre la velocidad y la posición, así como sobre el estado de los accionamientos al regulador y el control. De este modo, constituyen la base sensorial de todos los movimientos del robot. Estos sensores de motores de SICK están en el medio y facilitan los datos necesarios para el control eficiente del robot y de la instalación.
Selección de las aplicaciones de robótica para Position Feedback
Robot de brazo acodado
Gracias a su forma compacta, el sistema de realimentación del motor EEM37 es ideal para todas las variantes de un robot de brazo acodado. Con la tecnología HIPERFACE-DSL® son posibles nuevas aplicaciones como Safe Robotics para lograr una colaboración hombre-robot óptima.
Robot SCARA
SEM70 es un sistema de realimentación del motor con interfaz HIPERFACE® para grandes motores de eje hueco y de alto par. El eje hueco permite una guía del cable interna para robots SCARA.
Robot lineal (cartesiano)
Los sistemas de realimentación del motor TTK50 y TTK70 funcionan con un principio de medición sin contacto y, por ello, sin desgaste. Gracias al sistema de medición de longitud absoluta, no son necesarios los recorridos de referencia. Esto hace el sistema ideal para aplicaciones lineales en longitudes de medición de hasta cuatro metros.
Robots Delta
Gracias a su tamaño compacto, SKM/SKS son ideales para aplicaciones dinámicas como en los robots Delta. Todas las variantes cuentan con una placa de características electrónica y una interfaz HIPERFACE® y satisfacen los requisitos de seguridad según SIL2/PL d.
Nuestros productos y soluciones para Position Feedback
Ejemplos prácticos: historias en el SICK Sensor Blog
Los sensores Smart Motor de SICK habilitan los robots HIWIN a que sean seguros, preparándolos para el futuro
El fabricante de robótica y experto en tecnología lineal HIWIM utiliza en sus nuevos robots de 6 ejes para sus aplicaciones de pick-and-place, sistemas de realimentación del motor de SICK. Ahorra espacio y el robot de 5 kilogramos está preparado para futuras aplicaciones de colaboración.
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