Lo difícil hecho fácil: solución de seguridad para un robot de carga pesada de aplicación móvil

10-ago-2018

Colaboración aún más estrecha entre hombre y robot en la producción moderna. Las vallas protectoras desaparecen y los robots de ubicación flexible se vuelven más necesarios para hacer realidad soluciones de automatización flexibles a la vez que seguras en la era de la industria 4.0. La empresa OpiFlex de Suecia ha desarrollado una solución patentada que permite el trabajo de los grandes robots industriales de ubicación móvil sin necesidad de un vallado de seguridad y con la protección de los productos de seguridad de SICK.

 

 

“Junto con SICK hemos afrontado con éxito el reto de hacer posible la automatización de tamaños de lote pequeños con un alto volumen de producción”, explica el gerente de OpiFlex Johan Frisk, y añade: “Para nosotros era importante poder prescindir del vallado, pues le da a nuestro cliente mucha más flexibilidad”. Precisamente las pequeñas y medianas empresas (PYMES) desean poder producir series pequeñas de forma automatizada, lo cual hasta ahora solo era posible con cabinas robotizadas de instalación fija, y por tanto poco flexibles. Gracias a las cabinas robotizadas móviles sin vallado protector de OpiFlex y a la fácil programación de los robots, ahora es posible este tipo de automatización.

Con una carretilla elevadora, un carro elevador o un vehículo de transporte sin conductor puede llevarse el robot móvil de OpiFlex a la estación de trabajo deseada en la planta de producción, acoplarse y enchufarse allí en una plataforma previamente instalada y ya está listo para el funcionamiento. “Esto nos permite mover robots grandes y dejarlos funcionar a toda velocidad”, declara Frisk.

 

 

La tecnología Safe Robotics de SICK garantiza la protección del robot

Se utilizan dos escáneres láser de seguridad S300 Mini Remote de SICK de instalación fija en la cabina robotizada móvil que detectan personas en el entorno de la estación donde están instalados. Si una persona se acerca al robot, el escáner láser de seguridad envía una señal al controlador de seguridad Flexi Soft y, a continuación, el robot reduce su velocidad. En cuanto una persona entra en la zona de seguridad, el robot se detiene completamente. De esta forma aumenta la productividad, ya que el robot no tiene que detenerse siempre por completo. El controlador de seguridad Flexi Soft protege además las pinzas del robot y lo detiene en cuanto hay riesgo de que pueda perder alguna pieza y causar con ello daños en su entorno.

Además, esta solución de seguridad comprueba si la cabina robotizada de ubicación flexible está firmemente enganchada a la estación de acoplamiento cuando el robot es llevado a otra posición. De esta forma, el robot y la estación de acoplamiento están perfectamente adaptados uno al otro. “Lo innovador de nuestra solución es que resulta muy fácil de integrar. Lo tiene todo. Solo hay que tomar el robot, colocarlo en la posición que queramos y automáticamente queda todo protegido”, indica Ake Tornros, Product Manager Safety Systems de SICK en Varby, Suecia.

 

 

Servicios de seguridad: asesoramiento desde el principio

Al principio, Johan Frisk y su equipo de OpiFlex se encontraron con mucho escepticismo. “Teníamos esta idea innovadora, desarrollar una solución móvil sin vallado de seguridad para un robot de gran tamaño, y al principio la gente nos decía: eso no es posible. Con eso no vais a poder cumplir con las normas de seguridad”, Frisk nos comenta las dificultades iniciales. Pero los habilidosos ingenieros de OpiFlex no se iban a rendir fácilmente, y se pusieron en contacto con los expertos de seguridad de SICK, con los que acabaron elaborando conjuntamente el concepto adecuado.

“SICK nos ha ayudado en algunos talleres a identificar los posibles riesgos”, cuenta Frisk. Parte del apoyo de SICK ha sido la evaluación de riesgos, un asesoramiento global y la asistencia para crear un concepto de seguridad en la cabina robotizada móvil, para que finalmente pudiera implementarse la solución deseada por OpiFlex. “Para nosotros ha sido un proyecto muy emocionante. Desde la evaluación inicial de riesgos hasta el concepto de hardware y software, hemos asistido y acompañado al cliente a lo largo de todo el proceso”, explica el experto de SICK Tornros.

 

 

En la era de la industria 4.0, tamaños de lote pequeños con volúmenes de producción grandes

La conocida como tercera revolución robótica con robots flexibles viene impulsada especialmente por la necesidad de producir tamaños de lote pequeños con altos volúmenes de producción. Los robots flexibles aumentan la productividad y la flexibilidad, tanto en series de producción grandes como pequeñas, en PYMES, proveedores de nivel 1 y fabricantes originales. La cabina robotizada de OpiFlex fue diseñada originalmente para pequeñas y medianas empresas con series reducidas y un bajo uso de maquinaria. Pero hoy día cada vez es más necesaria la flexibilidad, también en empresas proveedoras de nivel 1 y en fabricantes originales, a fin de producir tamaños de lote pequeños con altos volúmenes de producción. Algunas de estas empresas ya han mostrado interés por esta solución de OpiFlex, puesto que su instalación en una máquina nueva suele ser más rápida. 

Además, OpiFlex permite una programación mucho más rápida del robot, tan solo unos diez minutos. En lugar de estar programando el robot durante varias horas, el operador solo tiene que responder algunas preguntas, enseñar unos pocos movimientos sencillos al robot y este se programa automáticamente a continuación.

 

 

Una exigencia especial para los proveedores de nivel 1 y los fabricantes originales, que trabajan en entre tres y cinco turnos, es la planificación de las paradas de producción para la adaptación o la nueva instalación de soluciones de automatización. En la implementación de las cabinas robotizadas habituales es necesario parar la producción a menudo durante más de diez días, lo que supone una supresión de entre 30 y 50 turnos. Por el contrario, OpiFlex reduce los tiempos de instalación de una cabina completa en hasta un 90%, lo que supone tan solo de dos a tres turnos. Precisamente cuando los plazos de producción son ajustados, esto constituye una gran ventaja para perder el menor tiempo posible. 

La compañía sueca ya ha sido distinguida con algunos premios por sus innovaciones, entre otros ha sido finalista en el IERA-Award, uno de los premios más importantes en el sector de la robótica. Sobre esto nos cuenta Johan Frisk: “Para nosotros como empresa pequeña e innovadora, SICK ha resultado de gran ayuda para alcanzar nuestros objetivos. Estoy muy orgulloso de haber concebido, conjuntamente con SICK, esta solución robótica móvil y flexible para poder ayudar precisamente a empresas medianas y pequeñas en la automatización de líneas de producción reducidas”. El objetivo de OpiFlex es seguir impulsando la tercera revolución de la robótica con robots flexibles mediante su solución patentada sin vallado protector, con una programación sencilla de los robots y con estaciones de acoplamiento, todo ello con el refuerzo de los productos de seguridad de SICK.

 

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Josef Zimmermann
Josef Zimmermann

Josef Zimmermann 

Technical Industry Manager Robotics

Josef Zimmermann, como Technical Industry Manager, viene dedicándose intensamente desde 2010 al tema de la robótica. En el año 2000 se incorporó a SICK como ingeniero de aplicaciones en el sector de la tecnología de medición láser y en las tecnologías en red. Comenzó a trabajar en su actual campo de actividad de manera temprana de la mano de la navegación de vehículos autónomos y de proyectos de robótica industrial y de servicios.

 

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