La seguridad que importa para el frenado

Emergency Brake Assist alivia activamente la carga de trabajo en los entornos complicados

El fabricante de máquinas de construcción BOMAG equipa sus rodillos tándem pesados con el sistema de asistencia de frenado Emergency Brake Assist* de SICK. Este sistema, diseñado para prevenir colisiones con personas y con la infraestructura y adaptado con precisión al tipo de máquina y a la aplicación específica es actualmente líder del mercado tecnológico. Desde el sector nos llega un feedback muy positivo para esta innovadora solución de seguridad.

Ruido, calor, vapores y un riesgo latente de accidentes: al pasar junto a una obra en la autopista, nadie podría negar el máximo respeto por el personal que allí trabaja. Son especialmente los conductores de las poderosas apisonadoras del asfalto los que hacen el trabajo duro: no solo deben respetar con exactitud los bordes de la calzada, sino que además, dentro de sus cabinas, deben prestar atención a las señales audiovisuales sobre el nivel de agua y de combustible, además de los indicadores sobre el grado de compactación del asfalto. A ello se le suma el desafío permanente de gestionar las posibles situaciones de riesgo para las personas y el material en la obra. Todo esto supone un estrés no solo mental sino también físico, al que los expertos culpan de ser la causa principal de accidentes en las obras.

Nuevos caminos con la anticolisión activa

Actualmente son sobre todo las cámaras de marcha atrás o las cámaras de 360 grados las que proporcionan asistencia para la detección del entorno. Pero BOMAG ha decidido explorar nuevos caminos para el equipamiento de sus pesados rodillos compactadores tándem AP-5: "Hemos optado por no utilizar cámaras para la prevención de colisiones a fin de aliviar al conductor. El sistema opera en segundo plano y solo interviene cuando es necesario", recalca Frank Reinartz, responsable de la gestión de producto en el sector de los rodillos tándem pesados.

Ya en la feria BAUMA 2019, expertos de SICK y BOMAG abordaron el acuciante problema de la prevención segura de colisiones para máquinas móviles en exteriores en condiciones difíciles. En el camino hacia un funcionamiento autónomo de los rodillos apisonadores, BOMAG presentó el ROBOMAG, un esperado estudio sobre tecnología .Este sistema ya venía equipado con los sensores LiDAR de SICK. Con el sistema de prevención de colisiones disponible ya de serie, este líder tecnológico en el sector de la maquinaria de construcción ha dado un nuevo e importante paso con el Emergency Brake Assist.

Cálculo dinámico de la trayectoria USP en combinación con la seguridad funcional

Este sistema de seguridad certificado por EN ISO 13849-1 alcanza un nivel de rendimiento (PL) b y alivia de trabajo al conductor gracias a su intervención activa en el frenado. Opera en entornos adversos con ayuda de sus dos sensores 3D-LiDAR para obtener un registro del entorno, lo que se conoce como el cálculo del recorrido de la máquina, teniendo en cuenta el ángulo exacto de la dirección y la velocidad de marcha. Los sensores encargados de ello están instalados sobre el techo de la cabina, delante y detrás y utilizan una unidad de cálculo centralizada basada en algoritmos inteligentes para combinar todos los datos de medición de los sensores LIDAR con los datos del mando de la máquina y poder así determinar la distancia entre el rodillo y los obstáculos que pueden aparecer. El sistema tiene en cuenta tanto los obstáculos estáticos como los dinámicos, como las personas, otras máquinas o los objetos de la infraestructura.

Al mismo tiempo, y con ayuda del cálculo dinámico del recorrido de marcha, el sistema de seguridad se "preocupa" de reconocer qué obstáculos son realmente relevantes para no perjudicar la productividad del conductor. Si este se distrajera, o si pareciera que va a pasar por alto el obstáculo, el sistema inicia automáticamente una intervención adaptativa en el frenado. Así como los sistemas de asistencia anteriores no recibían una gran aceptación, el Emergency Brake Assist en el nuevo rodillo tándem de apoyo pivotante de BOMAG ha recibido una gran acogida. Tal y como enfatiza Frank Reinartz: "Estamos recibiendo una respuesta claramente positiva de nuestros primeros clientes, en especial sobre al manejo intuitivo y la evidente descarga de trabajo en situaciones complejas en las obras".

"Un sistema que realmente ayuda a los clientes"

BOMAG y SICK han desarrollado el sistema en un ejercicio intensivo de colaboración entre ingenieros. Tilman Schmidtke, Strategic Product Manager en Mobile Outdoor Automation de SICK, opina que precisamente ahí es donde reside el éxito: "En nuestras reuniones semanales, con ayuda de extensas pruebas de campo y bucles iterativos de mejoras, hemos ido perfilando juntos paso a paso el sistema. Por ejemplo, al principio el vapor generado por el rociado de agua sobre las guarniciones causaba problemas a nuestro sensor óptico LiDAR. Para solucionarlo hemos creado un filtro inteligente mediante software que detecta estas nubes de vapor. El feedback directo y continuado ha sido fundamental para nosotros, ya que favorecía una gran agilidad en el trabajo en equipo que finalmente ha permitido el desarrollo conjunto con BOMAG de un sistema que no solo alcanza el nivel de rendimiento (PL) b según EN ISO 13849-1, sino que también ha superado con maestría sobre el rodillo las pruebas de la cooperativa laboral BG Bau según la norma GS-BAU-70".

Frank Reinartz añade que ha merecido la pena la adaptación exacta a la aplicación entonces existente y ofrece una resumen claro: "Con este trabajo intensivo y concentrado de desarrollo hemos creado para nuestra nueva generación de rodillos tándem pesados (modelos BW 154 AP-5 / BW 174 AP-5) un sistema que funciona bien y es fiable, ayuda realmente al cliente en su trabajo diario en la obra y, sobre todo, evita accidentes".

Por supuesto, el Emergency Brake Assist se puede también adaptar a situaciones especiales, por ejemplo, cuando el rodillo lleva colgado un dosificador de gravilla para mejorar la adherencia de la superficie tras el tendido del asfalto. Este cambio en la situación es detectado automáticamente por el sistema e integrado en la supervisión del entorno.

Distinción internacional: seguridad que crea escuela

La capacidad de innovación del Emergency Brake Assist está recibiendo también un amplio reconocimiento internacional: en 2024 el sistema fue distinguido en la Intermat de París con el premio de oro a la innovación por su tecnología de futuro para la detección automática de obstáculos y el frenado de emergencia. El jurado internacional independiente fundamentó su decisión especialmente en la aportación al aumento de la seguridad laboral en las obras, así como en la madurez tecnológica del sistema. Los factores que más pesaron para ello fueron la detección precisa de objetos por el Multi-Level-Lidar, la estrategia automatizada de frenado y la sencilla integración en conceptos de máquina existentes. Este premio refuerza la gran importancia que van a tener los sistemas de asistencia inteligente, como el Emergency Brake Assist, para el futuro de la construcción viaria, ya que son apropiados también para las fresadoras de pavimento, los robots móviles en exteriores, las grúas o los manipuladores remotos. 

Solución de sensores a medida, también para rodillos compactadores

En su compactador multiuso BMP8500, BOMAG mantiene su apuesta por los sensores inteligentes, en concreto con un sensor inercial personalizado del tipo TMS/TMM22. Este detecta con fiabilidad las capas torcidas, que suelen aparecer durante el trabajo en terrenos irregulares y, si las cosas se ponen feas, ejecuta una parada de los equipos hidráulicos. De esta forma se evita que la máquina siga marchando en seco en caso de vuelco, lo que le causaría daños irreparables.

En este caso, las soluciones convencionales resultaron insuficientes, pues la carga extrema de vibraciones y sacudidas en el entorno hacían hasta ahora imposible una detección precisa. Gracias a una corrección del firmware realizada localmente, el sensor ha podido adaptarse estupendamente a estas exigencias: un ejemplo paradigmático de ingeniería orientada a la práctica. Y esto demuestra que la seguridad no solo es cuestión de tecnología, sino también de capacidad de adaptación a las condiciones reales.

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