Come i carrelli elevatori automatizzati supportano la logistica anche all’esterno

27-mag-2024

Presso Ostendorf Kunststoffe GmbH, i carrelli elevatori automatizzati ora supportano la catena logistica svolgendo compiti noiosi, ripetitivi e poco interessanti in aree esterne. All'inizio si sono trovati di fronte alla sfida di ottenere un'operazione autonoma sicura ed efficiente all'aperto. La riuscita implementazione di questo sistema, utilizzando un sistema di sensori sofisticato, è stata resa possibile grazie a una collaborazione tra tre specialisti nell'automazione industriale: gli esperti dei carrelli elevatori Linde Materialhandling, l'esperto di automazione Götting e il leader di mercato nelle tecnologie di sensori industriali SICK.

La tendenza verso l'automazione dei carrelli elevatori in aree esterne continua a crescere. Ciò è dovuto non solo all'aumento delle esigenze di produttività e sicurezza, ma anche alla grave carenza di lavoratori qualificati. Götting KG, uno dei pionieri del settore, aveva previsto questa situazione oltre due decenni fa e ha istituito un'unità aziendale innovativa, il dipartimento "FOX", per ampliare la sua offerta di prodotti con soluzioni di automazione per veicoli utilitari prodotti in serie. Tuttavia, la domanda è cresciuta fino al livello attuale a causa del peggioramento della situazione del personale nelle industrie di produzione, spiega Felix Weiß, responsabile dei carrelli industriali presso Götting: “Ora abbiamo una carenza di personale assolutamente drammatica nelle aziende. Mancano i conducenti di carrelli elevatori, in particolare nella logistica di magazzino, poiché il loro lavoro è generalmente poco impegnativo e altamente ripetitivo. Inoltre, il lavoro su turni non è considerato molto attraente. Automatizzare i carrelli elevatori offre una soluzione al problema, anche nelle aree esterne, fornendo un beneficio rapido e potenzialmente aiutando l'azienda a sopravvivere alla forte concorrenza.” 

Safe trip into the future of intralogistics.
Un viaggio sicuro nel futuro dell'intralogistica.
Safe trip into the future of intralogistics.
Un viaggio sicuro nel futuro dell'intralogistica.

Viaggio sicuro nel futuro dell'intralogistica sostenibile grazie all'automazione 

Per rimanere sostenibile, Ostendorf Kunststoffe GmbH si affida a sistemi di veicoli a guida automatica. L'azienda è stata uno dei principali produttori di sistemi di tubazioni per acque reflue in Germania per oltre 50 anni e mira a espandere ulteriormente la sua posizione di mercato attraverso continui investimenti nell'automazione del flusso di materiali. 
Nel suo stabilimento di Vechta, i carrelli elevatori automazzati ora gestiscono e trasportano i materiali. A tal fine, un carrello elevatore Linde E20 LI-Ion è stato dotato di sensori SICK per consentirgli di eseguire autonomamente la movimentazione e il trasporto dei carichi in modo, sulla base di un elenco di priorità definibile. L'AGV opera senza un controllore principale ed esegue autonomamente i compiti di movimentazione tramite gli input dei sensori sugli impianti di trasporto.
 Le merci imballate su pallet vengono fornite tramite trasportatori a rulli e a catena davanti ai capannoni di produzione. I carrelli elevatori automatici raccolgono autonomamente i pallet carichi da lì, trasportano il materiale all'area di stoccaggio temporanea lungo percorsi predefiniti e trasferiscono il materiale agli impianti di trasporto per il deposito. Attualmente, in questa fase di sviluppo, l'AGV collega tre fonti con un singolo sink (destinazione finale) senza intervento umano. L'espansione del sistema con una fonte e due sink è attualmente in fase d'implementazione. 
For reliable personal protection, Felix Weiß from Götting (left) and Daniel Salas from SICK favor the outdoorScan3.
Per una protezione affidabile delle persone, Felix Weiß di Götting e Daniel Salas di SICK preferiscono l'outdoorScan3.
For reliable personal protection, Felix Weiß from Götting (left) and Daniel Salas from SICK favor the outdoorScan3.
Per una protezione affidabile delle persone, Felix Weiß di Götting e Daniel Salas di SICK preferiscono l'outdoorScan3.

Le condizioni atmosferiche non sono un problema con un appropriato sistema di sensori 

Le condizioni atmosferiche non influenzano più la sicurezza e la funzionalità del carrello elevatore. Né le precipitazioni, né il polline e le foglie volanti, né la forte luce solare ostacolano il veicolo automatizzato. 

Questa indipendenza dalle condizioni atmosferiche è resa possibile da un sistema di sensori che tiene conto di tutti i parametri applicativi dopo un'analisi approfondita. Questo include non solo il tipo di veicolo e le merci da trasportare, ma anche la specifica localizzazione e i percorsi. Götting ha sviluppato il sistema presso Ostendorf insieme a Linde e SICK, e ha poi implementato la soluzione ottimale dei sensori. “Le soluzioni del principale fornitore di sicurezza soddisfano tutti i requisiti di base attuali per l'automazione industriale con una responsabilità del prodotto chiaramente definita per le applicazioni esterne.” 

 

Tecnologia affidabile di sensori per esterni per la protezione di persone e materiali 

Per proteggere le persone, Götting si affida allo scanner laser di sicurezza outdoorScan3 e al controller di sicurezza FlexiSoft, e per evitare collisioni a protezione delle macchine utilizza lo scanner laser TiM, spiega Daniel Salas, Key Account Manager Mobile Platforms di SICK. 

Per raccogliere e posizionare con precisione i pallet, il carrello elevatore automatizzato "si orienta" con i segni sul sistema di trasporto usando lo scanner laser di sicurezza oS3. L'area di trasferimento del carico è designata come area pericolosa. In stato carico, il carrello elevatore si muove sempre in retromarcia per evitare che il carico scivoli o venga lanciato in caso di frenata di emergenza. Lo scanner laser di sicurezza outdoorScan3 garantisce la protezione affidabile delle persone grazie ad algoritmi intelligenti e alla tecnologia di scansione safeHDDM. Per la navigazione del contorno, scansiona l'ambiente con un raggio di 275° e fornisce valori di distanza al sistema via Ethernet, utilizzati per il posizionamento, ad esempio durante il parcheggio, la raccolta e il posizionamento del carico e presso la stazione di ricarica del veicolo.

Modular, flexible and powerful – the Flexi Soft safety controller rounds off the optimal sensor concept at Ostendorf.
Modulare, flessibile e potente: il controller di sicurezza Flexi Soft completa il sistema ottimale di sensori presso Ostendorf.
Modular, flexible and powerful – the Flexi Soft safety controller rounds off the optimal sensor concept at Ostendorf.
Modulare, flessibile e potente: il controller di sicurezza Flexi Soft completa il sistema ottimale di sensori presso Ostendorf.
I sensori LiDAR 2D TiM sul tetto del veicolo sono responsabili della protezione laterale. Utilizzando campi di protezione paralleli al veicolo, si evita l'accesso indesiderato al veicolo, le collisioni con oggetti che sporgono lateralmente durante il percorso e le collisioni laterali. I sensori offrono elevate prestazioni per la valutazione del campo e l'output dei dati di misurazione e hanno un raggio di scansione di 25 metri e un angolo di lavoro fino a 270°. I veicoli, insieme ai loro controller e sensori, sono progettati per evitare assolutamente qualsiasi collisione con l'ambiente circostante. 
Questo elevato livello di protezione dalle collisioni difficilmente può essere raggiunto con un carrello elevatore con operatore. I materiali e le attrezzature sono protetti e la loro vita utile viene prolungata. Il carrello elevatore automatizzato gode anche di un'elevata accettazione da parte dei dipendenti. Il personale si sente completamente al sicuro, anche quando i carrelli elevatori automatizzati si muovono nello stesso ambiente dei carrelli elevatori manuali, dei camion e dei dipendenti.
Centraline di sicurezza
La centralina di sicurezza programmabile via software
Flexi Soft
Laser scanner di sicurezza
Il laser scanner di sicurezza per l´automazione all´esterno
outdoorScan3
Sensori LiDAR
Sensore 2D LiDAR – economico e potente
TiM
Sistemi di sicurezza
Elevata disponibilità di AGV grazie all’adattamento della velocità in base al clima
AGV Dynamic Weather Assist

Carrelli elevatori automatizzati: accessori intelligenti per prestazioni migliorate dei sensori 

Per migliorare ulteriormente la sicurezza funzionale e la disponibilità anche in condizioni avverse, SICK offre accessori intelligenti come l'airWiper, che rimuove le gocce d'acqua dalla copertura ottica dell'outdoorScan3 utilizzando aria compressa. Anche i componenti software intelligenti migliorano le prestazioni. Il sistema di sicurezza AGV Dynamic Weather Assist con commutazione dinamica del campo protettivo indipendente dalle condizioni atmosferiche consente un funzionamento continuo anche in condizioni meteorologiche variabili con pioggia o neve. I carrelli elevatori riducono la loro velocità e guidano con campi protettivi più robusti che prevengono arresti veicolari non pianificati e quindi interruzioni del flusso di materiale causate dal maltempo. 

Felix Weiß è entusiasta della soluzione: “La nostra applicazione dimostra che non solo la logistica interna, ma ora anche quella esterna può essere automatizzata end-to-end. I meccanismi di sicurezza integrati sono affidabili e garantiscono un flusso di materiale automatizzato senza rischi. Inoltre, il sistema ci consente di rispondere in modo flessibile ai periodi di punta e di adeguare rapidamente le nostre capacità. In questo modo stiamo plasmando il futuro "autonomo" in stretta collaborazione con SICK.” 

 

 

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