AGVR rende sicuro il trattore in esterni

Gli ultimi trattori automatizzati di AGVR uniscono il meglio dei due mondi. Al cuore di questa soluzione AGV di alta gamma c’è un robusto trattore del marchio di fama mondiale Spijkstaal, che gli ingegneri di AGVR di Barendrecht, nei Paesi Bassi, hanno dotato di tutti i sensori e i software necessari per consentire al trattore di muoversi ora in modo autonomo. Gli outdoorScan3 laser scanner di sicurezza di SICK sono gli occhi di sicurezza del trattore. Sono i primi scanner al mondo certificati secondo la nuova norma IEC TS 62998-1.

“Spijkstaal e AGVR lavorano in esclusiva l'una con l'altra”, spiega Wim Luijendijk, direttore commerciale. “Ogni volta che Spijkstaal riceve una richiesta su un trattore automatizzato, si rivolge a noi. E quando siamo noi a ricevere una richiesta del genere, contattiamo Spijkstaal. La qualità è di importanza fondamentale per entrambe le aziende. Deve essere impeccabile. Tutto ciò che forniamo deve funzionare per dieci anni e poter essere sottoposto a manutenzione per dieci anni.”

“Inizialmente abbiamo sviluppato trattori a tre ruote con una capacità di traino da 4 a 10 tonnellate, come una soluzione standard. Finché un grande cliente del settore automobilistico ci ha contattati. Voleva un trattore in grado di trainare 20 tonnellate e di salire e affrontare una rampa esterna bagnata in totale sicurezza. Un concorrente aveva proposto un trattore con una capacità di traino di 25 tonnellate, ma con una criticità importante: in discesa, quel tipo di veicolo risultava difficilmente controllabile, rendendo praticamente impossibile fermarlo in sicurezza. Per questo, insieme a Spijkstaal, abbiamo sviluppato una soluzione più avanzata: un trattore con una capacità di 40 tonnellate, progettato per garantire prestazioni elevate e massimo controllo anche nelle condizioni più impegnative.”

SICK MANTIENE LA PROMESSA: LASER SCANNER PER ESTERNI

Con il trattore da 40 tonnellate Wim Luijendijk doveva affrontare un'ulteriore sfida: come garantire la sicurezza in un ambiente esterno? “All’inizio non esistevano scanner di sicurezza certificati per le applicazioni esterne. Fino a quel momento avevamo aggirato il problema usando paraurti di sicurezza e sensori a ultrasuoni, ma quella soluzione era tutt'altro che ideale. I clienti continuano a chiedersi come faccia una Tesla a guidare in modo autonomo. Quando il nostro referente in SICK, durante una delle sue visite, ha accennato che SICK stava lavorando a laser scanner di sicurezza per applicazioni esterne, abbiamo subito manifestato il nostro interesse. E SICK ha mantenuto la promessa. Questo scanner per esterni fa il suo lavoro”, afferma Luijendijk.

Luijendijk e il suo team hanno dovuto affrontare una sfida anche per quanto riguarda la navigazione: “Abbiamo sempre utilizzato tag RF, che integravamo nel pavimento. In questo modo potevamo determinare il percorso esatto in base ai dati del lettore posto sotto il trattore. In questa applicazione, però, le aree interne sono costituite da pavimenti in acciaio. E il cliente non era particolarmente favorevole all’installazione di tag RF nel pavimento. Per fortuna, SICK è riuscita a supportarci con ilR 2D NAV3xx, che offre prestazioni eccellenti anche negli ambienti outdoor”.

ALTEZZA DA TERRA E FORZA FRENANTE

Oltre alla tecnologia di scansione ad alte prestazioni, l'ultimo trattore di AGVR offre anche altre caratteristiche particolari. Luijendijk riassume: “Si adatta praticamente a qualsiasi tipo di superficie, che si tratti di asfalto, ghiaia, legno, calcestruzzo o lastre di acciaio. E grazie alla buona sospensione, ha un'ampia altezza da terra: il terreno non deve quindi essere in piano e la trazione è garantita.”

La soluzione AGVR utilizza un rimorchio non frenato. L'intera forza frenante deve essere fornita dal trattore. “Abbiamo scelto consapevolmente di utilizzare solo il freno motore. Può essere regolato con precisione. I freni meccanici spesso funzionano perfettamente per il primo mese, poi iniziano a sorgere problemi. A quel punto bisogna capire come eliminarli. AGVR fornisce anche un gestore di flotta intelligente per i quattro trattori autonomi. Questo software determina a quale veicolo viene assegnato il successivo compito logistico”, afferma Luijendijk.

I trattori autonomi di AGVR sono anche “ibridi”. Il direttore commerciale aggiunge: “Se necessario possono essere guidati manualmente, selezionando la modalità di funzionamento tramite un interruttore. I trattori dispongono di una cabina di guida completamente funzale, con tutti i comfort per il conducente. È inoltre possibile guidare il trattore su strada, perché è dotato di un impianto di illuminazione per la circolazione sulle strade pubbliche.”

DIECI ANNI DI SICUREZZA

Luijendijk e SICK collaborano da molti anni: “Siamo sulla stessa lunghezza d’onda. SICK fornisce prodotti professionali e l'assistenza è ottima. Per noi è importante anche che, quando costruiamo qualcosa, debba funzionare per almeno dieci anni presso il cliente. Di conseguenza, anche i relativi ricambi devono essere disponibili per dieci anni. SICK lo rende possibile.”

“A volte i miei colleghi vorrebbero acquistare i pezzi online. Ma quando chiedo loro se il fornitore più economico sarà in grado di continuare a fornire gli stessi componenti per dieci anni, torniamo presto a SICK. E con questo nuovo scanner laser di sicurezza per applicazioni esterne di SICK, la scelta era già chiara fin dall’inizio. Aspettavamo da tanto tempo una soluzione del genere. È stata proprio SICK la prima a realizzarla.”

FUTURO: FINO AL 60% DI RISPARMI

Interrogato sui progetti futuri dell'azienda, Luijendijk ha rivelato che a breve lanceranno sul mercato i nuovi trattori autonomi. “È un prodotto interessante e maturo. Nel corso degli anni ho visitato moltissimi tipi diversi di stabilimenti. Così facendo, ho notato quanto spesso la logistica passi ancora in secondo piano. Se si sostituiscono tutti quei carrelli elevatori con conducente con i nostri nuovi trattori, si possono risparmiare fino al 60% sui costi. In questo abbiamo una comprovata esperienza.”

I trattori autonomi con una capacità di traino di 40 tonnellate sono dotati, tra l'altro, delle seguenti soluzioni SICK:

outdoorScan3: Due scanner laser di sicurezza, ciascuno con un campo visivo di 270 gradi, monitorano la traiettoria del trattore.

NAV3xx: Questo sensore LiDAR 2D è utilizzato per la navigazione.

TiM: Un sensore LiDAR 2D posizionato al di sopra del campo visivo degli scanner laser di sicurezza previene le collisioni con oggetti più alti, come le forche dei carrelli elevatori con conducente e i carriponte; due sensori LiDAR 2D TiM monitorano i lati e garantiscono che il trattore si fermi se qualcuno si avvicina.

Ultrasonic: Il sensore a ultrasuoni posto sul retro verifica la presenza o meno del rimorchio; è possibile intervenire immediatamente in caso di perdita di un rimorchio.

Flexi Soft: I segnali di sicurezza di tutti gli scanner vengono elaborati da un controllore di sicurezza Flexi Soft; il Flexi Soft Safe Motion Controller FX3-MOC garantisce il monitoraggio sicuro delle velocità associate alle commutazioni di campo dipendenti dalla velocità negli scanner.

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