L'automatisation des processus logistiques gagne en importance - y compris dans les petites et moyennes entreprises. Pour rester compétitives, elles ont besoin de solutions de systèmes de véhicules à guidage automatique (AGV) abordables et pouvant être déployées rapidement. Le système de véhicules à guidage automatique HERBIE de Carrybots répond à tous ces critères.
Nous assistons actuellement à une forte poussée vers l'automatisation des processus logistiques. Des entreprises dans des domaines très variés, comme l'électronique, le moulage par injection ou même les hôpitaux, s'efforcent d'automatiser leur flux de matériel. Dans ce domaine, l'utilisation de petits véhicules automatisés capables d'effectuer des tâches de transport de manière simple et rentable revêt une importance croissante.
Le fabricant allemand Carrybots a une vision bien définie : Il aimerait rendre l'automatisation performante accessible au plus grand nombre d'entreprises possible, et leur ouvrir la voie vers l'ère de l'industrie 4.0. "Notre objectif est de rendre l'entrée dans l'automatisation des transports aussi simple et rentable que possible", explique Marcel Meckes, directeur général de Carrybots. Pour maintenir le billet d’entrée aussi bas que possible, Carrybots a développé un petit véhicule de conception modulaire - HERBIE.
HERBIE est un système de véhicules à guidage automatique (AGV) pour le transport de petites charges au sein de l'entreprise. Le cœur de HERBIE est un module de base qui contient toute la technologie des capteurs et des actionneurs nécessaires. Grâce à sa conception modulaire, quatre aspects du module de base peuvent être adaptés :
1. Module supérieur : Différents modules supérieurs peuvent être combinés. La variante la plus simple est une unité de chargement manuelle où les marchandises sont déposées et récupérées à la main. Le module le plus populaire actuellement est l’AGV avec convoyeur à rouleaux, où les marchandises sont transférées de manière entièrement automatique via une technologie de transport appropriée. Toutefois, des solutions personnalisées peuvent également être mises en œuvre.
2. Hauteur : La hauteur des modules supérieurs peut être adaptée en fonction des exigences des stations que HERBIE desservira.
3. Système de charge : HERBIE est disponible en option avec un système de batterie rechargeable interchangeable ou un système de charge inductive entièrement automatique. Cela permet une utilisation optimale des véhicules et des périphériques de charge disponibles.
4. Le logiciel : L'application web mobile intuitive offre non seulement un aperçu de l'ensemble du système, mais peut également afficher les véhicules individuels afin que toute erreur puisse être rapidement et facilement localisée et éliminée.
HERBIE offre donc de grandes possibilités de personnalisation. Cela en fait une solution d'entrée de gamme abordable - avec un maximum de flexibilité lorsque les besoins augmentent.
En tant que système de véhicule à guidage automatique, HERBIE se déplace de manière autonome et partage l'espace avec les humains. Il faut donc veiller à ce que ni l'AGV lui-même ni son chargement ne constituent un danger pour les personnes. "La question de la sécurité a été notre priorité absolue dès le départ", déclare M. Meckes.
L'objectif était de trouver une solution de sécurité innovante qui tienne compte des exigences des petits véhicules à guidage linéaire et du risque qu'ils représentent, mais sans subir de pertes de productivité dues à la réduction de la vitesse ou de la charge. Pour relever ce défi, Carrybots a travaillé main dans la main avec deux partenaires dès le début de la phase de conception : l'entreprise Gerhard Schubert GmbH en tant que client final, et SICK en tant qu'expert technologique. M. Meckes ajoute : "Nous avons trouvé en SICK un partenaire de développement expérimenté et compétent, qui non seulement possède les connaissances spécifiques à l'industrie, mais qui a également créé un concept de sécurité global et sans compromis pour notre HERBIE."
Au cours de leur collaboration, SICK a créé une nouvelle solution de sécurité pour les petits véhicules à guidage linéaire. Le nouveau scanGrid2 a joué un rôle crucial à cet égard.
Avec son scanGrid2, SICK a mis au point le premier scrutateur multifaisceaux Solid-State LiDAR au monde doté d'une technologie robuste à base de semi-conducteurs. Il permet de protéger de manière rentable les petits véhicules guidés par la ligne jusqu'au niveau de performance c (PLc). Grâce au ScanGrid2, les petits véhicules comme HERBIE n'ont plus besoin de réduire leur vitesse et leur charge pour se déplacer en toute sécurité. En d'autres termes : la productivité augmente. Florian Simic, chef de produit Sécurité industrielle chez SICK, déclare : " Nous soutenons d'une part le marché toujours plus dynamique et ses exigences dans le domaine des applications mobiles. D'autre part, nous permettons à nos clients de mettre en œuvre des solutions innovantes et intelligentes comme HERBIE de Carrybots en utilisant le ScanGrid2. Nous contribuons ainsi à la poursuite de l'automatisation industrielle et à sa sécurité."
Très tôt dans leur collaboration, les partenaires ont échangé des idées sur les tâches de transport envisagées pour le véhicule et ont analysé ses besoins en matière de sécurité et d'optique. En général, les solutions de sécurité doivent répondre à diverses exigences en fonction des risques que représente l'application - les applications mobiles ne faisant pas exception à cette règle. Lorsqu'ils ont commencé le développement du véhicule, Carrybots avait déjà une idée précise de l’ application cible et de son intégration dans l'environnement de travail existant. SICK a donc pu apporter très tôt son expertise sur les exigences liées à la technologie de sécurité pour protéger HERBIE et développer un concept de sécurité sur mesure.
SICK est déjà un fournisseur performant de solutions de sécurité PLb et PLd. Après avoir ajouté le scanGrid2 à son portefeuille de produits, SICK dispose désormais d'une solution PLc à un prix optimal pour les petits véhicules mobiles.
Le choix de la bonne technologie est un facteur crucial de réussite. Le scanGrid2, avec sa technologie solid-sate à semi-conducteurs, élimine le besoin de composants mécaniques rotatifs. Grâce à leur conception innovante, les unités d'émission/réception sont logées de manière compacte dans un seul appareil sans pièce mobile. En plus d'un haut niveau de robustesse, cela permet aussi de gagner de la place et de faciliter l'intégration du dispositif. Avec une hauteur d'installation incroyablement faible de seulement 43 mm, le scanGrid2 s'adapte non seulement à pratiquement tous les types de petits véhicules, mais optimise également la taille globale du véhicule. Chaque centimètre compte lorsqu'il s'agit de concevoir ce type d'AGC !
Le principe est simple : HERBIE s'arrête à une station, prend des marchandises à son bord et les transfère à une autre station. Selon sa configuration, les marchandises peuvent être transférées manuellement, ou les opérations de chargement et de déchargement peuvent être effectuées de manière entièrement automatique à l'aide d'une technologie de convoyage adaptée.
HERBIE accoste la station de transfert pour le chargement. Pour un transfert sans problème, il est important qu'il soit positionné correctement. Le positionnement précis est assuré à l'aide de la cellule photoélectrique GL6 installée sur le véhicule et d'un réflecteur sur la station de transfert. Ce capteur permet non seulement de positionner précisément le véhicule au niveau de la station de chargement et de déchargement, mais aussi de détecter les marchandises transportées sur le véhicule. Pour permettre la prise en charge de la charge, la butée rouge située face à la station de transfert est abaissée. Ces butées sont au nombre de deux, une de chaque côté de HERBIE. Leur rôle, ainsi que celui des rails de guidage, est de sécuriser le chargement. Dès que l’objet se trouve sur le plateau de chargement, la butée est relevée. Cette opération de changement de position est surveillée en toute sécurité par un interrupteur de sécurité inductif IME2S. Cet interrupteur de sécurité sans contact détecte de manière fiable la position d'un élément de la machine jusqu'au niveau de performance d (PLd). Ce n'est que lorsque les deux butées se trouvent en position haute que l'AGV peut démarrer.
Il est maintenant temps que la fonctionnalité de guidage optique par ligne et de localisation par grille, en bref OLS, fasse son travail. Elle guide HERBIE à l'aide d'un ruban adhésif luminescent communément disponible ainsi que de codes-barres sur la station de déchargement. Le capteur OLS est situé sous le véhicule. Il maintient de manière fiable le véhicule sur la voie, quel que soit le matériau ou la couleur du sol, et peut transférer des informations sur l'itinéraire ou des ordres de conduite au contrôleur du véhicule en fonction du code-barres. Le contrôleur de sécurité Flexi Compact assure une coordination sans faille de tous les capteurs. Ce dispositif recueille toutes les données de mesure numériques des capteurs SICK (scanGrid2, IME2S, GL6) et, en fonction de celles-ci, contrôle la fonction de sécurité de HERBIE. Si, par exemple, une personne ou un objet est détecté par le scanGrid2 devant le véhicule, le Flexi Compact déclenche un arrêt immédiat du véhicule. Dès que la voie est à nouveau libre, HERBIE reprend sa route. Une fois arrivé à destination, le chargement est transféré - manuellement ou de manière entièrement automatique - au poste de déchargement.
Grâce au système de véhicules à guidage automatique HERBIE de Carrybots et au concept de sécurité innovant de SICK, les petites et moyennes entreprises peuvent automatiser leurs processus logistiques de manière simple, flexible et sûre, tout en gardant de l'espace pour une croissance future.
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