Localisation par LiDAR
Des solutions de localisation basée sur le LiDAR
Les solutions de localisation par LiDAR de SICK permettent de déterminer la position de plates-formes mobiles sur la base des contours naturels de l’environnement. Ces solutions peuvent être adaptées de manière flexible aux différentes applications, en particulier grâce à des extensions individuelles des fonctionnalités. La vaste gamme de capteurs et d’unités de calcul de SICK permettent une évolutivité et une modularité des solutions de localisation.
2 résultat(s) :
Localisation modulaire par LiDAR sur la base des contours naturels
- Haute répétabilité : < 10 mm
- Vitesse de défilement jusqu’à 3 m/s
- Taux de rotation jusqu’à 45 /s
- Édition de la position avec jusqu’à 33 Hz
- Interface utilisateur conviviale (navigateur Internet) et intégration ROS
- Possibilités d’intégration pour l’odométrie du véhicule et la détection de réflecteurs
Logiciel de localisation basé sur un code pour les AGV
- Grande précision de localisation jusqu’à +/- 1 mm
- Localisation purement basée sur le code ou en combinaison avec la technologie LiDAR possible
- Apprentissage de formats de code libres possible
- Peut être installé sur des ordinateurs SICK ou des clients
- Interface générique pour le raccordement de dispositifs de lecture de codes et de codeurs supplémentaires